WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.89 of 91.80 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.81 of 61.20 AH used of 10V (64.36% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 10.6 m
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 36 - - - 2063 - -127.1 -40.20 - 1995 - - - - - - - - - - -
54 - -6.8 4 98 roll -0.87 13.18 0.202 2221 165.8 2.50 0.076 646 -566.8 -127.1 -23.67 - 2960 -40.8 - - - - - - - - - -
259 - -10.6 24 263 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.057 2033 573.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
564 - -8.3 75 568 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 643 -556.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
609 - -9.1 84 613 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.057 2051 570.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
919 - -8.9 134 927 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1229 - -7.3 165 1237 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1539 - -7.1 196 1547 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1859 - -6.1 222 1877 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2179 - -6.8 238 2197 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2499 - -6.5 254 2503 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.096 3451 528.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2539 - -6.5 256 2543 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2053 -570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2859 - -5.7 272 2877 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3179 - -5.5 288 3183 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 649 -554.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3219 - -6.4 290 3223 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 571.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3539 - -5.7 306 3543 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.068 648 -553.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3574 - -6.6 307 3578 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3879 - -5.9 323 3883 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 649 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3889 - -5.4 323 3893 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2047 566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4199 - -6.0 339 4203 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 650 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4229 - -7.2 340 4233 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2054 568.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.0 346 4617 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4919 - -5.9 352 4923 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.069 640 -554.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4969 - -6.1 352 4973 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2041 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5279 - -5.6 358 5337 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5639 - -5.7 364 5643 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 652 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5679 - -6.6 364 5683 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2047 564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5999 - -6.1 370 6057 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6359 - -6.6 376 6363 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6399 - -8.0 376 6403 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2041 563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6719 - -6.6 382 6777 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7079 - -6.3 388 7137 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7439 - -5.9 394 7497 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7799 - -5.3 400 7857 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8159 - -5.5 406 8217 done -0.87 - - 2220 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8519 - -5.7 412 8577 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8879 - -5.9 418 8883 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.119 3453 507.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8909 - -7.0 418 8913 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2052 -567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9239 - -5.7 424 9297 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9599 - -5.7 430 9657 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9959 - -6.0 436 10017 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10319 - -6.2 442 10377 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10679 - -6.0 448 10737 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11039 - -6.1 454 11043 roll -0.87 - - 2221 - 2.75 0.111 3457 511.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11079 - -7.1 454 11083 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.066 2051 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11399 - -6.0 460 11457 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11759 - -5.4 466 11817 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12119 - -5.1 472 12177 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12479 - -5.2 478 12537 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12839 - -4.6 484 12897 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13199 - -4.5 490 13203 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 649 -553.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13249 - -6.0 490 13253 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2050 567.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13559 - -4.8 496 13617 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13919 - -5.0 502 13977 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.0 508 14283 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -552.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14314 - -5.9 508 14318 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2045 554.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14639 - -5.4 514 14697 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14999 - -5.3 520 15003 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3456 522.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15034 - -5.3 520 15038 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2056 -566.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15359 - -4.9 526 15363 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 642 -554.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15394 - -5.5 526 15398 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2045 561.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15719 - -5.5 532 15723 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3453 527.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15849 - -5.3 534 15853 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2053 -566.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16199 - -5.1 540 16257 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16559 - 5.2 546 16678 done -0.32 0.60 0.124 2345 205.0 - - 2053 - - 110.10 1.419 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16679 - 4.2 548 16798 roll 0.87 1.33 0.115 2610 199.2 2.58 0.092 3357 505.4 127.1 109.97 1.384 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
16864 - 8.5 551 16868 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1954 -550.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17219 - 7.1 557 17277 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17579 - 6.7 563 17637 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17939 - 6.1 569 17943 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.076 544 -542.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17994 - 6.2 569 17998 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1956 558.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18299 - 6.0 575 18357 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18659 - 6.3 581 18717 done 0.88 - - 2610 - - - 1956 - 128.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19019 - 7.0 587 19077 done 0.88 - - 2610 - - - 1957 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19379 - 7.2 593 19437 done 0.88 - - 2610 - - - 1957 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19739 - 7.7 599 19797 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20099 - 7.6 605 20103 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.074 543 -544.2 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20154 - 8.0 605 20158 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.060 1943 560.0 128.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20459 - 7.0 611 20517 done 0.88 - - 2610 - - - 1944 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20819 - 6.5 617 20877 done 0.88 - - 2610 - - - 1944 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21179 - 6.1 623 21237 done 0.88 - - 2610 - - - 1944 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21539 - 6.3 629 21597 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21899 - 6.6 635 21957 done 0.88 - - 2609 - - - 1945 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22259 - 6.6 641 22317 done 0.88 - - 2610 - - - 1946 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22619 - 6.0 647 22677 done 0.88 - - 2610 - - - 1946 - 129.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22979 - 7.2 653 23037 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 129.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23339 - 6.4 659 23397 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 129.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23699 - 6.1 665 23703 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.075 543 -544.2 129.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23749 - 5.9 665 23758 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.059 1945 567.6 132.4 3.83 1.243 1899 -5.0 - - - - - - - - - -
24059 - 5.5 671 24118 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 145.9 11.35 1.162 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
24419 - 5.7 677 24478 done 0.90 - - 2610 - - - 1945 - 153.8 6.38 1.158 1812 -5.2 - - - - - - - - - -
24779 - 6.2 683 24837 done 0.90 - - 2610 - - - 1945 - 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25139 - 6.5 689 25143 roll 0.90 - - 2610 - 2.55 0.072 546 -548.6 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25184 - 7.8 689 25188 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.061 1941 558.0 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25499 - 6.3 695 25557 done 0.90 - - 2610 - - - 1941 - 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25859 - 5.9 701 25917 done 0.90 - - 2610 - - - 1941 - 156.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26219 - 6.0 707 26278 done 0.91 - - 2610 - - - 1941 - 156.5 1.98 1.171 1802 -4.5 - - - - - - - - - -
26579 - 6.8 713 26637 done 0.91 - - 2610 - - - 1941 - 156.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26939 - 6.4 719 26943 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.071 550 -545.5 156.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26999 - 6.3 720 27003 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.060 1948 559.2 156.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27359 - 6.5 726 27417 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 156.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27719 - 6.0 742 27737 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 156.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28039 - 5.7 758 28058 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 165.6 7.32 0.987 1764 -5.2 - - - - - - - - - -
28359 - 5.6 774 28373 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -543.4 176.5 8.57 0.956 1719 -5.3 - - - - - - - - - -
28414 - 5.0 776 28443 done 0.93 - - 2611 - 2.53 0.058 1955 556.9 206.3 23.75 0.900 1598 -5.1 - - - - - - - - - -
28759 - 5.9 794 28778 done 0.96 - - 2610 - - - 1955 - 210.4 2.80 0.994 1582 -5.7 - - - - - - - - - -
29079 - 7.2 810 29083 roll 0.97 - - 2610 - 2.58 0.072 547 -545.7 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29139 - 7.3 813 29143 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.058 1951 561.6 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29459 - 6.5 829 29463 roll 0.97 - - 2610 - 2.58 0.072 548 -543.8 210.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29499 - 8.3 831 29503 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.058 1952 561.6 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29809 - 6.2 848 29817 done 0.97 - - 2610 - - - 1952 - 210.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
30119 - 5.2 879 30143 roll 0.97 - - 2610 - 2.60 0.072 547 -540.4 233.1 18.38 0.829 1489 -5.0 - - - - - - - - - -
30204 - 5.9 887 30208 done 0.99 0.08 0.079 2635 312.5 2.47 0.058 1947 566.8 234.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
30509 - 6.9 918 30513 roll 0.99 - - 2635 - 2.67 0.095 3349 525.1 234.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
30544 - 6.7 921 30548 done 0.99 - - 2635 - 2.50 0.061 1947 -560.8 234.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
30849 - 5.0 952 30878 roll 0.99 - - 2635 - 2.60 0.074 555 -535.4 265.2 24.77 0.770 1357 -5.2 - - - - - - - - - -
30924 - 6.1 964 30928 done 1.03 - - 2636 - 2.47 0.056 1948 564.0 265.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
31229 - 5.9 1025 31232 done 1.03 - - 2635 - - - 1948 - 266.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
31534 - 6.3 1086 31538 roll 1.03 - - 2636 - 2.55 0.071 559 -544.7 266.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
31584 - 5.5 1092 31603 done 1.03 - - 2636 - 2.42 0.057 1945 572.7 281.8 12.00 0.755 1289 -5.5 - - - - - - - - - -
31904 - 3.4 1124 31973 done 1.04 - - 2635 - - - 1945 - 360.1 59.42 0.689 971 -5.4 - - - - - - - - - -
32274 - 4.9 1161 32303 roll 1.13 0.13 0.097 2664 223.1 2.70 0.089 3345 518.5 392.7 24.52 0.671 838 -5.4 - - - - - - - - - -