ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.43 of 150.00 AH used of 24V (67.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.29 of 110.00 AH used of 10V (59.73% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.72 - - 108 - - - 762 - -175.8 -72.25 - 3411 - - - - - - - - - - -
96 6.6 -14.3 10 120 roll -0.72 9.52 0.216 2568 258.4 2.05 0.029 2228 715.1 -175.8 -5.32 - 3751 -63.9 - - - - - - - - - -
284 64.2 -27.9 43 292 done -0.72 - - 2568 - 2.17 0.034 803 -656.7 -175.8 - - 3753 - - - - - - - - - - -
608 156.9 -22.5 104 616 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.041 193 -693.2 -175.8 - - 3753 - - - - - - - - - - -
861 211.2 -22.6 150 869 done -0.72 - - 2564 - 0.73 0.021 860 913.7 -175.8 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1196 268.6 -15.3 211 1203 roll -0.72 - - 2564 - 0.98 0.039 192 -681.6 -175.8 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1292 285.0 -15.8 228 1300 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.020 867 924.7 -175.8 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1628 337.6 -15.0 289 1635 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.040 183 -684.0 -175.8 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1743 355.8 -14.7 310 1751 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 869 914.7 -175.8 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2076 398.4 -13.0 371 2082 done -0.72 - - 2560 - - - 870 - -175.8 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2408 442.5 -12.7 432 2416 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.017 2186 711.4 -175.8 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2477 450.7 -10.7 444 2485 done -0.73 - - 2560 - 2.15 0.033 765 -660.9 -186.7 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2813 493.5 -12.4 505 2820 roll -0.73 - - 2561 - 0.82 0.044 195 -695.1 -186.7 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2978 516.6 -13.9 523 2985 done -0.73 - - 2560 - 0.73 0.021 818 853.4 -186.7 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3305 555.1 -11.3 554 3308 roll -0.73 - - 2559 - 0.93 0.043 193 -672.0 -186.7 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3352 560.5 -11.6 558 3356 done -0.73 - - 2560 - 0.62 0.023 732 869.4 -186.7 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3683 598.8 -11.8 589 3687 roll -0.73 - - 2560 - 1.98 0.017 2143 712.6 -186.7 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3745 605.2 -9.4 592 3751 done -0.78 - - 2560 - 2.10 0.035 754 -661.4 -227.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4061 640.7 -11.8 608 4062 done -0.78 - - 2559 - - - 753 - -227.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4370 676.4 -11.2 623 4373 roll -0.78 - - 2560 - 1.95 0.018 2127 704.6 -227.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4478 686.6 -9.1 627 4486 done -0.78 - - 2560 - 2.10 0.037 749 -656.2 -228.7 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4794 720.0 -10.8 643 4795 done -0.78 - - 2560 - - - 749 - -228.7 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5105 752.3 -10.0 658 5109 roll -0.78 - - 2560 - 1.95 0.017 2122 704.1 -228.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5161 757.7 -8.2 660 5165 done -0.78 - - 2560 - 2.10 0.037 746 -655.2 -228.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5483 788.8 -9.7 676 5487 roll -0.78 - - 2560 - 1.98 0.018 2125 696.5 -228.7 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5501 790.5 -9.6 676 5508 done -0.78 - - 2560 - 2.12 0.038 745 -650.9 -228.7 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5818 820.7 -9.6 692 5819 done -0.78 - - 2561 - - - 745 - -228.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6127 849.8 -9.1 707 6130 roll -0.78 - - 2560 - 1.98 0.018 2120 694.4 -228.7 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6197 855.2 -7.4 710 6201 done -0.78 - - 2560 - 2.10 0.039 757 -649.0 -228.7 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6526 884.9 -9.3 726 6529 roll -0.78 - - 2560 - 1.95 0.018 2118 697.9 -228.7 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6574 888.9 -8.2 728 6578 done -0.78 - - 2560 - 2.08 0.039 765 -650.5 -228.7 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6902 919.0 -9.4 744 6906 roll -0.78 - - 2560 - 1.95 0.018 2123 696.4 -228.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6936 922.3 -8.6 745 6940 done -0.78 - - 2560 - 2.10 0.039 760 -649.0 -228.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7254 952.7 -9.8 760 7258 roll -0.78 - - 2560 - 1.92 0.018 2117 706.8 -228.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7323 959.0 -8.9 763 7327 done -0.78 - - 2560 - 2.08 0.039 772 -646.6 -228.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7652 990.0 -9.7 779 7655 roll -0.78 - - 2560 - 1.95 0.018 2128 695.4 -228.7 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7685 993.3 -8.7 780 7689 done -0.78 - - 2560 - 2.10 0.040 773 -645.2 -228.7 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7772 begin apogee
7778 1001.6 9.6 784 7922 roll -0.14 0.62 0.123 2766 332.3 - - 945 - - 138.77 1.414 3029 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
7922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7925 1008.4 - 790 8125 done 0.78 0.82 0.054 3076 378.0 - - 945 - 228.7 194.50 1.356 2096 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8447 931.2 18.4 815 8450 roll 0.78 - - 3076 - 2.03 0.024 2310 672.4 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8599 904.1 16.8 821 8606 done 0.78 - - 3085 - 2.03 0.037 1017 -636.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8915 843.1 19.9 837 8919 roll 0.78 - - 3085 - 1.90 0.024 2328 690.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9061 815.6 19.7 843 9065 done 0.78 - - 3093 - 2.00 0.037 1029 -649.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9383 752.3 19.1 859 9384 done 0.78 - - 3093 - - - 1029 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9694 692.2 19.8 874 9695 done 0.78 - - 3093 - - - 1029 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10003 634.9 18.2 889 10007 roll 0.78 - - 3092 - 1.88 0.022 2323 688.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10026 630.4 17.9 890 10030 done 0.78 - - 3099 - 1.95 0.037 1049 -653.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10358 573.5 16.6 912 10362 roll 0.78 - - 3099 - 1.85 0.021 2341 698.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10520 545.0 16.6 926 10527 done 0.78 - - 3105 - 1.98 0.037 1066 -643.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10847 489.6 16.7 962 10855 roll 0.78 - - 3112 - 1.33 0.046 194 -655.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10904 479.6 17.9 972 10913 done 0.78 0.10 0.178 3081 -310.0 1.10 0.024 989 722.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11239 428.7 15.7 1033 11245 roll 0.78 - - 3081 - 2.03 0.022 2401 695.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11324 416.5 14.7 1048 11331 done 0.78 - - 3089 - 2.05 0.036 1073 -647.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11658 367.6 14.4 1109 11665 roll 0.78 - - 3088 - 1.90 0.021 2393 694.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11774 350.2 14.3 1130 11782 done 0.78 - - 3098 - 2.03 0.036 1078 -647.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12107 299.3 15.4 1191 12115 roll 0.78 - - 3098 - 1.90 0.021 2394 692.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12221 283.2 13.0 1211 12228 done 0.78 - - 3102 - 2.00 0.035 1075 -659.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12554 236.6 14.9 1272 12562 roll 0.78 - - 3102 - 1.92 0.021 2400 690.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12705 216.2 12.4 1299 12714 done 0.78 0.12 0.172 3078 -200.0 1.98 0.034 1079 -667.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13041 177.1 10.0 1360 13069 roll 0.82 - - 3084 - 1.38 0.044 183 -649.3 253.8 18.73 0.754 1994 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
13209 158.7 11.5 1389 13215 done 0.82 - - 3084 - 1.27 0.019 1158 767.7 253.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13537 129.4 8.1 1450 13607 roll 0.90 - - 3088 - 1.52 0.043 191 -636.2 324.9 57.12 0.720 1703 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
13643 119.9 10.9 1465 13652 done 0.91 - - 3088 - 1.27 0.019 1158 761.4 329.4 5.03 0.522 1685 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
13973 88.7 9.0 1526 14020 roll 0.97 0.12 0.090 3154 550.0 1.55 0.041 179 -631.6 378.0 39.33 0.666 1485 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
14129 69.1 14.2 1552 14137 done 0.97 - - 3154 - 1.25 0.018 1133 763.2 378.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14456 33.3 10.7 1613 14472 roll 0.98 - - 3160 - 1.42 0.037 177 -673.2 388.7 9.38 0.554 1442 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
14555 23.1 11.9 1630 14563 done 0.98 - - 3160 - 1.23 0.017 1153 793.5 388.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14708 begin surface coast
14725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14725 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.43 - - 125 - - - 747 - 400.08 14.62 0.142 1398 -3.0 0.003 - - - - - -