WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.67 of 91.80 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.03 of 61.20 AH used of 10V (65.63% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2080 - -127.1 -40.42 - 2307 - - - - - - - - - - -
54 - -6.3 4 103 roll -0.88 12.12 0.181 2532 173.3 2.78 0.090 3528 520.9 -127.1 -31.15 - 3350 -33.5 - - - - - - - - - -
158 - -14.9 14 162 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2144 -542.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
463 - -11.1 61 467 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.062 718 -542.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
503 - -11.5 69 507 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.044 2128 552.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
808 - -10.9 114 812 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.064 716 -532.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
853 - -11.2 118 857 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.046 2122 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1158 - -9.2 149 1166 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1478 - -7.7 175 1496 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1798 - -8.0 191 1802 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.069 705 -530.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1828 - -8.7 192 1832 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2115 546.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.8 208 2156 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2458 - -8.0 224 2462 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 717 -527.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2483 - -8.8 225 2487 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2119 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2798 - -7.5 241 2816 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3118 - -6.8 257 3122 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 710 -528.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3148 - -7.1 258 3152 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2124 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3478 - -6.3 271 3536 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3838 - -6.6 277 3842 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 715 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3868 - -7.9 277 3872 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2121 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4198 - -7.7 283 4256 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4558 - -7.6 289 4616 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4918 - -7.5 295 4922 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 716 -526.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4953 - -8.2 295 4957 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2118 539.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5278 - -6.9 301 5336 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5638 - -6.1 307 5696 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5998 - -6.1 313 6056 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6358 - -6.5 319 6416 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6718 - -6.9 325 6776 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7078 - -7.8 331 7136 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7438 - -7.6 337 7496 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7798 - -6.3 343 7802 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 712 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7833 - -6.8 343 7837 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2115 533.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8158 - -6.2 349 8162 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.121 3523 488.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8188 - -7.4 349 8192 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2120 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8518 - -6.0 355 8576 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8878 - -6.5 361 8936 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9238 - -6.2 367 9242 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3527 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9273 - -6.3 367 9277 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2113 -523.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9598 - -5.2 373 9656 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9958 - -4.9 379 10016 done -0.88 - - 2532 - - - 2102 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10318 - -5.1 385 10322 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3523 490.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10353 - -6.3 385 10357 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2118 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10678 - -5.3 391 10736 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11038 - -5.6 397 11096 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11398 - -5.8 403 11402 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3526 484.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11428 - -7.7 403 11432 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2122 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11758 - -5.8 409 11816 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12118 - -5.5 415 12176 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12478 - -5.8 421 12482 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3523 485.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12513 - -6.6 421 12517 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12838 - -6.1 427 12896 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13198 - -6.4 433 13256 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13558 - -6.6 439 13562 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3522 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13598 - -6.6 439 13602 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2121 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13918 - -6.3 445 13976 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14278 - -5.9 451 14336 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14399 - 5.8 453 14517 done -0.29 0.63 0.094 2668 215.9 - - 2122 - - 113.95 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14518 - 4.6 455 14637 roll 0.88 1.20 0.067 2925 214.2 2.70 0.093 769 -501.1 127.1 113.82 1.494 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14688 - 6.6 457 14692 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2174 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14998 - 7.5 463 15002 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.129 3579 476.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15043 - 8.5 463 15047 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 2178 -509.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15358 - 7.9 469 15416 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15718 - 7.8 475 15722 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.120 3583 476.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15768 - 8.0 475 15772 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2173 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16078 - 6.7 481 16136 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16438 - 6.5 487 16442 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.118 3586 479.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16473 - 8.2 487 16477 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2165 -516.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16798 - 6.8 493 16856 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17158 - 6.8 499 17216 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17518 - 7.2 505 17522 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.114 3585 486.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17558 - 8.4 505 17562 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2181 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17878 - 7.5 511 17936 done 0.88 - - 2926 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18238 - 7.2 517 18296 done 0.88 - - 2926 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18598 - 6.0 523 18602 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.111 3583 486.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18653 - 5.8 523 18667 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.073 2171 -528.8 134.6 5.88 1.447 2281 -4.6 - - - - - - - - - -
19018 - 5.2 530 19077 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 158.5 20.70 1.374 2182 -4.8 - - - - - - - - - -
19378 - 6.6 536 19382 roll 0.93 - - 2926 - 2.90 0.109 3583 486.6 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19413 - 8.2 536 19417 done 0.93 - - 2926 - 2.70 0.071 2177 -520.7 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19738 - 6.7 542 19796 done 0.93 - - 2926 - - - 2177 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20098 - 7.8 548 20156 done 0.93 - - 2926 - - - 2177 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20458 - 7.5 554 20516 done 0.93 - - 2926 - - - 2177 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20818 - 7.0 560 20876 done 0.93 - - 2926 - - - 2177 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21178 - 7.0 566 21182 roll 0.93 - - 2926 - 2.85 0.104 3586 494.4 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21223 - 8.0 566 21227 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.067 2175 -528.5 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21538 - 7.0 572 21596 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21898 - 6.4 578 21956 done 0.93 - - 2926 - - - 2174 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22258 - 6.4 584 22262 roll 0.93 - - 2926 - 2.83 0.101 3582 497.5 158.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22318 - 7.0 585 22322 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.067 2168 -529.6 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22678 - 6.5 591 22736 done 0.93 - - 2926 - - - 2168 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23038 - 6.4 597 23042 roll 0.93 - - 2926 - 2.85 0.100 3588 498.2 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23128 - 6.6 598 23132 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.064 2171 -530.7 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23458 - 6.2 604 23516 done 0.93 - - 2926 - - - 2171 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23818 - 5.9 610 23877 done 0.93 - - 2926 - - - 2170 - 163.0 3.72 1.217 2165 -4.6 - - - - - - - - - -
24178 - 5.9 616 24237 done 0.93 - - 2926 - - - 2170 - 166.7 2.90 1.214 2150 -5.2 - - - - - - - - - -
24538 - 5.2 622 24567 roll 0.94 - - 2926 - 2.90 0.096 3586 488.3 192.0 21.05 1.110 2047 -4.9 - - - - - - - - - -
24613 - 6.3 623 24617 done 0.97 - - 2926 - 2.67 0.062 2175 -528.5 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24958 - 6.5 629 25016 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25318 - 7.0 645 25322 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.095 3583 502.5 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25378 - 7.4 648 25382 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.062 2175 -531.3 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25698 - 6.6 664 25716 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26018 - 5.9 680 26022 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.094 3585 503.2 194.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26068 - 6.3 682 26072 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.061 2175 -532.1 194.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26378 - 6.6 698 26396 done 0.98 - - 2926 - - - 2175 - 194.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26698 - 6.4 714 26702 roll 0.98 - - 2926 - 2.80 0.093 3585 503.6 194.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26753 - 6.1 716 26757 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.060 2171 -533.6 194.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27058 - 5.1 732 27087 roll 0.98 - - 2926 - 2.88 0.091 3582 489.9 221.7 24.12 0.980 1925 -5.0 - - - - - - - - - -
27113 - 6.1 734 27117 done 1.01 0.08 0.046 2956 375.0 2.65 0.060 2183 -527.9 221.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27418 - 6.0 756 27422 roll 1.01 - - 2956 - 2.80 0.093 3587 501.4 221.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27483 - 7.7 762 27487 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.061 2179 -531.3 221.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27788 - 7.6 793 27792 roll 1.01 - - 2956 - 2.67 0.078 767 -528.8 221.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27848 - 7.7 799 27852 done 1.01 - - 2956 - 2.63 0.054 2185 539.2 221.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28158 - 4.1 830 28212 roll 1.01 - - 2956 - 2.75 0.092 3574 505.1 281.2 48.45 0.905 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
28253 - 5.1 839 28282 done 1.10 - - 2956 - 2.63 0.061 2184 -528.5 311.2 23.60 0.890 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
28583 - 7.1 890 28587 roll 1.14 - - 2956 - 2.70 0.077 763 -526.3 311.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28618 - 7.2 897 28622 done 1.14 - - 2956 - 2.60 0.052 2168 540.4 311.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28923 - 4.3 958 28972 roll 1.14 - - 2956 - 2.78 0.089 3576 506.5 365.5 43.15 0.851 1338 -5.1 - - - - - - - - - -
28993 - 4.9 972 29028 done 1.22 0.15 0.041 3006 333.3 2.63 0.061 2181 -530.4 400.1 27.92 0.838 1197 -5.1 - - - - - - - - - -
29333 - 6.8 1014 29337 roll 1.26 - - 3005 - 2.75 0.086 3579 508.4 400.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
29378 - 6.5 1018 29382 done 1.26 - - 3005 - 2.63 0.058 2178 -532.7 400.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -