Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.57 of 91.80 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.54 of 61.20 AH used of 10V (53.37% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 78.4 m at 825.4 m, depth 904 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 389 - - - 2429 - -195.5 -60.50 - 3375 - - - - - - - - - - -
86 5.2 -9.2 3 112 roll -1.14 10.52 0.130 2366 187.9 2.53 0.051 1032 -552.2 -195.5 -5.75 - 3678 -52.7 - - - - - - - - - -
197 21.6 -10.3 8 208 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2449 566.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
517 56.0 -12.8 24 536 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
847 93.9 -11.9 40 866 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1178 130.2 -10.5 56 1184 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.038 1034 -559.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1228 136.3 -11.8 58 1238 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.028 2451 573.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1547 170.2 -10.2 74 1566 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1876 203.4 -10.0 90 1897 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2207 234.7 -9.0 106 2215 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 1034 -559.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2269 240.6 -9.3 109 2278 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.029 2447 572.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2599 270.6 -8.9 125 2619 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2929 299.8 -9.2 141 2948 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3258 331.3 -9.6 157 3267 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 1035 -558.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3310 336.5 -10.3 159 3319 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2453 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3629 367.7 -10.1 175 3650 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3960 399.7 -9.5 191 3979 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4288 431.0 -9.9 207 4297 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.043 1037 -555.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4341 436.3 -10.0 209 4350 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.035 2449 564.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4661 467.2 -9.1 225 4680 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4991 499.4 -10.5 241 5000 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.046 1039 -552.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5031 503.7 -10.4 243 5041 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2449 557.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5362 536.2 -9.9 259 5380 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5691 569.6 -10.1 275 5711 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6023 602.5 -9.7 291 6029 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1031 -549.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6084 608.5 -9.7 294 6092 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.038 2457 559.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6413 639.3 -9.8 310 6433 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6744 672.5 -10.2 326 6762 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7073 706.1 -10.0 342 7091 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7401 737.6 -9.3 358 7420 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7731 768.0 -8.9 374 7750 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8061 798.5 -9.1 390 8081 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8391 823.2 -6.6 406 8398 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.053 1041 -544.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8506 831.4 -7.3 411 8515 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 2449 552.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8825 856.7 -8.3 427 8844 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9154 882.2 -8.0 443 9163 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.055 1041 -541.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9196 885.9 -8.9 445 9205 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 2452 546.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9306 894.1 8.1 450 9480 done -0.36 0.82 0.072 2541 212.2 - - 1594 - - 169.27 1.358 2878 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9483 894.5 -0.2 459 9662 done 1.14 1.50 0.040 2873 221.3 - - 1593 - 195.5 164.82 1.325 2082 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
9971 866.0 6.3 483 10032 done 1.14 - - 2873 - - - 1593 - 258.8 53.58 1.328 1823 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
10342 839.2 7.2 501 10371 roll 1.22 - - 2873 - 2.67 0.054 3014 532.2 287.3 23.67 1.348 1707 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
10425 833.0 7.7 505 10446 done 1.25 - - 2873 - 2.60 0.043 1599 -544.2 297.9 8.70 1.366 1664 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
10755 809.1 6.9 521 10794 done 1.26 0.10 0.054 2911 380.0 - - 1599 - 339.0 35.00 1.338 1496 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11103 775.9 9.4 538 11112 roll 1.31 - - 2911 - 2.55 0.072 265 -523.1 339.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11209 765.2 10.4 543 11218 done 1.31 - - 2911 - 2.40 0.031 1638 572.1 339.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11538 733.4 10.3 559 11557 done 1.31 - - 2911 - - - 1638 - 339.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11868 699.4 9.3 575 11888 done 1.31 - - 2911 - - - 1638 - 339.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12199 665.2 10.5 591 12206 roll 1.31 - - 2911 - 2.60 0.064 261 -529.6 339.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12260 657.8 11.8 594 12270 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.030 1610 579.0 339.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12590 620.3 11.6 610 12600 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.061 264 -532.0 339.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12654 612.7 12.5 613 12663 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1608 584.3 339.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12983 581.1 9.3 629 12993 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.061 261 -532.4 339.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13036 575.7 10.7 631 13046 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1608 585.7 339.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13356 546.0 9.2 647 13364 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -532.8 339.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13398 541.9 9.8 649 13406 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1609 586.5 339.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13727 512.4 9.3 665 13737 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -534.0 339.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13780 506.6 10.9 667 13789 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1609 587.4 339.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14100 475.1 9.8 683 14118 done 1.31 - - 2912 - - - 1609 - 339.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14429 441.8 10.6 699 14438 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -533.2 339.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14534 429.3 12.3 704 14543 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.029 1593 584.6 339.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14865 390.9 11.3 720 14873 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 258 -534.0 339.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14938 382.2 11.9 723 14947 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 586.1 339.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15258 346.8 11.3 739 15266 roll 1.31 - - 2912 - 2.53 0.061 257 -533.2 339.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15321 339.0 12.6 742 15330 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1604 585.7 339.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15651 299.6 12.4 758 15670 done 1.31 - - 2911 - - - 1606 - 339.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15980 261.4 11.2 774 15989 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.059 264 -536.8 339.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16107 246.7 11.7 780 16116 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.027 1602 586.8 339.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16438 212.3 10.5 796 16446 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 260 -536.8 339.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16511 204.0 11.3 799 16520 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 584.8 339.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16830 167.7 11.5 815 16851 done 1.31 - - 2911 - - - 1606 - 339.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17160 131.1 11.4 831 17169 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.059 262 -537.6 339.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17246 121.0 12.2 835 17253 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 584.3 339.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17576 85.3 9.1 851 17583 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.058 261 -538.0 339.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17690 71.3 13.1 856 17701 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.027 1608 585.7 339.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18012 36.9 8.2 872 18018 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.057 260 -539.2 339.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18083 30.3 10.7 875 18094 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.028 1609 586.5 339.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -