SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.73 of 150.00 AH used of 24V (71.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 110.00 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 213 - - - 2321 - -116.7 -7.18 - 2012 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 117 roll -0.80 8.90 0.225 2503 257.3 2.22 0.049 897 -641.4 -116.7 -75.70 - 3481 -19.4 - - - - - - - - - -
190 13.5 -12.4 30 198 done -0.67 0.12 0.180 2540 308.3 2.15 0.029 2297 651.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
530 38.0 -6.8 91 534 done -0.67 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
866 64.3 -9.4 152 872 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.036 908 -646.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
929 69.1 -6.9 163 935 done -0.67 - - 2541 - 2.08 0.028 2311 674.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1272 98.5 -8.1 224 1278 done -0.67 - - 2540 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1627 125.1 -8.2 279 1628 done -0.67 - - 2540 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1935 152.8 -8.9 294 1937 done -0.67 - - 2541 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2246 176.3 -7.2 309 2247 done -0.67 - - 2540 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2554 197.3 -7.0 324 2558 roll -0.67 - - 2541 - 2.12 0.035 894 -668.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2598 200.7 -7.8 326 2602 done -0.67 - - 2541 - 2.10 0.028 2294 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2927 222.0 -6.3 342 2928 done -0.67 - - 2540 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3234 241.1 -6.2 357 3238 roll -0.67 - - 2541 - 2.10 0.035 897 -665.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3279 244.2 -7.1 359 3283 done -0.67 - - 2541 - 2.08 0.028 2309 678.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3611 266.6 -6.8 375 3615 roll -0.67 - - 2540 - 2.08 0.041 3700 668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3660 270.2 -7.5 377 3665 done -0.67 - - 2541 - 2.08 0.024 2276 -684.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3982 291.3 -6.6 393 3986 roll -0.67 - - 2541 - 2.17 0.041 3708 659.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4037 295.2 -7.1 395 4043 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.025 2302 -685.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4371 317.6 -6.9 408 4372 done -0.67 - - 2540 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4678 339.2 -7.1 418 4682 roll -0.67 - - 2541 - 2.12 0.041 3701 660.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4755 345.2 -7.2 420 4760 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.025 2298 -684.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5079 369.5 -7.6 431 5083 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.041 3698 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5134 373.7 -7.3 432 5140 done -0.70 - - 2540 - 2.05 0.025 2299 -682.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5446 396.6 -7.1 443 5447 done -0.70 - - 2541 - - - 2298 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5752 419.2 -7.4 453 5756 roll -0.70 - - 2541 - 2.12 0.042 3698 660.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5841 426.0 -7.6 455 5844 done -0.74 - - 2541 - 2.03 0.025 2293 -692.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6158 449.8 -7.6 466 6162 roll -0.74 - - 2541 - 2.15 0.041 3698 653.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6208 453.9 -8.2 467 6212 done -0.77 - - 2541 - 2.05 0.025 2283 -690.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6532 478.0 -7.3 478 6536 roll -0.77 - - 2541 - 2.15 0.041 3697 657.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6581 481.7 -7.6 479 6585 done -0.80 - - 2540 - 2.05 0.025 2273 -694.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6899 504.8 -7.2 489 6903 roll -0.80 - - 2541 - 2.17 0.042 3700 657.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6967 509.6 -7.7 490 6971 done -0.83 0.15 0.131 2491 -333.3 2.03 0.025 2293 -693.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7326 541.9 -9.2 496 7330 roll -0.75 0.12 0.192 2523 266.7 2.08 0.039 917 -661.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7397 548.1 -8.2 497 7401 done -0.75 - - 2523 - 2.10 0.031 2297 657.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7757 575.2 -7.5 503 7761 roll -0.75 - - 2523 - 2.12 0.043 3705 664.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7812 579.4 -7.7 503 7818 done -0.75 - - 2523 - 2.05 0.026 2286 -692.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8121 602.0 -7.4 509 8122 done -0.75 - - 2523 - - - 2286 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8424 623.6 -7.1 514 8428 roll -0.75 - - 2523 - 2.17 0.042 3708 655.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8479 627.8 -7.3 514 8486 done -0.75 - - 2522 - 2.08 0.026 2306 -674.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8789 649.7 -7.1 520 8790 done -0.75 - - 2523 - - - 2304 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9092 671.8 -7.3 525 9095 roll -0.75 - - 2523 - 2.15 0.043 3708 653.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9135 675.2 -7.3 525 9139 done -0.75 - - 2522 - 2.10 0.027 2297 -671.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9456 698.7 -7.3 531 9457 done -0.75 - - 2522 - - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9759 721.0 -7.4 536 9760 done -0.75 - - 2523 - - - 2295 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10062 744.0 -7.6 541 10066 roll -0.75 - - 2523 - 2.17 0.043 3709 651.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10123 748.6 -7.7 542 10127 done -0.75 - - 2523 - 2.05 0.027 2301 -686.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10488 776.5 -7.6 548 10490 done -0.75 - - 2523 - - - 2299 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10791 799.4 -7.5 553 10795 roll -0.75 - - 2523 - 2.15 0.044 3701 652.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10863 804.9 -7.0 554 10867 done -0.75 - - 2523 - 2.05 0.026 2293 -686.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11217 830.6 -7.3 560 11218 done -0.75 - - 2523 - - - 2290 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11520 852.6 -7.2 565 11524 roll -0.75 - - 2523 - 2.17 0.043 3711 654.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11596 858.3 -7.5 566 11601 done -0.75 - - 2523 - 2.10 0.027 2294 -674.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11951 883.7 -7.2 572 11952 done -0.75 - - 2523 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12254 905.7 -7.3 577 12258 roll -0.75 - - 2523 - 2.15 0.044 3700 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12353 913.1 -7.5 578 12357 done -0.75 - - 2523 - 2.08 0.026 2299 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12685 937.0 -7.2 584 12686 done -0.75 - - 2523 - - - 2298 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12988 958.6 -7.1 589 12992 roll -0.75 - - 2523 - 2.15 0.044 3704 654.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13070 964.4 -6.7 590 13074 done -0.75 - - 2523 - 2.08 0.026 2305 -672.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13420 988.2 -6.8 596 13421 done -0.75 - - 2523 - - - 2303 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13478 begin apogee
13483 992.7 6.9 597 13587 done -0.24 0.55 0.167 2685 294.5 - - 2661 - - 101.28 1.553 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13588 begin climb
13590 994.7 - 598 13708 roll 0.80 1.08 0.111 3015 305.6 2.38 0.044 4034 576.9 116.7 109.07 1.457 2528 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13741 991.9 7.8 601 13746 done 0.55 0.32 0.170 2946 -215.6 2.20 0.026 2653 -627.7 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14084 973.1 5.4 607 14120 done 0.59 - - 2946 - - - 2652 - 154.1 33.58 1.440 2377 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14387 954.4 6.3 612 14403 done 0.61 - - 2946 - - - 2652 - 168.8 14.23 1.401 2317 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
14690 934.8 6.5 617 14700 done 0.62 - - 2946 - - - 2652 - 177.0 8.45 1.338 2284 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
14994 914.2 6.8 622 14995 done 0.62 - - 2946 - - - 2652 - 178.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15296 893.1 7.0 627 15297 done 0.62 - - 2946 - - - 2652 - 178.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15599 871.4 7.2 632 15603 roll 0.62 - - 2954 - 2.10 0.038 1258 -663.8 178.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15608 870.6 7.3 632 15613 done 0.62 - - 2953 - 2.12 0.033 2636 650.0 178.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15969 844.1 7.4 638 15970 done 0.62 - - 2953 - - - 2636 - 178.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16271 821.4 7.4 643 16275 roll 0.62 - - 2962 - 2.10 0.037 1250 -660.0 178.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16286 820.3 7.3 643 16290 done 0.62 - - 2962 - 2.15 0.033 2651 651.6 178.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16635 794.0 7.6 649 16636 done 0.62 - - 2961 - - - 2651 - 178.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16938 770.5 7.7 654 16940 done 0.62 - - 2962 - - - 2651 - 178.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17241 747.2 7.7 659 17242 done 0.62 - - 2961 - - - 2651 - 178.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17544 723.9 7.7 664 17548 roll 0.62 - - 2971 - 2.12 0.037 1256 -658.0 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17553 723.1 7.7 664 17558 done 0.62 - - 2967 - 2.15 0.033 2656 651.2 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17914 694.8 7.8 670 17918 roll 0.62 - - 2975 - 2.10 0.037 1264 -662.9 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17924 693.8 7.6 670 17928 done 0.62 - - 2975 - 2.12 0.034 2651 654.2 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18278 666.6 7.6 676 18280 done 0.62 - - 2975 - - - 2651 - 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18582 643.6 7.6 681 18583 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18885 621.4 7.3 686 18886 done 0.62 - - 2975 - - - 2651 - 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19188 599.7 7.1 691 19189 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19491 578.1 7.1 696 19495 roll 0.62 - - 2975 - 2.12 0.045 4054 661.8 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19518 576.1 7.8 696 19521 done 0.56 - - 2975 - 2.05 0.028 2649 -685.4 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19855 552.6 6.9 702 19859 roll 0.56 - - 2975 - 2.15 0.045 4046 649.8 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19877 551.0 7.7 702 19882 done 0.51 0.17 0.198 2931 -258.8 2.05 0.028 2645 -683.4 178.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20215 531.8 5.6 708 20249 roll 0.61 - - 2937 - 2.15 0.038 1262 -643.3 209.9 29.30 1.256 2150 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
20260 529.2 5.1 708 20308 done 0.76 0.25 0.092 3018 324.0 2.15 0.034 2654 647.4 254.7 41.33 1.196 1967 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
20641 492.0 10.0 716 20645 roll 0.72 - - 3018 - 2.15 0.045 4045 647.0 254.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20663 489.5 11.0 716 20669 done 0.64 0.20 0.174 2975 -215.0 2.08 0.027 2649 -671.2 254.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20976 463.3 8.4 727 20980 roll 0.68 - - 2973 - 2.20 0.045 4053 638.2 254.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20991 461.7 8.5 727 20996 done 0.68 - - 2974 - 2.10 0.028 2662 -662.4 254.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21316 433.8 8.8 738 21317 done 0.72 - - 2974 - - - 2660 - 254.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21622 405.7 9.2 748 21624 done 0.75 0.10 0.138 3009 350.0 - - 2658 - 254.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21928 374.6 9.9 758 21929 done 0.75 - - 3009 - - - 2658 - 254.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22233 344.0 9.9 768 22235 done 0.75 - - 3009 - - - 2658 - 254.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22540 313.4 9.9 778 22541 done 0.75 - - 3009 - - - 2658 - 254.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22858 282.5 9.8 791 22859 done 0.75 - - 3009 - - - 2658 - 254.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23169 250.8 10.5 806 23173 roll 0.75 - - 3008 - 2.15 0.047 4051 647.9 254.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23213 245.5 13.0 808 23217 done 0.69 - - 3014 - 2.08 0.028 2641 -677.9 254.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23539 210.6 10.5 824 23540 done 0.69 - - 3014 - - - 2640 - 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23849 180.5 9.5 839 23853 roll 0.69 - - 3006 - 2.17 0.045 4050 649.8 254.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23877 177.5 10.4 840 23882 done 0.64 0.12 0.204 2977 -241.7 2.08 0.028 2635 -680.3 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24194 150.7 8.3 855 24195 done 0.69 - - 2977 - - - 2633 - 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24502 124.8 8.0 870 24505 roll 0.75 - - 2977 - 2.05 0.039 1265 -667.3 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24534 122.1 7.9 871 24539 done 0.85 0.20 0.100 3038 305.0 2.10 0.032 2660 664.3 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24875 83.8 11.0 928 24881 done 0.79 - - 3038 - - - 2660 - 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25217 46.3 11.0 989 25224 roll 0.73 0.12 0.183 3005 -275.0 2.10 0.046 4045 659.5 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25244 43.1 11.2 993 25250 done 0.68 - - 3005 - 2.05 0.026 2632 -689.3 254.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25580 7.8 8.9 1054 25586 done 0.68 - - 3005 - - - 2631 - 254.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25624 begin surface coast
25664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25664 begin surface
SM 4.59 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2260 - 275.23 14.62 0.851 1883 -4.7 0.003 - - - - - -