WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  259 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73959.703 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115755,4701.707,-12552.526,27,10.6,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.003
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -162639.2,-131.7,78.9,150182.4,-705.6
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  116425.7,377.3,477.7,-239713.0,-163.2
GPS2  120305,4701.691,-12552.524,16,2.0,25,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,68939,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32415,0.00,0.000,0,0,836,393.46 _10V_AH  10.0,21.810
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  35820,1167
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,37.889

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 36 2063 1995
54 -0.87 -127.1 -6.8 4 98 13.18 2.50 -23.67 0.000 4 0.202 0.076 2221 646 2960
259 -0.87 -127.1 -10.6 24 263 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2033 2960
564 -0.87 -127.1 -8.3 75 568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 643 2963
609 -0.87 -127.1 -9.1 84 613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2051 2963
919 -0.87 -127.1 -8.9 134 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2965
1229 -0.87 -127.1 -7.3 165 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2967
1539 -0.87 -127.1 -7.1 196 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2967
1859 -0.87 -127.1 -6.1 222 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
2179 -0.87 -127.1 -6.8 238 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2967
2499 -0.87 -127.1 -6.5 254 2503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 3451 2966
2539 -0.87 -127.1 -6.5 256 2543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2965
2859 -0.87 -127.1 -5.7 272 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2965
3179 -0.87 -127.1 -5.5 288 3183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 649 2963
3219 -0.87 -127.1 -6.4 290 3223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2964
3539 -0.87 -127.1 -5.7 306 3543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 648 2963
3574 -0.87 -127.1 -6.6 307 3578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2963
3879 -0.87 -127.1 -5.9 323 3883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 649 2962
3889 -0.87 -127.1 -5.4 323 3893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2047 2962
4199 -0.87 -127.1 -6.0 339 4203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 650 2961
4229 -0.87 -127.1 -7.2 340 4233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2054 2961
4559 -0.87 -127.1 -6.0 346 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2961
4919 -0.87 -127.1 -5.9 352 4923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 640 2960
4969 -0.87 -127.1 -6.1 352 4973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2041 2960
5279 -0.87 -127.1 -5.6 358 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2959
5639 -0.87 -127.1 -5.7 364 5643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 652 2959
5679 -0.87 -127.1 -6.6 364 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2959
5999 -0.87 -127.1 -6.1 370 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2958
6359 -0.87 -127.1 -6.6 376 6363 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2958
6399 -0.87 -127.1 -8.0 376 6403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2041 2958
6719 -0.87 -127.1 -6.6 382 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2957
7079 -0.87 -127.1 -6.3 388 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2957
7439 -0.87 -127.1 -5.9 394 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2956
7799 -0.87 -127.1 -5.3 400 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2955
8159 -0.87 -127.1 -5.5 406 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2041 2955
8519 -0.87 -127.1 -5.7 412 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2954
8879 -0.87 -127.1 -5.9 418 8883 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2222 3453 2954
8909 -0.87 -127.1 -7.0 418 8913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2052 2954
9239 -0.87 -127.1 -5.7 424 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2954
9599 -0.87 -127.1 -5.7 430 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
9959 -0.87 -127.1 -6.0 436 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2953
10319 -0.87 -127.1 -6.2 442 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2952
10679 -0.87 -127.1 -6.0 448 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
11039 -0.87 -127.1 -6.1 454 11043 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2221 3457 2952
11079 -0.87 -127.1 -7.1 454 11083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2051 2952
11399 -0.87 -127.1 -6.0 460 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2952
11759 -0.87 -127.1 -5.4 466 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
12119 -0.87 -127.1 -5.1 472 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2951
12479 -0.87 -127.1 -5.2 478 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
12839 -0.87 -127.1 -4.6 484 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
13199 -0.87 -127.1 -4.5 490 13203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 649 2950
13249 -0.87 -127.1 -6.0 490 13253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2950
13559 -0.87 -127.1 -4.8 496 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
13919 -0.87 -127.1 -5.0 502 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2950
14279 -0.87 -127.1 -5.0 508 14283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2950
14314 -0.87 -127.1 -5.9 508 14318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2950
14639 -0.87 -127.1 -5.4 514 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2950
14999 -0.87 -127.1 -5.3 520 15003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3456 2949
15034 -0.87 -127.1 -5.3 520 15038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2056 2949
15359 -0.87 -127.1 -4.9 526 15363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 642 2949
15394 -0.87 -127.1 -5.5 526 15398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2949
15719 -0.87 -127.1 -5.5 532 15723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3453 2948
15849 -0.87 -127.1 -5.3 534 15853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2949
16199 -0.87 -127.1 -5.1 540 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2948
16559 -0.32 0.0 5.2 546 16678 0.60 0.00 110.10 1.419 6 0.124 0.000 2345 2053 2440
16679 0.87 127.1 4.2 548 16798 1.33 2.58 109.97 1.384 4 0.115 0.092 2610 3357 1922
16864 0.87 127.1 8.5 551 16868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1954 1921
17219 0.87 127.1 7.1 557 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1919
17579 0.87 127.1 6.7 563 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1919
17939 0.87 127.1 6.1 569 17943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 544 1919
17994 0.87 127.1 6.2 569 17998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1956 1919
18299 0.87 128.3 6.0 575 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
18659 0.88 128.3 6.3 581 18717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1919
19019 0.88 128.3 7.0 587 19077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
19379 0.88 128.3 7.2 593 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
19739 0.88 128.3 7.7 599 19797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
20099 0.88 128.3 7.6 605 20103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 543 1918
20154 0.88 128.3 8.0 605 20158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1943 1919
20459 0.88 128.3 7.0 611 20517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
20819 0.88 128.3 6.5 617 20877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
21179 0.88 128.3 6.1 623 21237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
21539 0.88 128.3 6.3 629 21597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
21899 0.88 128.3 6.6 635 21957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
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