ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  259 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040418,181632,-7403.2925,-11228.1162,0,4125.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  1.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,2056,-30.2,-8.333,-36.12,805
_SM_ANGLEo  1.0 D_GRID  750
GPS2  040418,181632,-7403.2925,-11228.1162,0,4125.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  3.02,-1.788,-1.868,2,38,0 ALTIM_TOP_PING  15.6,17.3
FINISH1  3.0,1.027383,6 _24V_AH  12.65,85.527
FINISH2  2.0 _10V_AH  12.01,0.000
RAFOS_CLK  4422 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522897661,3.133333,3.128056,161,65,60,59,59,54,392,177,523,200,212,156 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.380371,-11227.505859,050418,212120,2,90,0.04 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53174,2072
TT8_MAMPS  0.038948,0.234437 CAP_FILE_SIZE  264066,0
HUMID  48.62 CFSIZE  1024409600,990396416
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.2
XPDR_PINGS  0 GPS  050418,210920,-7405.380,-11227.506,0,3090.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor734130.39 nil000.00
Roll_motor9991115.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee10430464025.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon117062323.70
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420177.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9464922625.87
TT8_Active3771049.33
TT8_Sampling2889301053.17
TT8_CF825951160.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits185710225.30
GPS_charging000.00
Compass760661.58
RAFOS64801116.74
Transponder2373085.60

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
33.6 35.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
82.2 85.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 85.10 -2.9 1.02 1.00
70.1 72.70 72.70 -2.6 1.02 1.00 72.70 -2.6 1.02 1.00
48.3 49.80 49.80 -1.5 1.04 1.00 49.80 -1.5 1.05 1.00
27.4 27.70 27.70 -0.3 1.05 1.00 27.70 -0.3 1.06 1.00
15.6 18.00 17.30 -1.7 0.98 1.00 18.00 -2.4 0.82 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.43 -44.8 2730 2819 3582 3587 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.95 0.010 16390 0.000 0.000 2728 2818 3781 3774 3788 0 0 0 0 0 0 14.77 13.00 14.71
24 -1.43 -44.8 2730 2819 3776 3789 0.0 0.0 0 29 1.42 2.42 0.00 0.000 4612 0.127 0.044 2274 1394 3783 3777 3789 0 0 0 0 0 0 14.24 14.42 14.36
118 -1.43 -44.8 2275 1393 3785 3791 10.3 -10.2 14 125 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2274 2804 3787 3785 3789 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
469 -1.43 -44.8 2274 2805 3788 3793 55.8 -13.1 28 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2804 3789 3787 3792 0 0 0 0 0 0 14.73 14.72 14.73
805 -1.43 -44.8 2274 2805 3789 3794 98.0 -12.2 40 811 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2274 1395 3790 3788 3792 0 0 0 0 0 0 14.73 14.24 14.73
846 -1.43 -44.8 2275 1395 3789 3794 103.2 -12.2 46 853 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2274 2809 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.51
1196 -1.43 -44.8 2274 2811 3790 3794 146.5 -12.3 60 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2810 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1532 -1.43 -44.8 2274 2811 3790 3794 186.7 -11.7 72 1539 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2274 1395 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.85
1588 -1.43 -44.8 2274 1396 3790 3794 193.1 -11.4 80 1596 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2273 2812 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
1953 -1.43 -44.8 2272 2813 3790 3794 236.2 -11.9 91 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2812 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
2288 -1.43 -44.8 2274 2812 3790 3793 275.5 -11.7 97 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2812 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
2625 -1.43 -44.8 2274 2813 3790 3794 312.6 -10.9 103 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2812 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.73
2960 -1.43 -44.8 2273 2813 3790 3794 348.6 -10.6 109 2968 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2273 1392 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.74 14.24 14.73
3043 -1.43 -44.8 2273 1393 3787 3794 357.2 -10.2 121 3052 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2273 2806 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.47 14.31 14.50
3408 -1.43 -44.8 2274 2806 3790 3793 394.1 -10.1 131 3415 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2273 1401 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.73 14.26 14.73
3450 -1.43 -44.8 2274 1401 3789 3793 398.2 -9.5 137 3457 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2273 2816 3790 3789 3792 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
3800 -1.43 -44.8 2274 2816 3790 3793 431.3 -9.3 145 3807 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2268 3912 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.86
3827 -1.43 -44.8 2268 3914 3790 3795 434.0 -9.8 149 3835 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2268 2777 3793 3789 3798 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
4192 -1.43 -44.8 2269 2777 3790 3793 468.1 -9.4 159 4199 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2268 1406 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.73 14.28 14.73
4268 -1.43 -44.8 2269 1407 3790 3794 474.9 -8.7 170 4276 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2268 2810 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.47 14.31 14.48
4640 -1.43 -44.8 2268 2810 3790 3793 508.1 -9.0 181 4648 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2268 1401 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.86 14.32 14.86
4688 -1.43 -44.8 2268 1402 3790 3794 512.5 -9.0 188 4697 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2266 2803 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
5032 -1.43 -44.8 2268 2803 3789 3793 543.4 -9.0 195 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2803 3791 3790 3793 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
5368 -1.43 -44.8 2266 2804 3790 3795 573.3 -9.0 201 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2803 3791 3789 3793 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.86
5704 -1.43 -44.8 2267 2804 3790 3794 603.2 -8.9 207 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2803 3791 3789 3794 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
6040 -1.43 -44.8 2267 2803 3791 3794 631.8 -8.4 213 6048 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2267 1395 3792 3790 3794 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.88
6159 -1.43 -44.8 2267 1396 3790 3792 641.2 -7.7 230 6166 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2266 2810 3792 3790 3794 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.48
6544 -1.43 -44.8 2266 2811 3790 3796 671.1 -7.8 243 6550 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2262 3916 3792 3790 3794 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.85
6622 -1.43 -44.8 2263 3916 3791 3795 677.2 -8.1 254 6628 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2262 2794 3792 3790 3795 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.50
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state 98099 begin surface