RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.53 of 150.00 AH used of 24V (66.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.36 of 100.00 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 39.6 m at 652.8 m, depth 692 m (735 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.76 - - 410 - - - 2621 - -146.0 -63.85 - 2855 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.1 9 134 roll -0.76 8.98 0.202 2808 267.0 2.22 0.061 1236 -623.9 -146.0 -32.33 - 3559 -21.8 - - - - - - - - - -
347 36.3 -15.2 55 355 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.057 2656 609.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
485 59.2 -16.8 80 493 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.062 3766 606.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
540 68.7 -18.2 89 547 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.043 2631 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
676 93.5 -17.9 114 684 roll -0.76 - - 2782 - 1.88 0.063 3756 598.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
701 98.1 -17.7 118 710 done -0.76 0.10 0.146 2815 330.0 1.73 0.042 2672 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
847 120.5 -15.6 132 848 done -0.76 - - 2815 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
973 140.1 -15.5 144 976 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.062 3767 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1020 148.6 -16.2 148 1030 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.042 2667 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1157 169.6 -15.6 161 1160 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3763 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1192 175.3 -16.5 164 1196 done -0.76 - - 2799 - 1.65 0.041 2691 -649.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1334 198.2 -16.4 177 1342 done -0.76 - - 2799 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1469 220.3 -16.3 190 1473 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.063 3768 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1506 227.1 -17.4 193 1515 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.042 2707 -635.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1642 249.2 -16.3 206 1643 done -0.76 - - 2791 - - - 2706 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1768 270.0 -16.3 218 1769 done -0.76 - - 2791 - - - 2706 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1962 300.5 -15.5 236 1966 roll -0.76 - - 2790 - 2.30 0.050 1240 -637.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1983 304.6 -16.5 237 1991 done -0.76 0.10 0.132 2815 250.0 2.40 0.057 2694 605.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2184 332.3 -14.1 256 2187 roll -0.76 - - 2809 - 1.70 0.063 3763 628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2221 338.5 -14.3 259 2230 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.041 2706 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2420 366.3 -13.9 278 2421 done -0.76 - - 2809 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2613 393.6 -14.6 296 2617 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.064 3765 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2640 398.2 -15.4 298 2647 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.041 2707 -633.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2838 427.3 -14.9 317 2842 roll -0.76 - - 2793 - 1.73 0.064 3771 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2873 432.6 -15.4 320 2876 done -0.76 - - 2793 - 1.65 0.042 2701 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3076 463.0 -15.0 339 3077 done -0.76 - - 2793 - - - 2700 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3267 491.6 -14.9 357 3270 roll -0.76 - - 2785 - 1.73 0.065 3762 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3304 497.6 -15.4 360 3312 done -0.76 0.08 0.142 2811 325.0 1.65 0.041 2722 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3517 525.8 -13.2 369 3521 roll -0.76 - - 2811 - 2.33 0.050 1250 -631.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3537 529.0 -13.6 369 3542 done -0.76 - - 2801 - 2.42 0.057 2717 606.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3735 555.8 -14.0 376 3738 roll -0.76 - - 2794 - 1.67 0.063 3763 626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3778 562.6 -15.2 377 3782 done -0.76 - - 2794 - 1.62 0.042 2737 -633.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3987 592.1 -14.3 384 3988 done -0.76 - - 2794 - - - 2736 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4169 618.5 -14.4 390 4170 done -0.76 - - 2794 - - - 2735 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4354 644.1 -14.0 396 4355 done -0.76 - - 2794 - - - 2736 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4539 670.0 -14.0 402 4540 done -0.76 - - 2794 - - - 2735 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4597 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4597 begin apogee
4602 678.5 14.1 404 4746 roll -0.17 0.65 0.129 3003 321.5 - - 2494 - - 137.57 1.214 2960 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
4747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4747 begin climb
4749 683.8 - 408 4919 roll 0.76 0.98 0.073 3308 311.2 2.58 0.049 1096 -541.9 146.0 154.05 1.124 2364 -3.9 0.284 - - - - 1 - - - -
5021 659.0 11.9 417 5025 done 0.76 - - 3309 - 2.50 0.052 2506 564.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5233 632.4 12.4 424 5237 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.050 1092 -614.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5333 619.4 12.8 427 5338 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.054 2521 608.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5546 590.1 14.1 434 5549 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.058 3770 624.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5651 572.8 16.3 437 5656 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.042 2539 -621.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5865 541.7 14.6 444 5868 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.058 3767 620.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5908 534.2 17.1 445 5912 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2544 -627.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6116 503.0 14.7 452 6120 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3763 615.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6137 499.4 15.5 452 6142 done 0.76 0.08 0.151 3307 -375.0 1.92 0.042 2548 -632.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6340 473.2 12.2 471 6344 roll 0.76 - - 3307 - 1.98 0.061 3768 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6374 468.5 14.1 474 6377 done 0.76 - - 3315 - 1.90 0.042 2544 -644.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6577 441.7 12.8 493 6581 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.060 3763 615.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6603 437.6 14.5 495 6612 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.041 2561 -632.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6802 410.9 13.5 514 6806 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.059 3771 620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6884 398.3 15.6 521 6892 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.042 2570 -632.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7083 371.0 13.3 540 7087 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.061 3763 621.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7140 362.3 16.3 545 7144 done 0.76 0.08 0.146 3317 -200.0 1.88 0.042 2584 -627.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7342 336.8 12.6 564 7346 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.060 3764 621.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7365 333.7 13.3 566 7369 done 0.76 - - 3324 - 1.80 0.041 2594 -650.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7568 307.0 13.4 585 7569 done 0.76 - - 3324 - - - 2592 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7759 281.5 13.3 603 7763 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.061 3753 604.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7792 276.8 14.6 606 7796 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.042 2604 -627.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7996 248.5 13.2 625 7997 done 0.76 - - 3334 - - - 2601 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8125 232.2 12.6 637 8128 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.060 3765 619.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8183 223.3 14.4 642 8193 done 0.76 0.08 0.142 3316 -212.5 1.83 0.041 2611 -630.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8321 208.1 11.4 655 8329 done 0.76 - - 3316 - - - 2610 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8456 192.3 11.5 668 8460 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.061 3773 618.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8491 187.7 13.2 671 8495 done 0.76 - - 3323 - 1.80 0.042 2609 -646.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8632 170.9 11.9 684 8633 done 0.76 - - 3323 - - - 2607 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8759 155.7 12.0 696 8763 roll 0.76 - - 3323 - 1.88 0.060 3770 618.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8794 150.9 13.9 699 8798 done 0.76 - - 3332 - 1.80 0.042 2608 -645.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8935 132.5 12.4 712 8936 done 0.76 - - 3333 - - - 2606 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9062 116.5 12.6 724 9066 roll 0.76 - - 3332 - 1.88 0.061 3766 617.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9109 110.2 14.5 728 9112 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.041 2620 -647.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9242 91.8 13.7 746 9250 done 0.76 - - 3341 - - - 2617 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9382 73.4 13.8 771 9390 roll 0.76 - - 3341 - 1.88 0.060 3770 613.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9431 66.4 14.7 779 9439 done 0.76 0.15 0.162 3309 -213.3 1.80 0.041 2616 -641.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9569 49.4 12.9 804 9577 done 0.76 - - 3309 - - - 2614 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9708 33.5 11.3 829 9715 roll 0.76 - - 3309 - 1.88 0.063 3763 611.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9733 30.4 12.0 833 9740 done 0.76 - - 3317 - 1.77 0.042 2623 -644.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9871 13.8 12.2 858 9879 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9963 begin surface coast
9977 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9978 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2620 - 300.24 81.43 0.727 1736 -7.4 0.002 - - - - - -