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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.98 of 350.00 AH used of 24V (77.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2741 | - | -145.9 | -62.60 | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -4.3 | 6 | 136 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.399 | 2657 | 202.9 | 1.92 | 0.124 | 3786 | 544.3 | -145.9 | -36.75 | - | 3857 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.23 | 14.47 |
| 360 | 90.2 | -25.0 | 62 | 366 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.052 | 2768 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 670 | 156.0 | -19.4 | 94 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.099 | 3793 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 900 | 203.0 | -19.6 | 140 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.73 | 0.054 | 2754 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1211 | 255.8 | -15.8 | 170 | 1216 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.102 | 3789 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1345 | 278.3 | -16.3 | 197 | 1351 | done | -0.69 | 0.10 | 0.242 | 2666 | 260.0 | 1.70 | 0.054 | 2763 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.50 | - |
| 1662 | 320.0 | -12.9 | 210 | 1666 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.064 | 1365 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1701 | 325.2 | -11.9 | 218 | 1706 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.097 | 2757 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2022 | 368.0 | -13.4 | 232 | 2023 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 407.0 | -12.9 | 242 | 2323 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 445.4 | -12.9 | 252 | 2622 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 483.4 | -12.6 | 262 | 2922 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 521.6 | -12.6 | 272 | 3222 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 559.2 | -12.5 | 282 | 3526 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.065 | 1363 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3546 | 562.2 | -12.9 | 287 | 3552 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.096 | 2751 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3852 | 601.7 | -13.0 | 298 | 3853 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 640.4 | -12.9 | 308 | 4156 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.85 | 0.103 | 3785 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4186 | 645.4 | -14.7 | 315 | 4191 | done | -0.69 | 0.10 | 0.225 | 2665 | 270.0 | 1.70 | 0.053 | 2754 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.53 | - |
| 4511 | 683.0 | -11.5 | 330 | 4516 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.065 | 1362 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4536 | 685.9 | -12.6 | 335 | 4542 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.096 | 2766 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4842 | 721.1 | -11.5 | 346 | 4843 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | 752.4 | -11.5 | 355 | 5242 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.223 | 2844 | 269.1 | - | - | 2766 | - | - | 125.75 | 1.996 | 3258 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.07 |
| 5243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5245 | 755.8 | - | 359 | 5378 | done | 0.69 | 0.88 | 0.125 | 3109 | 301.1 | - | - | 2766 | - | 145.9 | 124.95 | 1.854 | 2659 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.64 |
| 5683 | 710.3 | 13.1 | 399 | 5683 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 671.3 | 12.9 | 409 | 5983 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 632.6 | 12.8 | 419 | 6283 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 594.7 | 12.5 | 429 | 6584 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 557.4 | 12.4 | 439 | 6888 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.066 | 1350 | -595.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6912 | 553.9 | 11.9 | 445 | 6918 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.090 | 2743 | 568.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7244 | 511.2 | 13.0 | 461 | 7248 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.098 | 3786 | 579.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7263 | 508.3 | 13.4 | 465 | 7268 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.049 | 2729 | -611.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7573 | 467.4 | 13.0 | 477 | 7574 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 428.6 | 12.9 | 487 | 7874 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 390.2 | 12.8 | 497 | 8174 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 352.3 | 12.6 | 507 | 8474 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 316.0 | 12.0 | 517 | 8778 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.066 | 1348 | -600.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8813 | 311.5 | 10.9 | 525 | 8829 | done | 0.70 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.090 | 2743 | 576.4 | 158.9 | 11.75 | 1.392 | 2609 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.92 |
| 9135 | 271.6 | 12.2 | 539 | 9135 | done | 0.70 | - | - | 3138 | - | - | - | 2743 | - | 158.9 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 236.1 | 11.7 | 555 | 9436 | done | 0.70 | - | - | 3138 | - | - | - | 2743 | - | 158.9 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 208.6 | 7.3 | 585 | 9805 | done | 0.76 | - | - | 3138 | - | - | - | 2743 | - | 240.0 | 67.18 | 1.278 | 2274 | -4.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10103 | 171.7 | 10.6 | 624 | 10125 | roll | 0.77 | - | - | 3138 | - | 1.85 | 0.096 | 3789 | 565.4 | 259.0 | 16.30 | 1.248 | 2196 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.67 |
| 10165 | 164.4 | 12.7 | 636 | 10170 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | 1.75 | 0.050 | 2739 | -600.0 | 259.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10476 | 133.8 | 9.3 | 668 | 10521 | roll | 0.80 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.067 | 1356 | -571.5 | 303.4 | 37.45 | 1.197 | 2014 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.66 |
| 10557 | 125.7 | 10.1 | 684 | 10588 | done | 0.82 | - | - | 3156 | - | 2.45 | 0.093 | 2730 | 560.8 | 331.8 | 24.02 | 1.213 | 1900 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.60 |
| 10886 | 87.5 | 11.1 | 720 | 10890 | done | 0.83 | - | - | 3157 | - | - | - | 2730 | - | 341.2 | 3.15 | 0.412 | 1865 | -11.1 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11187 | 59.0 | 7.7 | 750 | 11227 | done | 0.88 | - | - | 3156 | - | - | - | 2730 | - | 415.4 | 34.05 | 0.363 | 1562 | -8.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11527 | 38.3 | 5.2 | 788 | 11587 | done | 0.96 | 0.15 | 0.112 | 3217 | 406.7 | - | - | 2730 | - | 536.9 | 54.90 | 0.314 | 1067 | -9.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.00 |
| 11886 | 11.2 | 3.9 | 824 | 11956 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.067 | 1355 | -568.2 | 682.7 | 62.88 | 0.226 | 498 | -9.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.03 |
| 12027 | 3.2 | 6.3 | 851 | 12034 | done | 1.14 | 0.12 | 0.154 | 3260 | 325.0 | 2.42 | 0.088 | 2720 | 564.0 | 783.1 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.17 | - |
| 12049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12071 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.36 | 9.38 | 0.077 | 201 | 21.4 | 0.08 | 0.194 | 2767 | -3887.5 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||