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* dive
| • Previous call tries 3 | • 83.92 of 350.00 AH used of 24V (76.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.6 deg, depth 15.96 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -12.32 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 18.1 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2342 | -367.8 | 2.08 | 0.149 | 3789 | 532.2 | -145.9 | -19.48 | - | 3785 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.56 |
| 285 | 85.9 | -21.2 | 52 | 292 | done | -0.64 | 0.12 | 0.285 | 2379 | 308.3 | 1.95 | 0.073 | 2675 | -571.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | - |
| 590 | 134.7 | -15.0 | 83 | 595 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.125 | 3806 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 820 | 170.7 | -15.6 | 129 | 825 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.074 | 2673 | -572.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1130 | 213.0 | -13.1 | 161 | 1131 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 248.5 | -11.3 | 191 | 1431 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 281.4 | -10.1 | 203 | 1753 | done | -0.70 | - | - | 2371 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 311.4 | -9.9 | 213 | 2055 | roll | -0.74 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.129 | 3787 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2126 | 319.1 | -10.4 | 228 | 2130 | done | -0.78 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.076 | 2676 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2442 | 348.4 | -9.1 | 241 | 2443 | done | -0.82 | 0.15 | 0.141 | 2314 | -393.3 | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 2740 | 384.1 | -11.9 | 251 | 2741 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 419.2 | -11.7 | 261 | 3041 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 453.5 | -11.4 | 271 | 3345 | roll | -0.82 | - | - | 2305 | - | 2.00 | 0.123 | 3788 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3375 | 457.9 | -12.8 | 278 | 3380 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 1.90 | 0.074 | 2680 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3702 | 496.1 | -11.7 | 293 | 3702 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 531.2 | -11.6 | 303 | 4001 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 565.8 | -11.5 | 313 | 4301 | done | -0.82 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 600.4 | -11.4 | 323 | 4601 | done | -0.82 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 634.7 | -11.4 | 333 | 4901 | done | -0.82 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 669.1 | -11.5 | 343 | 5201 | done | -0.82 | - | - | 2306 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 703.6 | -11.5 | 353 | 5501 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 737.6 | -11.3 | 363 | 5801 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5923 | 751.1 | -11.2 | 367 | 6057 | done | -0.14 | 0.88 | 0.262 | 2535 | 261.4 | - | - | 3060 | - | - | 131.00 | 1.698 | 3185 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.32 |
| 6058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | 754.1 | - | 371 | 6195 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.175 | 2804 | 289.2 | 1.45 | 0.120 | 3783 | 498.6 | 145.9 | 124.50 | 1.694 | 2583 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.47 | 12.88 |
| 6255 | 735.9 | 14.3 | 413 | 6260 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.073 | 3050 | -543.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 6586 | 693.3 | 12.9 | 429 | 6587 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 654.9 | 12.8 | 439 | 6886 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 616.6 | 12.8 | 449 | 7190 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.121 | 3790 | 536.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7245 | 608.1 | 14.3 | 461 | 7250 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.30 | 0.075 | 3041 | -576.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7576 | 564.9 | 13.1 | 477 | 7577 | done | 0.60 | 0.12 | 0.293 | 2788 | -225.0 | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 7875 | 529.6 | 11.7 | 487 | 7876 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 495.0 | 11.5 | 497 | 8176 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3041 | - | 148.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 460.1 | 11.6 | 507 | 8476 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3041 | - | 149.1 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 425.2 | 11.6 | 517 | 8780 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 1.35 | 0.120 | 3783 | 549.6 | 149.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8835 | 417.6 | 13.4 | 529 | 8840 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | 1.25 | 0.076 | 3050 | -586.4 | 149.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9166 | 379.5 | 11.4 | 545 | 9169 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 153.9 | 1.90 | 0.228 | 2557 | -8.4 | 2.669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 9465 | 345.5 | 11.2 | 555 | 9479 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | - | - | 3049 | - | 161.6 | 13.40 | 1.258 | 2526 | -2.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 9765 | 310.9 | 11.5 | 565 | 9766 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | - | - | 3050 | - | 164.1 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 278.3 | 10.6 | 575 | 10085 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 183.3 | 19.27 | 1.175 | 2437 | -3.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10366 | 245.6 | 11.0 | 587 | 10376 | done | 0.63 | - | - | 2794 | - | - | - | 3050 | - | 195.2 | 3.97 | 0.966 | 2393 | -11.1 | 0.537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10676 | 216.8 | 8.3 | 618 | 10746 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.080 | 1651 | -566.4 | 258.4 | 61.47 | 1.072 | 2123 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.83 |
| 10786 | 207.2 | 9.1 | 640 | 10838 | done | 0.79 | 0.12 | 0.148 | 2857 | 450.0 | 2.53 | 0.107 | 3056 | 555.3 | 306.8 | 42.38 | 1.045 | 1923 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 13.71 |
| 11136 | 162.4 | 12.5 | 680 | 11141 | roll | 0.79 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.080 | 1646 | -582.6 | 306.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11166 | 158.9 | 11.4 | 686 | 11172 | done | 0.82 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.106 | 3056 | 557.3 | 310.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11476 | 120.6 | 12.1 | 718 | 11477 | done | 0.82 | - | - | 2863 | - | - | - | 3056 | - | 310.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 86.6 | 10.8 | 748 | 11788 | roll | 0.85 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.080 | 1649 | -562.8 | 325.8 | 6.70 | 0.360 | 1860 | -7.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.12 |
| 11849 | 79.3 | 9.8 | 762 | 11879 | done | 0.92 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.107 | 3060 | 557.7 | 360.7 | 21.17 | 0.399 | 1717 | -6.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.12 |
| 12178 | 48.8 | 5.9 | 798 | 12241 | done | 1.05 | 0.17 | 0.118 | 2943 | 429.4 | - | - | 3060 | - | 468.5 | 61.15 | 0.320 | 1275 | -7.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.12 |
| 12538 | 18.0 | 6.9 | 834 | 12594 | roll | 1.16 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.082 | 1645 | -572.9 | 558.1 | 49.55 | 0.230 | 911 | -7.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 |
| 12667 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12667 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | 8.9 | 6.0 | 860 | 12704 | roll | 0.25 | 0.95 | 0.198 | 2674 | -285.3 | 2.45 | 0.103 | 1643 | - | 350.3 | -21.05 | - | 1759 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.29 | 14.56 |
| 12704 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||