DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.82 of 150.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.89 of 100.00 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 74.7 m at 952.1 m, depth 1027 m (1007 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.73 - - 119 - - - 2512 - -146.0 -65.25 - 2039 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -0.8 10 148 done -0.73 8.65 0.253 2162 236.2 - - 2512 - -146.0 -45.67 - 3081 - - - - - - - - - - -
478 63.2 -14.4 68 485 roll -0.73 - - 2159 - 1.12 0.067 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
573 76.2 -13.7 82 580 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
912 123.2 -14.3 133 920 done -0.73 - - 2159 - - - 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1251 169.3 -13.6 184 1257 done -0.73 - - 2159 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1586 210.3 -11.1 235 1592 done -0.73 - - 2158 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1924 249.6 -11.9 286 1930 done -0.73 - - 2159 - - - 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2247 287.4 -11.2 312 2251 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2369 300.8 -11.1 321 2372 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.032 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2700 338.6 -11.4 347 2701 done -0.73 - - 2154 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3014 374.4 -11.1 372 3017 roll -0.73 - - 2150 - 1.15 0.061 3203 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3079 382.1 -11.4 377 3083 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.031 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3408 419.9 -11.5 403 3409 done -0.73 - - 2149 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3725 455.3 -11.0 428 3728 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.060 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3796 462.9 -11.5 433 3806 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4122 498.6 -10.6 459 4123 done -0.73 - - 2145 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4451 533.1 -10.2 471 4454 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.061 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4561 543.4 -10.3 474 4566 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.029 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4888 577.1 -9.8 485 4892 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.061 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4959 583.7 -9.9 487 4964 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.029 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5295 619.0 -10.5 498 5296 done -0.73 0.12 0.168 2166 250.0 - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5600 646.4 -9.0 508 5604 roll -0.73 - - 2164 - 1.15 0.060 3205 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5670 652.6 -9.2 510 5674 done -0.73 - - 2164 - 1.05 0.028 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6009 684.1 -9.2 521 6010 done -0.73 - - 2164 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6316 711.7 -9.1 531 6317 done -0.73 - - 2164 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6622 739.9 -9.2 541 6625 roll -0.73 - - 2159 - 1.15 0.060 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6692 746.2 -9.4 543 6697 done -0.73 - - 2159 - 1.08 0.026 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7027 778.4 -9.3 554 7028 done -0.73 - - 2160 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7332 808.2 -9.7 564 7333 done -0.73 - - 2159 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7639 837.5 -9.6 574 7643 roll -0.73 - - 2155 - 1.15 0.061 3204 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7706 844.1 -9.7 576 7710 done -0.73 - - 2155 - 1.05 0.028 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8045 876.1 -9.4 587 8046 done -0.73 - - 2155 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8351 904.2 -9.4 597 8352 done -0.73 - - 2155 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8658 930.7 -8.8 607 8659 done -0.73 - - 2155 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8964 957.6 -8.8 617 8965 done -0.73 - - 2155 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9270 983.5 -8.4 627 9274 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.063 3207 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9342 989.3 -8.5 629 9346 done -0.73 - - 2150 - 1.05 0.026 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9368 begin apogee
9374 992.1 -8.6 630 9507 done -0.16 0.57 0.127 2339 331.6 - - 2191 - - 125.35 1.533 2485 - - - - - - - - - - -
9508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9508 begin climb
9510 996.0 - 634 9655 roll 0.73 0.85 0.063 2634 347.1 1.23 0.048 1502 - 146.0 137.27 1.470 1889 - - - - - - - - - - -
9813 973.4 12.3 643 9821 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.042 2202 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10128 931.4 12.3 654 10132 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.054 2896 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10205 922.9 12.4 656 10210 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.036 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10533 881.5 12.1 667 10534 done 0.73 - - 2638 - - - 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10839 845.5 11.6 677 10840 done 0.73 - - 2639 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11145 810.6 11.3 687 11149 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.050 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11223 803.1 11.4 689 11228 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.044 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11550 763.7 11.9 700 11551 done 0.73 - - 2644 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11857 726.1 12.8 710 11859 done 0.73 - - 2644 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12163 686.2 13.0 720 12164 done 0.73 - - 2644 - - - 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12470 645.4 13.4 730 12473 roll 0.73 - - 2648 - 1.15 0.045 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12620 627.6 13.4 734 12625 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.044 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12943 580.1 14.0 745 12944 done 0.73 - - 2649 - - - 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13247 538.0 13.6 755 13250 roll 0.73 - - 2653 - 1.15 0.045 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13331 529.2 13.3 757 13336 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.044 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13648 487.0 12.6 772 13649 done 0.73 - - 2653 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13965 448.3 12.0 797 13966 done 0.73 - - 2653 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14281 410.5 12.1 822 14282 done 0.73 - - 2653 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14594 373.4 11.5 847 14596 done 0.73 - - 2653 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14911 334.7 12.1 872 14914 roll 0.73 - - 2657 - 1.15 0.045 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15021 322.0 12.2 880 15029 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.043 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15348 284.4 11.2 906 15349 done 0.73 - - 2658 - - - 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15660 251.4 10.4 931 15661 done 0.73 - - 2658 - - - 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15989 218.2 10.2 979 15996 roll 0.73 - - 2662 - 1.15 0.045 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16249 193.1 9.2 1018 16256 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.044 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16587 160.9 9.2 1069 16595 done 0.73 - - 2662 - - - 2209 - 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16925 130.1 8.7 1120 16940 done 0.74 - - 2662 - - - 2209 - 158.1 9.00 0.926 1840 - - - - - - - - - - -
17269 101.1 8.3 1172 17291 roll 0.76 - - 2662 - 1.15 0.055 2903 - 177.8 18.25 0.967 1759 - - - - - - - - - - -
17543 74.7 9.6 1213 17552 done 0.76 - - 2666 - 1.15 0.036 2194 - 177.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17882 46.1 7.4 1264 17924 done 0.82 - - 2667 - - - 2194 - 219.6 36.20 0.950 1588 - - - - - - - - - - -
18256 16.8 7.2 1320 18284 roll 0.87 - - 2666 - 1.25 0.049 2910 - 265.6 24.02 0.114 1401 - - - - - - - - - - -
18366 6.8 9.7 1336 18373 done 0.87 - - 2671 - 1.15 0.036 2203 - 265.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18417 begin surface coast
18439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18439 begin surface
SM 2.87 - - - - -7.08 7.03 0.053 117 -363.3 0.57 0.046 2512 542.1 300.00 15.38 0.084 1261 -8.8 0.031 - - - - - -