HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.02 of 91.80 AH used of 24V (52.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.08 of 61.20 AH used of 10V (65.56% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 43 - - - 2284 - -117.3 -50.92 - 2231 - - - - - - - - - - -
66 - -4.6 5 105 roll -1.17 11.90 0.170 2110 173.7 2.58 0.072 3708 551.9 -117.3 -22.65 - 3028 -35.2 - - - - - - - - - -
330 - -23.0 42 334 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.041 2309 -571.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
640 - -20.3 79 644 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.058 3710 553.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
735 - -19.6 88 739 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.041 2306 -573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1040 - -16.1 104 1044 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.060 3715 552.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1105 - -16.9 107 1109 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.042 2302 -572.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1420 - -14.9 123 1424 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 3715 547.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1460 - -15.9 125 1464 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.045 2301 -572.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1780 - -15.2 139 1784 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 3707 545.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1845 - -15.6 140 1849 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2301 -562.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2180 - -13.8 149 2184 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3714 543.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2235 - -13.0 150 2239 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.051 2301 -558.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2540 - -13.5 158 2544 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.072 3706 540.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2640 - -14.5 160 2644 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2305 -553.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2980 - -13.1 169 2984 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 3713 535.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3055 - -13.7 170 3059 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2306 -551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3380 - -12.6 179 3384 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 3704 531.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3465 - -12.8 181 3469 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2304 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3780 - -11.9 189 3818 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4140 - -12.3 198 4144 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.084 3704 528.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4250 - -13.4 200 4254 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2303 -543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4580 - -12.8 209 4584 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3704 524.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4645 - -13.8 210 4649 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.070 2303 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4980 - -12.7 219 4984 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3707 520.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5040 - -12.7 220 5044 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2299 -535.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5380 - -11.5 229 5384 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3703 520.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5510 - -12.1 232 5514 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2301 -533.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5820 - -11.1 240 5824 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3703 519.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5915 - -12.3 242 5919 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2301 -533.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6220 - -11.3 250 6224 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3702 518.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6310 - -10.8 252 6314 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2298 -533.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6620 - -10.7 260 6624 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 3706 517.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6715 - -11.8 262 6719 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.077 2296 -532.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7020 - -10.3 270 7024 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3704 517.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7135 - -11.6 272 7139 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2304 -532.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7301 - 10.5 277 7419 done -0.31 0.93 0.114 2297 201.1 - - 2303 - - 100.87 1.504 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7420 - 4.6 280 7539 done 1.17 1.58 0.087 2621 205.1 - - 2303 - 117.3 102.78 1.473 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7860 - 8.0 291 7864 roll 1.17 - - 2621 - 2.85 0.096 3752 508.4 117.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7975 - 8.8 293 7979 done 1.17 - - 2621 - 2.65 0.074 2354 -527.5 117.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8300 - 8.6 302 8304 roll 1.17 - - 2621 - 2.75 0.095 3754 509.1 117.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8385 - 10.1 304 8389 done 1.17 - - 2621 - 2.65 0.073 2341 -533.2 117.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8700 - 8.5 312 8704 roll 1.17 - - 2621 - 2.78 0.096 3757 509.4 117.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8745 - 9.1 313 8749 done 1.17 - - 2621 - 2.65 0.072 2352 -530.2 117.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9060 - 7.7 321 9069 roll 1.17 - - 2621 - 2.78 0.094 3755 504.7 124.4 4.82 1.578 2039 -4.8 - - - - - - - - - -
9115 - 9.4 322 9119 done 1.18 - - 2621 - 2.65 0.071 2354 -528.7 124.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9420 - 8.0 330 9424 roll 1.18 - - 2621 - 2.72 0.094 3752 514.0 124.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9505 - 9.8 332 9509 done 1.18 - - 2621 - 2.63 0.071 2354 -531.6 124.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9820 - 8.2 340 9824 roll 1.18 - - 2621 - 2.72 0.094 3753 514.3 124.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9910 - 9.9 342 9914 done 1.18 - - 2621 - 2.63 0.070 2350 -533.5 124.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10220 - 7.3 350 10239 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.092 3755 505.4 139.3 12.32 1.480 1978 -4.8 - - - - - - - - - -
10265 - 8.5 351 10269 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.070 2357 -527.5 139.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10580 - 6.2 359 10619 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.094 3747 496.4 179.0 34.25 1.402 1816 -4.7 - - - - - - - - - -
10660 - 8.9 361 10664 done 1.24 - - 2621 - 2.65 0.071 2350 -527.2 179.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10980 - 7.9 369 11018 done 1.24 - - 2621 - - - 2350 - 181.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11340 - 9.0 378 11344 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.092 3752 515.4 181.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11400 - 9.2 379 11404 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.069 2353 -531.9 181.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11740 - 8.5 388 11744 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.092 3754 515.1 181.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11815 - 8.8 389 11819 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.069 2352 -533.1 181.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12140 - 7.2 398 12164 roll 1.24 - - 2621 - 2.83 0.093 938 -499.6 198.3 15.75 1.358 1737 -4.9 - - - - - - - - - -
12195 - 8.4 399 12199 done 1.26 0.10 0.069 2659 380.0 2.70 0.071 2343 520.4 198.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12500 - 10.6 407 12504 roll 1.26 - - 2660 - 2.72 0.094 3761 521.3 198.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12540 - 11.0 408 12544 done 1.26 - - 2660 - 2.63 0.067 2341 -539.9 198.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12860 - 9.8 416 12864 roll 1.26 - - 2660 - 2.75 0.091 3760 516.0 198.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12900 - 10.5 417 12904 done 1.26 - - 2660 - 2.60 0.067 2351 -541.9 198.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13220 - 9.2 425 13224 roll 1.26 - - 2660 - 2.72 0.090 3760 518.0 198.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13310 - 10.0 427 13314 done 1.26 - - 2660 - 2.60 0.065 2352 -541.5 198.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13620 - 8.9 435 13624 roll 1.26 - - 2660 - 2.72 0.089 3765 519.5 198.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13720 - 10.8 437 13724 done 1.26 - - 2660 - 2.60 0.065 2354 -542.7 198.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14060 - 10.4 446 14064 roll 1.26 - - 2659 - 2.70 0.087 3760 520.7 198.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14215 - 10.4 449 14219 done 1.26 - - 2660 - 2.58 0.064 2357 -543.8 198.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14540 - 7.9 458 14544 roll 1.26 - - 2660 - 2.70 0.086 939 -525.2 200.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14580 - 9.3 459 14584 done 1.27 - - 2660 - 2.65 0.067 2352 533.2 200.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14900 - 8.5 467 14904 roll 1.27 - - 2660 - 2.67 0.089 3761 527.7 200.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15085 - 8.0 471 15094 done 1.27 - - 2659 - 2.58 0.060 2344 -549.2 201.6 2.38 1.289 1723 -4.6 - - - - - - - - - -
15420 - 7.5 480 15434 roll 1.27 - - 2659 - 2.75 0.084 3753 512.4 213.6 9.70 1.146 1676 -4.8 - - - - - - - - - -
15475 - 9.2 481 15479 done 1.28 - - 2660 - 2.60 0.058 2350 -539.6 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15780 - 8.0 493 15784 roll 1.28 - - 2660 - 2.70 0.083 3766 524.4 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15890 - 8.9 498 15894 done 1.28 - - 2660 - 2.58 0.056 2354 -547.3 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16200 - 7.0 514 16224 roll 1.28 - - 2660 - 2.72 0.081 938 -520.6 235.2 17.63 1.042 1586 -5.0 - - - - - - - - - -
16300 - 7.5 519 16314 done 1.30 - - 2660 - 2.63 0.059 2359 540.3 246.2 8.85 1.049 1542 -5.0 - - - - - - - - - -
16620 - 8.0 535 16624 roll 1.32 - - 2660 - 2.60 0.077 3761 539.2 246.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16665 - 9.4 537 16669 done 1.32 - - 2660 - 2.55 0.051 2349 -553.7 246.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16980 - 7.7 553 16989 roll 1.32 - - 2660 - 2.67 0.074 3765 530.3 252.5 4.88 1.022 1516 -5.1 - - - - - - - - - -
17015 - 9.0 554 17019 done 1.32 - - 2660 - 2.55 0.050 2358 -551.8 252.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.4 570 17354 roll 1.32 - - 2660 - 2.65 0.070 3758 528.3 287.5 28.15 0.914 1374 -5.0 - - - - - - - - - -
17405 - 7.7 574 17414 done 1.36 - - 2659 - 2.53 0.048 2352 -555.7 294.1 5.28 0.950 1346 -5.3 - - - - - - - - - -
17720 - 7.7 599 17729 done 1.37 - - 2659 - - - 2352 - 300.0 4.50 0.933 1323 -5.1 - - - - - - - - - -
18030 - 6.8 630 18059 done 1.37 - - 2660 - - - 2352 - 327.4 22.08 0.844 1212 -5.0 - - - - - - - - - -
18360 - 7.7 663 18369 done 1.40 - - 2659 - - - 2352 - 333.8 4.82 0.858 1185 -5.6 - - - - - - - - - -
18670 - 6.6 715 18699 done 1.41 - - 2660 - - - 2352 - 363.9 23.77 0.779 1063 -5.1 - - - - - - - - - -
19000 - 5.4 781 19049 done 1.44 0.10 0.060 2691 310.0 - - 2352 - 421.3 44.92 0.732 828 -5.2 - - - - - - - - - -
19350 - 7.3 823 19369 roll 1.51 - - 2692 - 2.60 0.064 943 -541.9 437.4 12.75 0.725 762 -5.2 - - - - - - - - - -
19415 - 10.5 829 19419 done 1.52 - - 2692 - 2.53 0.045 2344 553.8 437.4 - - 762 - - - - - - - - - - -