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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.71 of 134.30 AH used of 24V (83.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.02 of 102.90 AH used of 10V (91.23% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | -92.38 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -8.3 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.217 | 2521 | 266.8 | 2.25 | 0.046 | 1374 | -614.7 | -219.0 | -7.78 | - | 3855 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 56.7 | -16.6 | 63 | 389 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.044 | 2784 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 82.9 | -18.5 | 88 | 529 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 109.1 | -19.3 | 109 | 664 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.051 | 3757 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 120.3 | -19.9 | 114 | 721 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2785 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 147.8 | -19.7 | 127 | 858 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 172.1 | -19.1 | 139 | 985 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 195.9 | -19.0 | 151 | 1116 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 205.1 | -20.1 | 155 | 1162 | done | -0.84 | 0.08 | 0.146 | 2520 | 300.0 | 1.52 | 0.031 | 2792 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 229.4 | -17.2 | 168 | 1298 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 251.2 | -16.9 | 180 | 1428 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 284.1 | -17.5 | 198 | 1619 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.051 | 3761 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | 294.2 | - | 216 | 2000 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.075 | 2749 | 379.0 | - | - | 2698 | - | - | 171.77 | 0.910 | 2959 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | 294.2 | - | 232 | 2198 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.067 | 3073 | 341.1 | 2.38 | 0.033 | 1297 | -588.7 | 219.0 | 187.12 | 0.855 | 2067 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 272.7 | 12.8 | 257 | 2305 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.041 | 2699 | 572.2 | 231.8 | 12.40 | 0.782 | 2013 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 243.7 | 13.7 | 276 | 2502 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.035 | 1300 | -595.3 | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 219.1 | 12.9 | 292 | 2698 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.042 | 2705 | 603.0 | 243.0 | 10.23 | 0.788 | 1969 | -3.8 | 0.115 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 197.8 | 14.3 | 306 | 2837 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 613.9 | 243.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 188.8 | 16.4 | 311 | 2894 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.031 | 2707 | -634.7 | 243.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 167.8 | 14.9 | 324 | 3030 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | - | - | 2705 | - | 243.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 149.0 | 14.9 | 336 | 3160 | roll | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 622.4 | 243.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 139.0 | 16.0 | 341 | 3226 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2721 | -624.0 | 243.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 119.0 | 15.2 | 354 | 3353 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2721 | - | 243.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 99.5 | 15.2 | 366 | 3486 | roll | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 610.6 | 243.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 92.6 | 17.1 | 373 | 3528 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.032 | 2736 | -631.5 | 243.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 70.1 | 15.3 | 398 | 3670 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 609.6 | 243.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 61.8 | 17.9 | 406 | 3718 | done | 0.87 | 0.10 | 0.151 | 3083 | -250.0 | 1.60 | 0.032 | 2749 | -628.1 | 243.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 42.6 | 13.0 | 431 | 3865 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2749 | - | 250.0 | 6.72 | 0.725 | 1942 | -3.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 22.5 | 13.6 | 457 | 4008 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2749 | - | 250.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 3.4 | 13.3 | 482 | 4148 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.048 | 3757 | 610.9 | 250.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 181 | - | - | - | 2766 | - | 320.11 | 33.95 | 0.103 | 1654 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||