WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  258 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44.921478 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  44

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113431,4713.308,-12729.745,41,1.0,47 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.115
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  119046.6,9.0,92.5,-257540.1,291.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  52157.5,109.6,321.0,-153112.5,350.9
GPS2  113927,4713.300,-12729.737,17,1.0,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,45473,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29738,0.00,0.000,0,0,1197,400.57 _10V_AH  9.9,21.034
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32016,1047
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.675

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 432 2080 2307
54 -0.88 -127.1 -6.3 4 103 12.12 2.78 -31.15 0.000 4 0.181 0.090 2532 3528 3350
158 -0.88 -127.1 -14.9 14 162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2144 3352
463 -0.88 -127.1 -11.1 61 467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2532 718 3353
503 -0.88 -127.1 -11.5 69 507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2128 3353
808 -0.88 -127.1 -10.9 114 812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 716 3356
853 -0.88 -127.1 -11.2 118 857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2122 3356
1158 -0.88 -127.1 -9.2 149 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3357
1478 -0.88 -127.1 -7.7 175 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3357
1798 -0.88 -127.1 -8.0 191 1802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 705 3357
1828 -0.88 -127.1 -8.7 192 1832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2115 3357
2138 -0.88 -127.1 -7.8 208 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
2458 -0.88 -127.1 -8.0 224 2462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 717 3357
2483 -0.88 -127.1 -8.8 225 2487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2119 3357
2798 -0.88 -127.1 -7.5 241 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
3118 -0.88 -127.1 -6.8 257 3122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 710 3356
3148 -0.88 -127.1 -7.1 258 3152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2124 3356
3478 -0.88 -127.1 -6.3 271 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
3838 -0.88 -127.1 -6.6 277 3842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 715 3356
3868 -0.88 -127.1 -7.9 277 3872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2121 3355
4198 -0.88 -127.1 -7.7 283 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3354
4558 -0.88 -127.1 -7.6 289 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3354
4918 -0.88 -127.1 -7.5 295 4922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 716 3353
4953 -0.88 -127.1 -8.2 295 4957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2118 3353
5278 -0.88 -127.1 -6.9 301 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3352
5638 -0.88 -127.1 -6.1 307 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3352
5998 -0.88 -127.1 -6.1 313 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3351
6358 -0.88 -127.1 -6.5 319 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
6718 -0.88 -127.1 -6.9 325 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3349
7078 -0.88 -127.1 -7.8 331 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
7438 -0.88 -127.1 -7.6 337 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3347
7798 -0.88 -127.1 -6.3 343 7802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 712 3347
7833 -0.88 -127.1 -6.8 343 7837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2115 3347
8158 -0.88 -127.1 -6.2 349 8162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3523 3346
8188 -0.88 -127.1 -7.4 349 8192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2120 3346
8518 -0.88 -127.1 -6.0 355 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3346
8878 -0.88 -127.1 -6.5 361 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3345
9238 -0.88 -127.1 -6.2 367 9242 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3527 3345
9273 -0.88 -127.1 -6.3 367 9277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2113 3345
9598 -0.88 -127.1 -5.2 373 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3345
9958 -0.88 -127.1 -4.9 379 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2102 3345
10318 -0.88 -127.1 -5.1 385 10322 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3523 3345
10353 -0.88 -127.1 -6.3 385 10357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2118 3344
10678 -0.88 -127.1 -5.3 391 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3344
11038 -0.88 -127.1 -5.6 397 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3343
11398 -0.88 -127.1 -5.8 403 11402 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3526 3343
11428 -0.88 -127.1 -7.7 403 11432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2122 3343
11758 -0.88 -127.1 -5.8 409 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3343
12118 -0.88 -127.1 -5.5 415 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3342
12478 -0.88 -127.1 -5.8 421 12482 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3343
12513 -0.88 -127.1 -6.6 421 12517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3343
12838 -0.88 -127.1 -6.1 427 12896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3342
13198 -0.88 -127.1 -6.4 433 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3342
13558 -0.88 -127.1 -6.6 439 13562 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3522 3342
13598 -0.88 -127.1 -6.6 439 13602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2121 3342
13918 -0.88 -127.1 -6.3 445 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
14278 -0.88 -127.1 -5.9 451 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3342
14399 -0.29 0.0 5.8 453 14517 0.63 0.00 113.95 1.532 6 0.094 0.000 2668 2122 2830
14518 0.88 127.1 4.6 455 14637 1.20 2.70 113.82 1.494 4 0.067 0.093 2925 769 2311
14688 0.88 127.1 6.6 457 14692 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2174 2311
14998 0.88 127.1 7.5 463 15002 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2926 3579 2311
15043 0.88 127.1 8.5 463 15047 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2178 2310
15358 0.88 127.1 7.9 469 15416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2310
15718 0.88 127.1 7.8 475 15722 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3583 2310
15768 0.88 127.1 8.0 475 15772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2173 2309
16078 0.88 127.1 6.7 481 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
16438 0.88 127.1 6.5 487 16442 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3586 2309
16473 0.88 127.1 8.2 487 16477 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2165 2309
16798 0.88 127.1 6.8 493 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2309
17158 0.88 127.1 6.8 499 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2309
17518 0.88 127.1 7.2 505 17522 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3585 2308
17558 0.88 127.1 8.4 505 17562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2181 2308
17878 0.88 127.1 7.5 511 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2308
18238 0.88 127.1 7.2 517 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2308
18598 0.88 127.1 6.0 523 18602 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3583 2308
18653 0.88 134.6 5.8 523 18667 0.00 2.67 5.88 1.447 6 0.000 0.073 2926 2171 2281
19018 0.89 158.5 5.2 530 19077 0.00 0.00 20.70 1.374 6 0.000 0.000 2925 2172 2182
19378 0.93 158.5 6.6 536 19382 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3583 2182
19413 0.93 158.5 8.2 536 19417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2177 2182
19738 0.93 158.5 6.7 542 19796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2182
20098 0.93 158.5 7.8 548 20156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2182
20458 0.93 158.5 7.5 554 20516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2182
20818 0.93 158.5 7.0 560 20876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2182
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