WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.96 of 91.80 AH used of 24V (45.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.16 of 61.20 AH used of 10V (47.46% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2156 - -117.3 -69.35 - 2824 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -5.8 7 126 roll -1.03 11.20 0.155 2529 187.8 2.62 0.071 749 -537.0 -117.3 -13.93 - 3392 -40.8 - - - - - - - - - -
265 30.8 -13.9 22 270 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2148 548.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
604 77.1 -12.2 77 608 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
932 114.6 -11.1 110 942 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 752 -558.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1000 122.0 -10.1 116 1009 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2156 573.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1327 154.6 -9.3 145 1331 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3554 548.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1416 162.9 -8.5 149 1426 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.048 2132 -587.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1747 191.6 -8.6 165 1756 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 3561 553.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1780 194.5 -8.9 166 1789 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.051 2150 -583.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2100 221.4 -8.5 182 2108 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3559 552.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2161 226.6 -8.1 184 2169 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.052 2147 -564.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2497 255.9 -9.0 201 2515 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2826 284.7 -8.2 217 2830 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.076 3554 541.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2872 288.6 -8.6 219 2881 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2142 -576.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3200 315.9 -8.3 229 3258 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3562 347.2 -8.6 235 3622 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3926 376.2 -7.9 241 3935 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3557 548.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3970 379.7 -7.5 241 3979 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2149 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4295 403.3 -7.3 247 4353 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4658 430.8 -7.8 253 4667 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3562 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4702 434.5 -8.2 253 4711 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2143 -574.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5027 460.2 -7.9 259 5036 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3553 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5065 463.3 -7.8 259 5074 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2151 -567.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5396 488.6 -7.6 265 5454 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5758 516.0 -7.6 271 5767 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3550 542.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5808 520.0 -8.2 271 5817 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2151 -571.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6127 543.2 -7.3 277 6185 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6491 568.9 -7.1 283 6500 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6557 573.9 -7.0 284 6566 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2146 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6927 599.5 -6.9 290 6986 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7291 624.2 -6.9 296 7300 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3557 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7336 627.5 -7.6 296 7345 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7661 650.5 -7.1 302 7719 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8024 675.2 -6.7 308 8033 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8052 676.9 -7.1 308 8061 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2141 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8393 698.5 -6.2 314 8453 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8756 721.1 -6.2 320 8815 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9120 743.0 -6.1 326 9128 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3557 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9169 746.1 -6.3 326 9178 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2147 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9489 766.5 -6.4 332 9547 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9851 791.3 -6.9 338 9860 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9884 793.7 -8.3 338 9893 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2142 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10221 815.8 -6.5 344 10278 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10583 837.9 -6.1 350 10592 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3553 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10621 840.4 -6.7 350 10630 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2147 -569.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10951 860.1 -6.0 356 11010 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11315 883.0 -6.3 362 11324 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3550 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11343 884.7 -6.6 362 11351 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2144 -569.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11684 906.1 -6.3 368 11742 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12047 929.0 -6.3 374 12106 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12411 951.4 -6.1 380 12420 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3555 538.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12450 953.9 -6.1 380 12459 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2148 -569.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12780 972.1 -5.4 386 12839 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13147 990.1 4.8 392 13263 done -0.33 0.73 0.087 2683 209.6 - - 2147 - - 104.25 1.562 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13267 991.7 3.0 394 13379 roll 1.03 1.38 0.070 2979 214.5 2.70 0.073 760 -513.7 117.3 102.50 1.532 2432 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13424 982.5 9.2 396 13433 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2150 538.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13759 950.2 9.6 402 13768 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.087 3562 528.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13815 944.7 10.6 402 13824 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2162 -542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14128 916.3 9.0 408 14187 done 1.03 - - 2980 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14491 884.7 8.6 414 14500 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.074 748 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14518 882.4 8.7 414 14527 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2151 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14861 854.2 8.2 420 14870 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.086 3559 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14893 851.3 8.2 420 14902 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2148 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15229 824.6 7.9 426 15288 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15592 795.5 7.9 432 15601 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.084 3559 528.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15643 791.3 8.6 432 15652 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.061 2142 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15962 766.0 7.8 438 16020 done 1.03 - - 2980 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16326 738.6 7.6 444 16335 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.081 3559 530.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16376 734.6 7.9 444 16384 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2149 -552.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16695 711.2 7.3 450 16753 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17058 685.4 7.1 456 17116 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17421 659.1 7.3 462 17479 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17784 631.6 7.6 468 17843 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18147 604.1 7.5 474 18206 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18511 577.8 7.1 480 18569 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18873 553.8 6.4 486 18932 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19237 531.3 6.1 492 19295 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19600 508.8 6.2 498 19609 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.081 3560 539.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19638 506.3 6.2 498 19647 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.058 2129 -561.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19970 484.7 6.6 504 19978 roll 1.03 - - 2980 - 2.47 0.068 757 -555.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20014 481.6 7.5 504 20022 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2161 554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20338 460.5 6.4 510 20396 done 1.03 - - 2980 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20701 437.9 6.2 516 20760 done 1.03 - - 2980 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21065 416.4 5.8 522 21075 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.069 758 -529.4 121.8 3.30 1.316 2414 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
21132 412.0 7.3 523 21140 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.058 2152 551.0 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21501 387.5 6.6 529 21560 done 1.04 - - 2980 - - - 2152 - 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21864 364.6 6.1 535 21923 done 1.04 - - 2980 - - - 2151 - 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
22228 342.8 5.9 541 22286 done 1.04 - - 2980 - - - 2151 - 123.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22591 321.2 5.9 547 22600 roll 1.04 - - 2980 - 2.65 0.078 3555 529.8 125.6 2.92 1.261 2399 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
22634 318.5 6.5 547 22643 done 1.04 - - 2980 - 2.50 0.054 2159 -558.4 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22958 299.2 6.0 553 22967 roll 1.04 - - 2980 - 2.53 0.067 748 -557.7 125.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23015 295.8 6.2 555 23024 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.056 2151 554.5 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23334 277.6 5.5 571 23353 done 1.04 - - 2980 - - - 2151 - 139.0 11.23 1.129 2344 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
23663 258.1 5.9 587 23672 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.068 748 -543.8 141.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23697 256.1 6.6 588 23706 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.057 2149 553.8 141.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24016 237.8 5.6 604 24035 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 152.8 11.12 1.121 2287 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
24346 217.7 6.5 620 24364 done 1.09 - - 2980 - - - 2149 - 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24676 195.9 6.2 636 24685 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -543.0 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24720 192.9 6.4 638 24729 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.056 2155 556.1 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25051 172.9 6.2 654 25069 done 1.09 - - 2980 - - - 2155 - 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25381 152.4 6.0 670 25390 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.064 747 -545.7 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25437 148.9 6.2 673 25445 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.054 2159 558.1 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25765 130.4 4.8 704 25800 roll 1.09 - - 2980 - 2.70 0.064 747 -523.0 188.5 28.12 0.989 2142 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
25874 124.1 4.8 714 25910 done 1.14 0.12 0.055 3016 300.0 2.53 0.054 2150 554.5 222.6 26.85 0.979 2003 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26235 98.9 6.2 748 26242 done 1.20 - - 3016 - - - 2150 - 222.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26565 78.9 5.9 780 26570 done 1.20 - - 3016 - - - 2150 - 225.6 2.22 1.074 1990 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
26907 61.1 4.9 841 26938 done 1.20 - - 3016 - - - 2150 - 258.7 25.75 0.930 1855 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27274 39.1 6.5 906 27285 roll 1.26 - - 3016 - 2.58 0.063 741 -546.1 258.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27330 35.5 5.7 911 27341 done 1.26 - - 3016 - 2.53 0.052 2150 556.9 267.0 5.85 0.962 1822 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27660 13.9 7.5 942 27668 done 1.27 - - 3016 - - - 2149 - 267.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -