OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.09 of 147.00 AH used of 24V (64.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.58 of 122.20 AH used of 10V (71.70% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 140 - - - 2410 - -116.6 -11.57 - 1929 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 114 roll -0.67 13.90 0.285 3094 212.5 2.47 0.080 982 -578.1 -117.3 -54.58 - 3354 -26.1 - - - - - - - - - -
172 13.9 -14.0 13 178 done -0.40 0.32 0.160 3186 287.5 2.38 0.064 2410 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
497 37.4 -7.1 43 498 done -0.49 - - 3186 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
816 58.8 -7.1 73 821 roll -0.58 0.15 0.081 3124 -413.3 2.42 0.078 3819 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
856 62.3 -9.8 76 861 done -0.49 0.12 0.133 3156 266.7 2.35 0.054 2386 -609.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1179 86.1 -7.1 102 1183 roll -0.49 - - 3156 - 2.35 0.067 992 -593.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1241 90.7 -7.3 105 1246 done -0.54 - - 3155 - 2.33 0.061 2413 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1568 112.5 -6.4 121 1572 roll -0.54 - - 3155 - 2.40 0.067 991 -592.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1617 115.6 -6.2 123 1622 done -0.59 - - 3155 - 2.30 0.061 2404 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1933 136.0 -6.8 138 1938 roll -0.63 0.12 0.086 3102 -441.7 2.38 0.077 3808 589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1974 139.2 -8.6 140 1979 done -0.53 0.15 0.123 3143 273.3 2.30 0.054 2390 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2310 160.5 -6.0 154 2314 roll -0.57 - - 3141 - 2.45 0.079 3812 580.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2359 163.6 -6.5 155 2363 done -0.67 0.12 0.087 3094 -391.7 2.28 0.053 2399 -619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2676 188.6 -8.2 166 2680 roll -0.67 - - 3094 - 2.35 0.070 995 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2726 192.8 -8.1 167 2730 done -0.67 - - 3094 - 2.28 0.061 2400 616.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3045 217.0 -7.5 178 3049 roll -0.61 - - 3089 - 2.35 0.080 3806 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3089 220.5 -7.6 179 3094 done -0.53 0.20 0.138 3145 280.0 2.30 0.055 2391 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3407 237.7 -5.2 190 3411 roll -0.62 - - 3145 - 2.35 0.070 995 -594.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3439 239.7 -5.8 191 3444 done -0.71 0.15 0.086 3087 -386.7 2.28 0.061 2399 615.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3768 260.7 -6.4 202 3772 roll -0.71 - - 3087 - 2.33 0.080 3806 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3818 264.2 -7.2 203 3822 done -0.66 - - 3087 - 2.28 0.056 2391 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4130 286.1 -7.2 213 4131 done -0.66 - - 3087 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4465 310.3 -7.1 222 4466 done -0.66 - - 3087 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4768 330.4 -6.6 227 4773 roll -0.66 - - 3087 - 2.47 0.080 3806 572.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4819 334.0 -6.8 227 4823 done -0.61 0.12 0.115 3121 283.3 2.30 0.056 2398 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5128 351.2 -5.6 232 5132 roll -0.61 - - 3121 - 2.38 0.071 992 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5160 353.3 -6.6 232 5164 done -0.65 - - 3121 - 2.30 0.064 2409 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5493 373.3 -6.2 238 5494 done -0.65 - - 3121 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5796 391.9 -6.2 243 5800 roll -0.70 - - 3121 - 2.42 0.071 987 -588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5840 394.8 -6.7 243 5845 done -0.75 0.15 0.084 3068 -353.3 2.38 0.063 2407 596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6155 416.7 -7.0 249 6159 roll -0.70 - - 3067 - 2.35 0.081 3810 597.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6176 418.3 -7.1 249 6181 done -0.62 0.17 0.136 3115 282.4 2.30 0.056 2391 -617.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6519 437.5 -5.4 255 6523 roll -0.62 - - 3117 - 2.38 0.071 987 -589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6558 439.7 -5.6 255 6562 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2398 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6879 456.5 -5.2 261 6880 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7182 472.4 -5.2 266 7186 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.071 991 -586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7209 474.0 -6.0 266 7213 done -0.66 - - 3113 - 2.35 0.063 2400 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7541 492.1 -5.5 272 7545 roll -0.66 - - 3113 - 2.38 0.071 994 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7568 493.6 -5.9 272 7572 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.063 2406 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7905 512.6 -5.6 278 7909 roll -0.66 - - 3113 - 2.38 0.072 995 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7932 514.4 -6.9 278 7937 done -0.70 - - 3113 - 2.30 0.064 2399 610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8265 534.5 -6.1 284 8266 done -0.70 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8568 553.5 -6.3 289 8570 done -0.75 0.12 0.091 3062 -425.0 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8871 576.5 -7.6 294 8875 roll -0.70 - - 3062 - 2.40 0.071 988 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8904 579.3 -8.4 294 8909 done -0.61 0.20 0.156 3115 265.0 2.38 0.064 2411 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9237 601.5 -6.6 300 9241 roll -0.67 - - 3115 - 2.40 0.071 995 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9269 603.8 -7.2 300 9273 done -0.73 - - 3113 - 2.30 0.063 2400 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9602 624.8 -6.3 306 9604 done -0.77 0.15 0.087 3055 -386.7 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9905 646.7 -7.2 311 9910 roll -0.70 0.12 0.111 3086 258.3 2.40 0.082 3815 589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9937 649.2 -7.6 311 9941 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.057 2401 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10269 671.9 -6.8 317 10270 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10572 692.2 -6.7 322 10573 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10876 710.9 -6.1 327 10877 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11178 729.7 -6.2 332 11180 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11482 747.7 -5.9 337 11483 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11785 765.3 -5.8 342 11786 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12088 782.7 -5.8 347 12089 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12391 799.4 -5.5 352 12392 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12694 816.1 -5.5 357 12698 roll -0.70 - - 3086 - 2.50 0.084 3808 562.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12727 818.1 -5.5 357 12731 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.058 2401 -598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13059 837.2 -5.8 363 13060 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13362 855.4 -6.0 368 13364 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13665 873.8 -6.1 373 13666 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13968 892.7 -6.2 378 13970 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14271 911.5 -6.2 383 14275 roll -0.70 - - 3086 - 2.50 0.085 3812 564.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14298 913.3 -6.5 383 14302 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.058 2391 -604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14636 934.9 -6.4 389 14640 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.074 992 -587.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14674 937.4 -6.8 389 14678 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.066 2407 607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15001 958.4 -6.4 395 15005 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.074 992 -584.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15029 960.3 -6.9 395 15033 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.067 2401 599.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15360 980.2 -6.0 401 15362 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15540 begin apogee
15546 990.6 5.7 404 15653 done -0.22 0.52 0.149 3242 301.9 - - 2195 - - 104.70 1.493 2876 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15654 begin climb
15656 992.2 - 405 15770 done 0.67 0.88 0.089 3531 328.4 - - 2195 - 117.3 110.50 1.436 2397 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16026 974.2 8.2 412 16029 done 0.33 0.40 0.171 3423 -270.0 - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16328 957.9 5.2 417 16330 done 0.33 - - 3423 - - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16632 943.1 4.9 422 16636 roll 0.33 - - 3432 - 2.42 0.079 788 -581.4 120.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16670 941.1 4.9 422 16684 done 0.29 - - 3432 - 2.33 0.064 2200 606.0 124.0 6.85 1.189 2370 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
16995 924.3 5.2 428 16997 done 0.25 0.12 0.167 3402 -250.0 - - 2200 - 124.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17298 911.5 4.2 433 17328 roll 0.32 - - 3408 - 2.47 0.080 782 -574.1 151.3 24.85 1.413 2259 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
17373 907.8 5.2 434 17378 done 0.40 0.12 0.092 3454 383.3 2.38 0.064 2203 597.1 151.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17721 887.2 6.0 440 17725 roll 0.33 - - 3454 - 2.38 0.082 3620 595.4 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17799 881.9 5.5 441 17804 done 0.17 0.32 0.172 3375 -246.9 2.35 0.065 2194 -606.8 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18148 867.0 4.3 447 18177 roll 0.35 0.15 0.084 3437 413.3 2.45 0.081 792 -572.2 177.1 23.52 1.388 2154 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
18216 862.9 6.5 448 18220 done 0.35 - - 3437 - 2.38 0.065 2212 596.6 177.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18582 839.1 6.6 454 18586 roll 0.35 - - 3437 - 2.35 0.083 3617 597.9 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18615 836.5 8.1 454 18619 done 0.30 - - 3437 - 2.33 0.066 2197 -609.4 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18942 813.5 7.1 460 18943 done 0.30 - - 3437 - - - 2197 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19244 792.2 7.0 465 19246 done 0.30 - - 3437 - - - 2198 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19548 770.5 7.2 470 19549 done 0.30 - - 3437 - - - 2197 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19851 748.6 7.2 475 19855 roll 0.30 - - 3437 - 2.40 0.081 3617 591.7 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19895 745.2 7.6 475 19899 done 0.23 0.17 0.171 3392 -264.7 2.35 0.066 2188 -608.1 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20210 727.5 5.5 481 20214 roll 0.38 0.15 0.090 3453 406.7 2.35 0.080 789 -595.3 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20253 724.5 7.0 481 20257 done 0.38 - - 3453 - 2.33 0.065 2214 611.6 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20568 702.9 6.8 487 20570 done 0.38 - - 3453 - - - 2215 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20871 683.0 6.5 492 20872 done 0.38 - - 3453 - - - 2215 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21174 663.7 6.3 497 21178 roll 0.38 - - 3462 - 2.42 0.081 782 -592.1 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21207 661.7 6.2 497 21211 done 0.38 - - 3462 - 2.33 0.066 2202 609.4 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21534 641.4 6.2 503 21536 done 0.33 0.12 0.154 3429 -275.0 - - 2202 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21836 625.6 5.2 508 21841 roll 0.33 - - 3429 - 2.38 0.081 3616 594.1 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21886 622.7 5.5 508 21890 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.064 2200 -602.6 177.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22196 605.4 5.6 513 22200 roll 0.33 - - 3435 - 2.40 0.080 791 -587.1 177.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22234 603.1 6.0 513 22238 done 0.39 - - 3435 - 2.30 0.062 2206 615.2 177.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22554 583.9 6.1 519 22555 done 0.39 - - 3435 - - - 2206 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22857 564.8 6.3 524 22858 done 0.39 - - 3435 - - - 2206 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23160 546.1 6.2 529 23161 done 0.39 - - 3435 - - - 2206 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23464 527.0 6.4 534 23468 roll 0.43 - - 3435 - 2.42 0.079 791 -584.7 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23502 524.4 6.5 534 23507 done 0.49 0.12 0.094 3488 441.7 2.30 0.063 2199 612.2 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23823 498.1 8.3 540 23825 done 0.38 0.17 0.155 3440 -282.4 - - 2199 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24125 478.2 6.5 545 24129 roll 0.38 - - 3440 - 2.38 0.081 3614 594.5 177.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24152 476.2 8.0 545 24156 done 0.38 - - 3448 - 2.35 0.064 2188 -606.8 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24489 454.0 6.5 551 24490 done 0.38 - - 3448 - - - 2188 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24793 435.5 6.1 556 24797 roll 0.38 - - 3448 - 2.40 0.079 784 -585.0 177.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24847 431.9 5.3 556 24854 done 0.38 - - 3448 - 2.35 0.063 2204 604.3 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25157 412.2 6.4 562 25158 done 0.38 - - 3448 - - - 2204 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25460 393.0 6.4 567 25461 done 0.38 - - 3448 - - - 2204 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25764 375.5 5.7 572 25765 done 0.38 - - 3447 - - - 2204 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26066 359.7 5.1 577 26067 done 0.38 - - 3448 - - - 2204 - 177.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26370 345.1 4.8 582 26381 roll 0.39 - - 3448 - 2.42 0.078 792 -583.5 182.5 6.28 0.910 2131 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
26409 343.1 4.0 582 26445 done 0.48 - - 3448 - 2.33 0.062 2214 610.3 218.7 31.42 1.069 1984 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
26795 323.0 5.3 589 26800 roll 0.55 0.15 0.092 3515 446.7 2.38 0.080 3616 589.1 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26833 319.9 8.8 589 26838 done 0.33 0.32 0.175 3429 -268.8 2.38 0.064 2194 -597.5 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27155 305.1 4.5 595 27176 roll 0.49 0.12 0.086 3475 383.3 2.45 0.078 781 -576.7 235.9 15.73 1.019 1913 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
27228 300.8 5.7 596 27232 done 0.54 - - 3475 - 2.35 0.062 2205 606.0 235.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27555 281.3 6.3 606 27556 done 0.60 0.12 0.105 3525 416.7 - - 2205 - 235.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27860 252.8 9.4 616 27862 done 0.48 0.20 0.154 3469 -280.0 - - 2205 - 235.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28166 232.6 6.3 626 28170 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.077 788 -585.5 235.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28193 230.9 5.4 626 28199 done 0.52 - - 3476 - 2.33 0.062 2209 609.9 235.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28505 211.7 6.1 637 28509 roll 0.52 - - 3476 - 2.33 0.081 3608 600.4 235.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28554 208.4 5.8 638 28558 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.064 2199 -612.6 235.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28878 190.0 5.6 649 28879 done 0.52 - - 3476 - - - 2199 - 235.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
29185 169.4 7.1 659 29186 done 0.52 - - 3477 - - - 2199 - 235.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29491 149.2 6.3 669 29495 roll 0.58 - - 3477 - 2.42 0.078 781 -586.0 235.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
29582 144.5 5.6 673 29586 done 0.68 0.17 0.084 3545 400.0 2.33 0.061 2204 610.7 235.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
29908 120.3 8.0 689 29910 done 0.57 0.15 0.160 3506 -260.0 - - 2204 - 235.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
30217 101.8 6.1 704 30221 roll 0.57 - - 3505 - 2.35 0.079 3609 597.9 235.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
30288 97.1 7.0 707 30293 done 0.51 - - 3505 - 2.35 0.064 2188 -604.7 235.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
30605 80.8 4.8 722 30618 roll 0.57 - - 3505 - 2.47 0.078 3608 574.9 242.6 6.50 0.797 1885 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
30705 75.2 5.1 730 30709 done 0.57 - - 3505 - 2.33 0.063 2200 -604.3 242.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31032 60.0 3.0 760 31094 done 0.70 0.12 0.094 3558 441.7 - - 2200 - 313.5 59.67 0.885 1596 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
31411 31.5 8.2 796 31415 roll 0.70 - - 3559 - 2.50 0.077 3618 567.2 313.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
31499 22.0 11.4 803 31506 done 0.58 0.20 0.162 3505 -270.0 2.38 0.061 2196 -597.5 313.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
31705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31705 begin surface coast
31834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31834 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.85 9.40 0.071 147 -357.2 - - 2405 - 317.17 - - 1583 - - - - - - - -