WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  258 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61958.918 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101227,4721.024,-12723.438,32,2.1,51 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.132
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -69305.2,46.4,97.9,-112807.3,-400.0
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -32351.1,-96.2,105.1,69736.9,-1202.0
GPS2  102150,4720.994,-12723.431,17,2.0,23,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,155685,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024813 _24V_AH  23.6,49.958
SM_CCo  27883,114.50,0.822,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,32.157
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48680,961
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,224694272
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  356 GPS  241107,181129,4722.678,-12719.888,59,1.6,59,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.59 SBE_CT142224805.95
Roll_motor17386354.78 SBE_O2143419643.19
VBD_pump_during_apogee324156211951.18 WL_BB2F7721051914.08
VBD_pump_during_surface1148222221.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect84160317.28
Iridium_during_xfer2252231186.28
Transponder_ping97420968.90
GPS785039.48
TT878319156.64
LPSleep220492487.71
TT8_Active253219506.42
TT8_Sampling2507391008.14
TT8_CF880145370.73
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits378012458.19
GPS_charging000.00
Compass19788159.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.35 0.000 2 0.000 0.000 426 2156 2824
94 -1.03 -117.3 3.8 -5.8 7 126 11.20 2.62 -13.93 0.000 4 0.155 0.071 2529 749 3392
265 -1.03 -117.3 30.8 -13.9 22 270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2148 3391
604 -1.03 -117.3 77.1 -12.2 77 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3392
932 -1.03 -117.3 114.6 -11.1 110 942 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 752 3393
1000 -1.03 -117.3 122.0 -10.1 116 1009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2156 3393
1327 -1.03 -117.3 154.6 -9.3 145 1331 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3554 3393
1416 -1.03 -117.3 162.9 -8.5 149 1426 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2132 3393
1747 -1.03 -117.3 191.6 -8.6 165 1756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3561 3394
1780 -1.03 -117.3 194.5 -8.9 166 1789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2150 3393
2100 -1.03 -117.3 221.4 -8.5 182 2108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3559 3393
2161 -1.03 -117.3 226.6 -8.1 184 2169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2147 3393
2497 -1.03 -117.3 255.9 -9.0 201 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3393
2826 -1.03 -117.3 284.7 -8.2 217 2830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3554 3393
2872 -1.03 -117.3 288.6 -8.6 219 2881 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2142 3393
3200 -1.03 -117.3 315.9 -8.3 229 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3392
3562 -1.03 -117.3 347.2 -8.6 235 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3391
3926 -1.03 -117.3 376.2 -7.9 241 3935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3557 3391
3970 -1.03 -117.3 379.7 -7.5 241 3979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2149 3390
4295 -1.03 -117.3 403.3 -7.3 247 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3390
4658 -1.03 -117.3 430.8 -7.8 253 4667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3562 3389
4702 -1.03 -117.3 434.5 -8.2 253 4711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2143 3389
5027 -1.03 -117.3 460.2 -7.9 259 5036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3553 3389
5065 -1.03 -117.3 463.3 -7.8 259 5074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2151 3389
5396 -1.03 -117.3 488.6 -7.6 265 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3388
5758 -1.03 -117.3 516.0 -7.6 271 5767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3550 3388
5808 -1.03 -117.3 520.0 -8.2 271 5817 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2151 3387
6127 -1.03 -117.3 543.2 -7.3 277 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3387
6491 -1.03 -117.3 568.9 -7.1 283 6500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3386
6557 -1.03 -117.3 573.9 -7.0 284 6566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2146 3386
6927 -1.03 -117.3 599.5 -6.9 290 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3386
7291 -1.03 -117.3 624.2 -6.9 296 7300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3557 3385
7336 -1.03 -117.3 627.5 -7.6 296 7345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3385
7661 -1.03 -117.3 650.5 -7.1 302 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3384
8024 -1.03 -117.3 675.2 -6.7 308 8033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3384
8052 -1.03 -117.3 676.9 -7.1 308 8061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2141 3383
8393 -1.03 -117.3 698.5 -6.2 314 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3383
8756 -1.03 -117.3 721.1 -6.2 320 8815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3383
9120 -1.03 -117.3 743.0 -6.1 326 9128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3382
9169 -1.03 -117.3 746.1 -6.3 326 9178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2147 3382
9489 -1.03 -117.3 766.5 -6.4 332 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3382
9851 -1.03 -117.3 791.3 -6.9 338 9860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3382
9884 -1.03 -117.3 793.7 -8.3 338 9893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2142 3382
10221 -1.03 -117.3 815.8 -6.5 344 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3381
10583 -1.03 -117.3 837.9 -6.1 350 10592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3553 3381
10621 -1.03 -117.3 840.4 -6.7 350 10630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2147 3380
10951 -1.03 -117.3 860.1 -6.0 356 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3381
11315 -1.03 -117.3 883.0 -6.3 362 11324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3550 3380
11343 -1.03 -117.3 884.7 -6.6 362 11351 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2144 3380
11684 -1.03 -117.3 906.1 -6.3 368 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3380
12047 -1.03 -117.3 929.0 -6.3 374 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3380
12411 -1.03 -117.3 951.4 -6.1 380 12420 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3555 3380
12450 -1.03 -117.3 953.9 -6.1 380 12459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2148 3379
12780 -1.03 -117.3 972.1 -5.4 386 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3379
13147 -0.33 0.0 990.1 4.8 392 13263 0.73 0.00 104.25 1.562 6 0.087 0.000 2683 2147 2911
13267 1.03 117.3 991.7 3.0 394 13379 1.38 2.70 102.50 1.532 4 0.070 0.073 2979 760 2432
13424 1.03 117.3 982.5 9.2 396 13433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2150 2431
13759 1.03 117.3 950.2 9.6 402 13768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2980 3562 2429
13815 1.03 117.3 944.7 10.6 402 13824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2162 2429
14128 1.03 117.3 916.3 9.0 408 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2161 2429
14491 1.03 117.3 884.7 8.6 414 14500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2980 748 2429
14518 1.03 117.3 882.4 8.7 414 14527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2151 2429
14861 1.03 117.3 854.2 8.2 420 14870 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2980 3559 2428
14893 1.03 117.3 851.3 8.2 420 14902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2980 2148 2428
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