WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.00 of 95.40 AH used of 24V (59.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.15 of 61.20 AH used of 10V (58.90% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 91 VBD -1.00 - - 38 - - - 1824 - -117.3 -68.53 - 2072 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.5 7 146 roll -1.00 12.20 0.189 2177 175.3 2.42 0.081 446 -569.4 -117.3 -28.60 - 3020 -33.1 - - - - - - - - - -
410 45.8 -13.8 39 415 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1849 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
756 86.6 -11.5 96 762 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1083 121.0 -9.4 127 1092 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 451 -566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1200 132.0 -8.6 137 1209 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1862 587.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1531 161.3 -9.0 163 1539 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 447 -566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1592 166.9 -9.5 165 1600 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1859 588.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1928 199.3 -9.8 182 1937 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 453 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2007 207.0 -10.1 185 2015 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 589.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2326 237.2 -9.0 201 2334 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 445 -564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2376 242.1 -10.1 203 2384 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 589.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2701 271.0 -8.4 219 2719 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3030 296.5 -7.4 235 3039 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3097 301.9 -8.0 238 3105 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 586.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3466 331.9 -8.3 244 3524 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3830 364.1 -9.0 250 3838 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 450 -562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3907 371.4 -9.4 251 3916 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 585.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4266 401.5 -8.3 257 4274 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 447 -562.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4344 408.4 -8.9 258 4352 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1858 583.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4702 437.7 -8.0 264 4711 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 449 -563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4802 445.9 -8.4 265 4811 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1858 582.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5139 472.2 -7.8 271 5147 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5199 477.4 -8.2 271 5208 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.064 1850 569.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5574 507.6 -8.0 278 5633 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5938 536.8 -8.1 284 5946 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6027 544.5 -8.8 285 6035 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1848 577.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6374 572.4 -8.0 291 6382 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6475 580.7 -8.1 292 6483 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1850 579.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6810 605.0 -7.1 298 6868 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7173 630.1 -6.9 304 7182 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7273 637.6 -7.0 305 7282 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1862 583.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7610 662.5 -7.5 311 7618 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 446 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7704 670.4 -8.3 312 7713 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1861 584.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8046 697.0 -7.7 318 8054 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8113 702.3 -8.0 319 8121 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8483 729.0 -7.1 325 8540 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8846 753.0 -6.5 331 8854 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8969 761.5 -7.0 332 8977 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9282 780.7 -6.1 338 9340 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9646 802.6 -6.0 344 9654 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9764 810.1 -6.6 345 9772 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1859 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10082 829.8 -6.1 351 10091 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 453 -562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10143 833.9 -6.9 351 10152 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10519 857.6 -6.5 358 10527 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10597 863.3 -7.6 359 10605 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10955 887.5 -6.7 365 10963 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11050 894.3 -6.6 366 11058 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11392 915.7 -6.1 372 11449 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11754 937.2 -5.9 378 11763 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11855 943.6 -6.7 379 11863 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1851 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
12191 963.5 -5.9 385 12248 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
12554 984.9 -5.9 391 12562 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12614 988.8 -6.5 391 12623 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1855 583.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12641 990.1 6.5 392 12745 done -0.32 0.73 0.127 2323 200.0 - - 1854 - - 100.90 1.413 2540 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12749 993.0 2.3 394 12865 done 1.00 1.50 0.114 2619 197.3 - - 1854 - 117.3 102.03 1.407 2061 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
13171 968.1 7.2 401 13228 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13533 941.8 7.2 407 13541 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 453 -554.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13599 936.4 8.7 408 13608 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1859 581.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13969 909.6 7.2 414 13977 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 447 -558.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14024 905.6 6.7 414 14032 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1856 582.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14339 885.1 6.5 420 14395 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14700 861.1 6.7 426 14709 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 444 -558.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14795 854.1 7.3 427 14803 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1853 582.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15136 829.3 7.2 433 15194 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15500 804.1 6.8 439 15508 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 451 -561.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15567 799.4 7.2 440 15575 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 582.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15936 775.9 6.3 446 15944 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -560.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15991 772.3 6.7 446 16000 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 584.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16307 752.9 6.2 452 16362 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 118.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16667 729.8 6.4 458 16676 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.075 453 -559.2 118.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16773 722.6 6.9 459 16782 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.059 1854 583.8 118.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17104 702.1 6.1 465 17162 done 1.01 - - 2619 - - - 1854 - 121.2 2.22 1.355 2045 -7.2 0.391 - - - - - - - - -
17468 680.5 5.9 471 17525 done 1.01 - - 2619 - - - 1855 - 129.2 6.72 1.308 2013 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
17831 658.8 5.9 477 17845 roll 1.02 - - 2619 - 2.65 0.075 452 -529.4 138.7 7.57 1.289 1974 -5.2 0.276 - - - - - - - - -
17913 653.4 6.3 478 17922 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 582.9 138.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18268 632.2 6.0 484 18325 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 145.7 5.40 1.287 1946 -5.4 0.277 - - - - - - - - -
18631 608.6 6.5 490 18639 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.075 450 -560.8 145.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18708 603.2 6.2 491 18717 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.059 1854 585.0 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19068 579.2 6.8 497 19124 done 1.05 - - 2619 - - - 1855 - 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19430 553.5 7.1 503 19438 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 451 -561.6 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19490 549.0 7.7 503 19499 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 588.2 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19867 521.7 7.2 510 19875 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 453 -566.0 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19939 516.1 8.0 511 19947 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 587.0 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20303 490.8 6.8 517 20312 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 453 -565.6 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20352 487.1 7.4 517 20361 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 587.4 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20672 465.5 6.8 523 20730 done 1.05 - - 2619 - - - 1852 - 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21035 441.1 6.7 529 21043 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -567.6 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21107 436.1 8.2 530 21115 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1855 590.3 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21472 413.0 6.3 536 21529 done 1.05 - - 2619 - - - 1855 - 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21834 390.3 6.2 542 21843 roll 1.05 - - 2619 - 2.62 0.074 446 -537.8 148.4 1.92 1.141 1935 -5.7 0.205 - - - - - - - - -
21906 385.5 6.9 543 21915 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 584.6 148.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22270 361.4 6.7 549 22278 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -566.8 148.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22338 356.6 6.9 550 22346 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.7 148.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22708 333.8 6.0 556 22766 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 154.8 5.25 1.052 1909 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
23071 314.7 5.1 562 23129 done 1.06 - - 2619 - - - 1850 - 185.2 24.88 0.977 1784 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
23434 292.5 6.5 570 23443 roll 1.11 0.10 0.074 2650 310.0 2.50 0.074 453 -558.8 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23513 286.2 9.4 573 23521 done 1.11 - - 2650 - 2.40 0.059 1850 582.1 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23832 260.7 8.0 589 23841 roll 1.11 - - 2650 - 2.47 0.073 448 -567.6 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23967 248.8 9.4 595 23975 done 1.11 - - 2650 - 2.40 0.059 1850 584.2 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24298 221.9 7.9 611 24315 done 1.11 - - 2650 - - - 1852 - 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24627 197.2 7.1 627 24645 done 1.11 - - 2650 - - - 1851 - 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24957 174.1 7.0 643 24974 done 1.11 - - 2650 - - - 1852 - 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25286 150.7 7.2 659 25303 done 1.11 - - 2650 - - - 1852 - 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25624 127.0 6.4 690 25634 roll 1.11 - - 2650 - 2.50 0.074 448 -561.6 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25736 119.7 7.1 700 25745 done 1.11 - - 2650 - 2.40 0.059 1858 587.5 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26068 101.8 6.2 731 26076 roll 1.11 - - 2650 - 2.47 0.073 453 -568.8 187.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26191 93.8 4.8 742 26232 done 1.12 - - 2650 - 2.40 0.058 1856 584.6 225.7 30.73 0.788 1618 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
26557 73.7 5.2 786 26581 done 1.18 - - 2650 - - - 1856 - 253.6 20.95 0.773 1506 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
26920 52.7 6.0 851 26930 roll 1.22 - - 2650 - 2.58 0.074 449 -545.3 260.1 4.60 0.814 1478 -6.1 0.041 - - - - - - - - -
27093 40.7 7.2 882 27098 done 1.23 - - 2650 - 2.45 0.059 1858 575.1 260.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27426 19.9 6.0 914 27436 roll 1.23 - - 2650 - 2.55 0.071 452 -551.4 266.7 4.45 0.790 1451 -6.3 0.017 - - - - - - - - -
27487 15.6 7.4 919 27491 done 1.24 - - 2650 - 2.42 0.058 1852 578.5 266.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -