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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 21.00 of 71.40 AH used of 24V (70.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.63 of 61.20 AH used of 10V (72.82% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 27.3 m, depth 27 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 123 | VBD | -1.66 | - | - | 463 | - | - | - | 1802 | - | -127.0 | -82.43 | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.4 | -4.9 | 14 | 152 | roll | -1.66 | 14.57 | 0.212 | 2730 | 155.6 | 2.53 | 0.061 | 3192 | 549.4 | -127.1 | -2.33 | - | 3741 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 26.2 | -7.2 | 50 | 408 | done | -1.66 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.035 | 1788 | -568.4 | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 38.6 | -6.6 | 65 | 603 | roll | -1.66 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.047 | 3198 | 557.3 | -127.1 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 42.1 | -7.0 | 68 | 657 | done | -1.66 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.034 | 1800 | -570.6 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 45.6 | 6.3 | 73 | 818 | done | -0.38 | 1.45 | 0.110 | 3016 | 197.9 | - | - | 1724 | - | - | 101.30 | 0.618 | 3218 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 46.6 | - | 82 | 929 | roll | 1.66 | 2.00 | 0.054 | 3466 | 225.0 | 2.72 | 0.077 | 342 | -508.1 | 127.1 | 98.38 | 0.591 | 2698 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 35.1 | 12.3 | 93 | 955 | done | 1.66 | - | - | 3467 | - | 2.45 | 0.033 | 1733 | 567.8 | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 11.7 | 11.9 | 113 | 1155 | roll | 1.66 | - | - | 3466 | - | 2.67 | 0.072 | 335 | -523.6 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 8.6 | 11.9 | 117 | 1180 | done | 1.66 | - | - | 3468 | - | 2.45 | 0.032 | 1735 | 571.4 | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1810 | - | 609.08 | 214.62 | 0.540 | 735 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||