DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.28 of 350.00 AH used of 24V (81.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 175 - - - 2464 - -136.3 -53.33 - 2622 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 5 112 roll -0.92 12.38 0.413 2785 210.8 2.40 0.119 3767 542.9 -136.3 -16.52 - 3267 -39.0 - - - - - - - 14.16 14.42 14.71
344 53.4 -16.9 55 352 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2454 -596.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
671 101.6 -13.9 69 677 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3774 554.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
836 126.8 -15.4 101 843 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2442 -605.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1163 174.8 -14.2 120 1164 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1463 217.2 -13.7 135 1471 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.096 3776 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
1523 226.8 -14.9 146 1531 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.053 2439 -607.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1829 267.1 -13.0 162 1830 done -0.92 - - 2784 - - - 2440 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2131 306.7 -13.4 177 2137 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.094 3770 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
2171 312.4 -14.3 184 2179 done -0.92 - - 2774 - 2.17 0.052 2447 -609.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2477 352.4 -12.7 200 2484 roll -0.92 - - 2774 - 2.35 0.066 1061 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
2512 357.3 -13.2 206 2518 done -0.92 - - 2773 - 2.35 0.061 2444 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
2826 398.4 -12.9 223 2828 done -0.92 - - 2773 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3128 436.5 -12.4 238 3134 roll -0.92 - - 2773 - 2.35 0.065 1071 -584.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
3156 440.6 -13.1 243 3164 done -0.92 - - 2773 - 2.35 0.063 2451 587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
3477 480.0 -12.3 261 3478 done -0.92 - - 2773 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3779 516.7 -12.1 276 3781 done -0.92 - - 2773 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4078 550.9 -11.5 291 4087 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.065 1065 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
4159 561.1 -12.3 306 4167 done -0.92 - - 2773 - 2.38 0.063 2458 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
4465 596.4 -11.3 322 4472 roll -0.92 - - 2773 - 2.35 0.096 3786 565.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4500 600.4 -11.9 328 4507 done -0.92 - - 2773 - 2.20 0.051 2442 -610.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4815 635.7 -11.1 345 4816 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5117 668.4 -11.1 360 5119 done -0.92 - - 2773 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5416 703.1 -11.7 375 5417 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5716 738.7 -11.4 390 5717 done -0.92 - - 2773 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6016 772.6 -11.2 405 6018 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6157 begin apogee
6162 788.1 -11.0 412 6279 done -0.18 0.95 0.249 3030 271.6 - - 2439 - - 113.72 1.823 2709 -4.9 0.402 - - - - - - 14.34 - 13.37
6281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6281 begin climb
6283 792.5 - 418 6404 done 0.92 1.12 0.164 3369 302.7 - - 2441 - 136.3 116.10 1.786 2151 -4.8 0.402 - - - - - - 14.02 - 13.00
6696 754.9 10.5 448 6703 roll 0.92 - - 3379 - 2.53 0.068 1001 -569.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
6768 747.1 10.1 461 6775 done 0.92 - - 3379 - 2.35 0.058 2377 585.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.22 -
7088 712.0 11.0 479 7097 roll 0.92 - - 3389 - 2.40 0.066 996 -575.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
7124 707.8 11.2 485 7131 done 0.92 - - 3389 - 2.35 0.055 2379 588.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7439 671.5 11.6 502 7445 roll 0.92 - - 3399 - 2.38 0.065 993 -582.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
7484 666.0 11.9 510 7491 done 0.92 - - 3399 - 2.35 0.054 2380 590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7809 627.3 11.6 529 7816 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.064 993 -582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7864 620.8 11.8 539 7872 done 0.92 - - 3410 - 2.33 0.055 2376 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8181 583.6 11.7 556 8183 done 0.92 - - 3410 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8480 549.9 11.1 571 8489 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.065 997 -586.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8512 546.3 11.3 576 8518 done 0.92 - - 3421 - 2.33 0.057 2377 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8831 510.2 11.3 594 8838 roll 0.92 - - 3420 - 2.45 0.090 3776 571.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8870 505.3 12.1 601 8878 done 0.92 0.15 0.268 3396 -160.0 2.30 0.048 2370 -611.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
9177 473.8 10.0 617 9184 roll 0.92 - - 3407 - 2.30 0.063 997 -597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9238 467.5 10.3 628 9245 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.056 2383 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9544 436.4 10.0 644 9550 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.063 996 -590.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9583 432.0 10.1 651 9593 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.056 2382 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9889 399.9 10.8 667 9897 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.063 993 -591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9935 394.6 11.6 675 9944 done 0.92 0.15 0.251 3393 -226.7 2.33 0.055 2377 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
10262 360.8 10.3 694 10269 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.063 987 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
10287 358.2 10.6 698 10294 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.054 2381 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
10612 323.2 10.4 717 10619 roll 0.92 - - 3413 - 2.35 0.063 996 -589.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10662 317.9 10.5 726 10669 done 0.92 - - 3413 - 2.33 0.056 2383 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10983 283.4 11.1 744 10990 roll 0.92 - - 3422 - 2.35 0.063 998 -589.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
11033 277.5 11.7 753 11040 done 0.92 0.12 0.255 3394 -233.3 2.30 0.055 2375 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
11353 245.0 9.8 771 11361 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.089 3777 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
11404 239.5 10.7 780 11411 done 0.92 - - 3405 - 2.28 0.046 2373 -615.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11724 208.0 9.7 798 11731 roll 0.92 - - 3414 - 2.30 0.063 997 -598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
11780 202.6 10.1 808 11787 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.055 2377 592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
12095 171.7 9.7 825 12102 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.090 3776 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
12140 167.0 10.4 833 12148 done 0.92 0.12 0.268 3396 -150.0 2.30 0.049 2366 -613.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
12467 141.0 7.3 852 12506 roll 1.01 - - 3406 - 2.30 0.063 994 -596.5 177.0 32.05 1.017 1983 -5.0 0.130 - - - - - - - 14.64 14.10
12520 136.8 7.8 860 12554 done 1.08 0.08 0.216 3444 475.0 2.33 0.054 2380 594.8 207.2 24.75 0.995 1861 -4.9 0.128 - - - - - - 14.56 14.62 14.00
12873 99.2 10.5 880 12874 done 1.08 - - 3444 - - - 2380 - 207.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13172 67.2 11.6 890 13179 roll 1.08 - - 3454 - 2.38 0.066 994 -582.4 207.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
13196 64.6 10.9 894 13203 done 1.08 - - 3452 - 2.33 0.057 2374 592.3 207.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
13513 35.1 8.4 906 13528 done 1.12 - - 3454 - - - 2374 - 223.0 13.60 0.893 1798 -4.2 0.031 - - - - - - - - 14.14
13812 6.8 9.4 928 13819 roll 1.12 - - 3465 - 2.38 0.067 993 -580.3 223.0 - - 1794 - - - - - - - - - 14.59 -
13861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13861 begin surface coast
13884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.97 9.50 0.082 210 22.1 2.53 0.060 2453 765.6 350.04 59.50 0.092 1282 21.5 -0.061 - - - - - -