WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  259 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108512.91 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151438,4659.700,-12800.102,27,1.8,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.027
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -6495.9,-9.5,-106.9,-175210.1,343.2
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  -53280.7,-36.6,248.0,-48209.0,-851.9
GPS2  152303,4659.650,-12800.019,15,1.8,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.2,229901,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024927 _24V_AH  23.4,39.004
SM_CCo  27792,62.88,0.681,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,25.152
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48162,946
HUMID  1790 CFSIZE  254472192,227459072
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  210507,231008,4659.596,-12755.684,37,1.1,37,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.37 SBE_CT81824459.48
Roll_motor20581391.81 SBE_O283119369.89
VBD_pump_during_apogee317141210500.63 WL_BB2F5261051293.57
VBD_pump_during_surface626811002.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect41160153.67
Iridium_during_xfer2982231559.88
Transponder_ping942088.45
GPS485024.34
TT894919189.93
LPSleep227512503.23
TT8_Active195319390.59
TT8_Sampling194639782.48
TT8_CF885645396.36
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits329412399.35
GPS_charging000.00
Compass145326381.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -68.53 0.000 2 0.000 0.000 38 1824 2072
95 -1.00 -117.3 3.3 -3.5 7 146 12.20 2.42 -28.60 0.000 4 0.189 0.081 2177 446 3020
410 -1.00 -117.3 45.8 -13.8 39 415 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3023
756 -1.00 -117.3 86.6 -11.5 96 762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3027
1083 -1.00 -117.3 121.0 -9.4 127 1092 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3029
1200 -1.00 -117.3 132.0 -8.6 137 1209 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1862 3030
1531 -1.00 -117.3 161.3 -9.0 163 1539 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 447 3031
1592 -1.00 -117.3 166.9 -9.5 165 1600 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1859 3031
1928 -1.00 -117.3 199.3 -9.8 182 1937 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 453 3030
2007 -1.00 -117.3 207.0 -10.1 185 2015 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3031
2326 -1.00 -117.3 237.2 -9.0 201 2334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3031
2376 -1.00 -117.3 242.1 -10.1 203 2384 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3031
2701 -1.00 -117.3 271.0 -8.4 219 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3031
3030 -1.00 -117.3 296.5 -7.4 235 3039 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3031
3097 -1.00 -117.3 301.9 -8.0 238 3105 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3031
3466 -1.00 -117.3 331.9 -8.3 244 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3031
3830 -1.00 -117.3 364.1 -9.0 250 3838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3030
3907 -1.00 -117.3 371.4 -9.4 251 3916 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3030
4266 -1.00 -117.3 401.5 -8.3 257 4274 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 447 3029
4344 -1.00 -117.3 408.4 -8.9 258 4352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1858 3030
4702 -1.00 -117.3 437.7 -8.0 264 4711 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3029
4802 -1.00 -117.3 445.9 -8.4 265 4811 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1858 3029
5139 -1.00 -117.3 472.2 -7.8 271 5147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3029
5199 -1.00 -117.3 477.4 -8.2 271 5208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1850 3028
5574 -1.00 -117.3 507.6 -8.0 278 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3028
5938 -1.00 -117.3 536.8 -8.1 284 5946 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3027
6027 -1.00 -117.3 544.5 -8.8 285 6035 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1848 3027
6374 -1.00 -117.3 572.4 -8.0 291 6382 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3026
6475 -1.00 -117.3 580.7 -8.1 292 6483 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3026
6810 -1.00 -117.3 605.0 -7.1 298 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3026
7173 -1.00 -117.3 630.1 -6.9 304 7182 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3025
7273 -1.00 -117.3 637.6 -7.0 305 7282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1862 3025
7610 -1.00 -117.3 662.5 -7.5 311 7618 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3025
7704 -1.00 -117.3 670.4 -8.3 312 7713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1861 3025
8046 -1.00 -117.3 697.0 -7.7 318 8054 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3024
8113 -1.00 -117.3 702.3 -8.0 319 8121 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3025
8483 -1.00 -117.3 729.0 -7.1 325 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3024
8846 -1.00 -117.3 753.0 -6.5 331 8854 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3024
8969 -1.00 -117.3 761.5 -7.0 332 8977 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3024
9282 -1.00 -117.3 780.7 -6.1 338 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3023
9646 -1.00 -117.3 802.6 -6.0 344 9654 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3022
9764 -1.00 -117.3 810.1 -6.6 345 9772 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1859 3022
10082 -1.00 -117.3 829.8 -6.1 351 10091 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 453 3022
10143 -1.00 -117.3 833.9 -6.9 351 10152 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3022
10519 -1.00 -117.3 857.6 -6.5 358 10527 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3021
10597 -1.00 -117.3 863.3 -7.6 359 10605 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3021
10955 -1.00 -117.3 887.5 -6.7 365 10963 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3021
11050 -1.00 -117.3 894.3 -6.6 366 11058 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3021
11392 -1.00 -117.3 915.7 -6.1 372 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3021
11754 -1.00 -117.3 937.2 -5.9 378 11763 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3020
11855 -1.00 -117.3 943.6 -6.7 379 11863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3020
12191 -1.00 -117.3 963.5 -5.9 385 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3020
12554 -1.00 -117.3 984.9 -5.9 391 12562 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3019
12614 -1.00 -117.3 988.8 -6.5 391 12623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3019
12641 -0.32 0.0 990.1 6.5 392 12745 0.73 0.00 100.90 1.413 6 0.127 0.000 2323 1854 2540
12749 1.00 117.3 993.0 2.3 394 12865 1.50 0.00 102.03 1.407 6 0.114 0.000 2619 1854 2061
13171 1.00 117.3 968.1 7.2 401 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1855 2061
13533 1.00 117.3 941.8 7.2 407 13541 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 453 2061
13599 1.00 117.3 936.4 8.7 408 13608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1859 2061
13969 1.00 117.3 909.6 7.2 414 13977 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 447 2061
14024 1.00 117.3 905.6 6.7 414 14032 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2619 1856 2061
14339 1.00 117.3 885.1 6.5 420 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1856 2061
14700 1.00 117.3 861.1 6.7 426 14709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 444 2061
14795 1.00 117.3 854.1 7.3 427 14803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1853 2061
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