Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.06 of 100.00 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 21.19 of 61.20 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 87.2 m at 675.0 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 69 - - - 2600 - -146.6 -59.50 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -12.1 3 103 roll -1.03 11.88 0.180 2131 173.6 2.53 0.035 1195 -555.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
220 35.0 -11.2 9 225 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2598 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
542 72.1 -11.8 25 546 roll -1.03 - - 2133 - 2.35 0.063 3865 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
591 78.8 -13.2 27 596 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.025 2579 -592.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
909 113.3 -10.7 42 910 done -1.03 - - 2131 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1217 148.4 -11.9 57 1221 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.037 1212 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1244 151.7 -12.0 58 1248 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.034 2607 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1560 188.7 -11.6 73 1561 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1868 224.4 -11.3 88 1873 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.036 1214 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1907 228.7 -10.9 89 1913 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.034 2610 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2223 263.4 -11.3 105 2224 done -1.03 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2531 297.2 -11.0 120 2535 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.036 1216 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2581 302.8 -11.0 122 2586 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2609 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2897 336.4 -10.7 137 2899 done -1.03 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3206 369.7 -10.6 152 3210 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.036 1216 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3233 372.6 -10.3 153 3237 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.034 2600 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3549 403.6 -9.6 168 3553 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.036 1207 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3576 406.4 -9.9 169 3580 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.034 2601 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3892 434.1 -8.7 184 3893 done -1.03 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4201 461.6 -9.1 199 4203 done -1.03 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4510 489.2 -8.9 214 4514 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.036 1209 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4554 493.1 -8.5 216 4558 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.034 2604 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4875 522.1 -8.9 232 4876 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5184 547.4 -7.3 247 5188 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.037 1211 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5217 549.8 -7.0 248 5224 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2605 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5533 568.1 -5.3 264 5537 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.067 3862 539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5561 569.8 -6.2 265 5565 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.025 2597 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5889 587.8 -5.6 281 5890 done -1.03 - - 2131 - - - 2595 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6198 609.1 -7.7 296 6202 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.039 1218 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6249 613.4 -8.5 298 6253 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6564 639.3 -8.2 313 6568 roll -1.07 - - 2131 - 2.35 0.067 3864 537.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6632 645.2 -8.8 316 6635 done -1.07 - - 2131 - 2.12 0.026 2601 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6958 670.7 -8.3 332 6962 roll -1.07 - - 2131 - 2.35 0.068 3858 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6998 674.5 -9.8 334 7008 done -1.07 - - 2131 - 2.12 0.027 2600 -593.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7336 704.0 -8.4 350 7340 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.041 1220 -563.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7443 713.0 -8.2 355 7448 done -1.19 0.15 0.044 2087 -293.3 2.42 0.037 2599 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7770 747.8 -10.9 371 7772 done -1.08 0.17 0.097 2120 194.1 - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7808 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7808 begin apogee
7815 752.9 11.6 373 7951 done -0.31 0.82 0.098 2287 203.7 - - 2311 - - 128.80 1.079 2817 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin climb
7955 756.7 - 380 8093 roll 1.03 1.38 0.068 2581 213.0 2.62 0.048 909 -535.1 146.6 130.10 1.069 2218 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8276 745.3 5.2 394 8344 done 1.04 - - 2581 - 2.50 0.039 2297 555.2 212.5 59.55 1.047 1948 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8658 713.1 7.2 413 8672 roll 1.05 - - 2581 - 2.75 0.064 3707 512.7 219.8 6.97 0.830 1920 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8690 710.1 8.2 414 8694 done 1.05 - - 2581 - 2.47 0.029 2312 -564.8 219.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9005 684.9 8.1 429 9009 roll 1.05 - - 2581 - 2.58 0.051 904 -545.7 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9027 683.1 7.4 430 9031 done 1.05 - - 2581 - 2.50 0.036 2307 561.2 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9348 658.3 8.0 446 9352 roll 1.05 - - 2581 - 2.62 0.064 3705 533.6 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9392 654.2 9.0 448 9396 done 1.05 - - 2581 - 2.47 0.030 2297 -570.0 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9712 627.3 7.9 464 9714 done 1.05 - - 2580 - - - 2297 - 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10022 605.9 6.5 479 10056 done 1.08 - - 2581 - - - 2296 - 250.8 29.73 0.967 1793 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
10375 583.3 6.2 496 10418 roll 1.17 0.15 0.054 2623 280.0 2.67 0.061 3700 525.8 287.5 34.92 0.954 1644 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
10436 578.0 9.5 498 10442 done 1.12 - - 2623 - 2.50 0.029 2295 -562.0 287.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10752 545.7 11.2 514 10756 roll 1.12 - - 2623 - 2.55 0.050 901 -546.7 287.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10778 542.4 12.1 515 10783 done 1.12 - - 2623 - 2.50 0.035 2309 563.2 287.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11094 507.2 11.2 530 11095 done 1.12 - - 2623 - - - 2309 - 287.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11403 473.0 10.9 545 11404 done 1.12 - - 2623 - - - 2309 - 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11713 441.8 9.7 560 11718 roll 1.07 0.15 0.094 2594 -193.3 2.58 0.058 3701 539.5 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11735 439.4 10.1 561 11739 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.028 2298 -572.7 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12056 411.7 8.8 577 12057 done 1.07 - - 2596 - - - 2297 - 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12365 383.7 9.4 592 12369 roll 1.07 - - 2594 - 2.50 0.046 896 -560.4 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12388 381.4 9.8 593 12393 done 1.07 - - 2594 - 2.47 0.032 2309 572.1 287.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12715 350.5 9.5 609 12719 roll 1.07 - - 2594 - 2.58 0.058 3704 540.7 287.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12737 348.3 9.5 610 12741 done 1.07 - - 2594 - 2.42 0.027 2294 -582.6 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13064 317.8 9.2 626 13068 roll 1.07 - - 2594 - 2.50 0.044 898 -558.4 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13085 315.6 9.3 627 13090 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.031 2303 573.5 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13407 285.9 9.3 643 13408 done 1.07 - - 2594 - - - 2303 - 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13716 256.8 9.4 658 13717 done 1.07 - - 2594 - - - 2303 - 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14025 227.9 9.3 673 14029 roll 1.07 - - 2594 - 2.50 0.041 901 -560.8 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14053 225.2 10.3 674 14057 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.031 2303 572.2 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14374 192.2 10.7 690 14375 done 1.07 - - 2594 - - - 2304 - 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14683 158.6 10.9 705 14684 done 1.07 - - 2594 - - - 2304 - 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14995 124.0 11.2 720 14999 roll 1.07 - - 2594 - 2.53 0.041 894 -557.3 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15022 120.6 11.1 721 15026 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.031 2300 573.9 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15338 87.0 10.4 736 15339 done 1.07 - - 2594 - - - 2300 - 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15648 57.4 9.3 751 15649 done 1.07 - - 2594 - - - 2300 - 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15957 30.4 8.0 766 15958 done 1.12 - - 2594 - - - 2300 - 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16268 3.7 8.9 781 16272 1.16 - - 2594 - 2.22 0.040 1043 -566.2 287.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16310 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.47 12.07 0.090 66 -209.4 - - 2597 - 290.19 - - 1633 - - - - - - - -