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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.30 of 150.00 AH used of 24V (74.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.10 of 97.00 AH used of 10V (72.06% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -0.45 | - | - | 150 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -74.60 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -3.1 | 7 | 127 | roll | -0.45 | 8.55 | 0.200 | 2388 | 261.8 | 2.28 | 0.055 | 3613 | 616.2 | -146.6 | -13.73 | - | 3218 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.84 | 26.41 |
| 350 | 28.2 | -9.6 | 29 | 362 | done | -0.37 | 0.10 | 0.099 | 2424 | 360.0 | 2.08 | 0.024 | 2194 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.14 | - |
| 661 | 52.2 | -6.8 | 60 | 672 | roll | -0.37 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.034 | 832 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 699 | 54.6 | -6.5 | 63 | 710 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.030 | 2206 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1010 | 71.2 | -5.6 | 94 | 1021 | roll | -0.37 | - | - | 2409 | - | 2.20 | 0.044 | 3614 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1152 | 79.0 | -4.8 | 106 | 1163 | done | -0.37 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.024 | 2198 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1474 | 94.1 | -4.9 | 123 | 1475 | done | -0.37 | - | - | 2409 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 107.6 | -4.7 | 138 | 1779 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.043 | 3607 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1952 | 117.9 | -6.0 | 146 | 1956 | done | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.024 | 2211 | -681.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2267 | 135.5 | -5.2 | 162 | 2272 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.033 | 839 | -669.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2353 | 140.4 | -5.8 | 166 | 2357 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 651.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2684 | 158.4 | -5.7 | 180 | 2690 | roll | -0.37 | - | - | 2391 | - | 2.20 | 0.044 | 3617 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2816 | 165.7 | -5.9 | 184 | 2821 | done | -0.37 | 0.12 | 0.119 | 2429 | 316.7 | 2.08 | 0.024 | 2193 | -684.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 3136 | 181.2 | -4.7 | 195 | 3137 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 195.0 | -4.5 | 205 | 3436 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 207.9 | -4.2 | 215 | 3740 | roll | -0.37 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.034 | 830 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3804 | 210.7 | -4.3 | 217 | 3808 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.031 | 2209 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4126 | 224.0 | -3.8 | 228 | 4131 | roll | -0.43 | - | - | 2430 | - | 2.15 | 0.044 | 3608 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4179 | 225.3 | -3.8 | 229 | 4188 | done | -0.48 | 0.08 | 0.043 | 2334 | -1200.0 | 2.10 | 0.024 | 2197 | -671.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.42 | - |
| 4489 | 245.4 | -6.4 | 240 | 4495 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.109 | 2413 | 359.1 | 2.05 | 0.031 | 832 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | - |
| 4551 | 248.5 | -5.6 | 242 | 4556 | done | -0.41 | - | - | 2407 | - | 2.05 | 0.031 | 2205 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4882 | 262.6 | -4.4 | 253 | 4887 | roll | -0.41 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.044 | 3616 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4945 | 265.5 | -4.6 | 255 | 4949 | done | -0.41 | - | - | 2402 | - | 2.10 | 0.024 | 2211 | -669.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5276 | 281.8 | -5.1 | 266 | 5277 | done | -0.41 | - | - | 2402 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 297.5 | -5.4 | 276 | 5576 | done | -0.41 | - | - | 2403 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 313.5 | -5.3 | 282 | 5880 | roll | -0.41 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.034 | 822 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5921 | 313.5 | -5.3 | 282 | 5925 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.031 | 2215 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6230 | 333.1 | -5.5 | 287 | 6231 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 349.0 | -5.3 | 292 | 6531 | done | -0.41 | - | - | 2394 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 363.4 | -4.8 | 297 | 6832 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 376.3 | -4.3 | 302 | 7133 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 389.3 | -4.3 | 307 | 7431 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 403.0 | -4.5 | 312 | 7737 | roll | -0.41 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.034 | 831 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7791 | 406.0 | -4.6 | 313 | 7797 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.031 | 2199 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8153 | 421.9 | -4.3 | 319 | 8159 | roll | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.044 | 3605 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8236 | 424.4 | -4.2 | 320 | 8240 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -682.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8577 | 439.1 | -4.1 | 326 | 8582 | roll | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.034 | 832 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8637 | 441.9 | -4.2 | 327 | 8642 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.031 | 2203 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8998 | 455.6 | -3.7 | 333 | 9003 | roll | -0.41 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.045 | 3610 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9060 | 457.7 | -3.5 | 334 | 9064 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.024 | 2208 | -667.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9421 | 470.9 | -3.8 | 340 | 9422 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 486.0 | -5.1 | 345 | 9722 | done | -0.46 | - | - | 2391 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 501.7 | -5.2 | 350 | 10022 | done | -0.46 | - | - | 2391 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 516.7 | -4.9 | 355 | 10325 | roll | -0.52 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.045 | 3611 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10366 | 516.7 | -4.9 | 355 | 10370 | done | -0.57 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.025 | 2208 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10676 | 533.7 | -4.8 | 360 | 10678 | done | -0.64 | 0.15 | 0.065 | 2285 | -706.7 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 10975 | 558.3 | -8.4 | 365 | 10981 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.110 | 2361 | 345.5 | 2.10 | 0.033 | 820 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | - |
| 11036 | 562.1 | -8.0 | 366 | 11041 | done | -0.49 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.031 | 2204 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11397 | 582.8 | -5.8 | 372 | 11403 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.140 | 2377 | 210.0 | 2.20 | 0.044 | 3613 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.00 | - |
| 11449 | 582.8 | -5.8 | 372 | 11458 | done | -0.49 | - | - | 2377 | - | 2.10 | 0.025 | 2215 | -665.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11759 | 601.8 | -5.3 | 378 | 11762 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.12 | 0.035 | 817 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11830 | 605.7 | -5.5 | 379 | 11834 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | 2.10 | 0.032 | 2206 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12180 | 626.1 | -5.8 | 385 | 12186 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.073 | 2266 | -925.0 | 2.17 | 0.043 | 3607 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.99 | - |
| 12227 | 626.1 | -5.8 | 385 | 12232 | done | -0.70 | 0.17 | 0.117 | 2317 | 300.0 | 2.08 | 0.025 | 2194 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.35 | - |
| 12535 | 652.4 | -7.2 | 390 | 12536 | done | -0.70 | - | - | 2317 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | 671.7 | -6.3 | 395 | 12836 | done | -0.70 | - | - | 2317 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 688.3 | -5.4 | 400 | 13141 | roll | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.20 | 0.045 | 3609 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13228 | 691.6 | -5.4 | 401 | 13232 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.026 | 2206 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13554 | 710.8 | -5.3 | 407 | 13555 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 725.5 | -4.9 | 412 | 13853 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 740.4 | -5.0 | 417 | 14154 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 756.7 | -5.5 | 422 | 14459 | roll | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.036 | 829 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14491 | 756.7 | -5.5 | 422 | 14495 | done | -0.70 | - | - | 2301 | - | 2.10 | 0.032 | 2215 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14809 | 778.7 | -6.3 | 428 | 14811 | done | -0.70 | - | - | 2301 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15109 | 798.9 | -6.8 | 433 | 15111 | done | -0.70 | - | - | 2302 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15410 | 820.0 | -7.1 | 438 | 15411 | done | -0.70 | - | - | 2301 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15709 | 841.3 | -7.1 | 443 | 15715 | roll | -0.70 | - | - | 2291 | - | 2.17 | 0.046 | 3609 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15769 | 845.8 | -7.1 | 444 | 15775 | done | -0.70 | - | - | 2291 | - | 2.08 | 0.027 | 2205 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16129 | 872.3 | -7.3 | 450 | 16133 | roll | -0.70 | - | - | 2291 | - | 2.12 | 0.036 | 816 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16168 | 872.3 | -7.3 | 450 | 16173 | done | -0.70 | 0.12 | 0.135 | 2319 | 233.3 | 2.12 | 0.033 | 2215 | 659.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.16 | - |
| 16490 | 894.4 | -6.0 | 456 | 16491 | done | -0.70 | - | - | 2319 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16789 | 911.1 | -5.5 | 461 | 16790 | done | -0.70 | - | - | 2319 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17088 | 927.0 | -5.3 | 466 | 17089 | done | -0.70 | - | - | 2319 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17389 | 942.0 | -4.9 | 471 | 17390 | done | -0.70 | - | - | 2318 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17688 | 956.5 | -4.8 | 476 | 17689 | done | -0.70 | - | - | 2318 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17989 | 970.1 | -4.5 | 481 | 17991 | done | -0.70 | - | - | 2319 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18288 | 983.1 | -4.3 | 486 | 18289 | done | -0.70 | - | - | 2319 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18473 | 991.3 | -4.5 | 489 | 18601 | done | -0.23 | 0.43 | 0.084 | 2472 | 355.8 | - | - | 2020 | - | - | 122.07 | 1.219 | 2618 | -4.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.34 |
| 18602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18604 | 992.8 | - | 491 | 18738 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2692 | 366.7 | - | - | 2019 | - | 146.6 | 130.77 | 1.177 | 2021 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.40 |
| 19002 | 963.1 | 8.7 | 498 | 19008 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.135 | 2651 | -341.7 | 2.30 | 0.041 | 3425 | 611.3 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.19 | - |
| 19050 | 963.1 | 8.7 | 498 | 19055 | done | 0.25 | 0.12 | 0.129 | 2625 | -216.7 | 2.17 | 0.027 | 2025 | -645.2 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.42 | - |
| 19358 | 941.2 | 5.7 | 503 | 19368 | done | 0.25 | - | - | 2626 | - | - | - | 2025 | - | 155.8 | 8.20 | 0.982 | 1982 | -3.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 19711 | 921.5 | 5.7 | 509 | 19728 | roll | 0.25 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.043 | 3432 | 611.7 | 167.0 | 11.07 | 1.043 | 1935 | -4.2 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.32 |
| 19764 | 921.5 | 5.7 | 509 | 19780 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.028 | 2023 | -655.3 | 178.1 | 11.12 | 1.034 | 1890 | -4.0 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.19 |
| 20127 | 894.5 | 6.5 | 516 | 20128 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | - | - | 2022 | - | 178.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20427 | 874.4 | 6.7 | 521 | 20433 | roll | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.043 | 3436 | 636.9 | 178.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20465 | 874.4 | 6.7 | 521 | 20469 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.028 | 2024 | -666.0 | 178.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20787 | 850.0 | 6.8 | 527 | 20791 | roll | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.041 | 641 | -643.3 | 178.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20831 | 850.0 | 6.8 | 527 | 20835 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.030 | 2038 | 659.0 | 178.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21143 | 828.8 | 5.7 | 533 | 21157 | roll | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.041 | 3425 | 639.2 | 187.8 | 9.27 | 0.973 | 1851 | -3.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.51 |
| 21208 | 825.5 | 5.6 | 534 | 21227 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.028 | 2019 | -663.2 | 201.2 | 13.07 | 1.031 | 1796 | -4.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.46 |
| 21560 | 807.5 | 4.8 | 540 | 21599 | done | 0.25 | - | - | 2627 | - | - | - | 2019 | - | 243.5 | 37.17 | 1.099 | 1625 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 21862 | 794.2 | 4.5 | 545 | 21914 | roll | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.041 | 3433 | 606.9 | 296.8 | 46.50 | 1.090 | 1408 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.96 |
| 21965 | 794.2 | 4.5 | 545 | 22019 | done | 0.25 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.027 | 2021 | -641.8 | 350.1 | 48.45 | 1.067 | 1190 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 23.68 |
| 22335 | 774.8 | 4.0 | 552 | 22398 | done | 0.31 | - | - | 2629 | - | - | - | 2021 | - | 418.5 | 59.62 | 1.072 | 912 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 |
| 22695 | 761.1 | 3.8 | 558 | 22769 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.078 | 2710 | 675.0 | 2.33 | 0.041 | 645 | -590.6 | 496.4 | 67.35 | 1.061 | 594 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.85 | 23.72 |
| 22799 | 757.7 | 4.1 | 559 | 22826 | done | 0.40 | 0.12 | 0.111 | 2674 | -300.0 | 2.20 | 0.029 | 2032 | 630.5 | 561.4 | 20.35 | 0.994 | 502 | -4.5 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.17 | 23.71 |
| 23172 | 733.7 | 5.6 | 566 | 23177 | roll | 0.46 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.040 | 650 | -636.9 | 574.3 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 23218 | 733.7 | 5.6 | 566 | 23223 | done | 0.53 | 0.12 | 0.073 | 2767 | 783.3 | 2.12 | 0.029 | 2032 | 651.9 | 587.3 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.89 | - |
| 23527 | 692.3 | 13.0 | 571 | 23533 | roll | 0.44 | 0.22 | 0.108 | 2693 | -336.4 | 2.15 | 0.037 | 647 | -644.2 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.96 | - |
| 23589 | 686.8 | 12.2 | 572 | 23595 | done | 0.38 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | 659.5 | 587.3 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23949 | 661.1 | 7.0 | 578 | 23954 | roll | 0.38 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.041 | 634 | -644.2 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23990 | 661.1 | 7.0 | 578 | 23994 | done | 0.38 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.029 | 2036 | 661.3 | 587.3 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 24307 | 635.4 | 7.1 | 584 | 24311 | roll | 0.38 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.041 | 644 | -641.5 | 587.3 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24356 | 635.4 | 7.1 | 584 | 24366 | done | 0.38 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.029 | 2019 | 648.6 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24667 | 610.2 | 6.9 | 590 | 24672 | roll | 0.38 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.040 | 642 | -649.5 | 587.3 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24697 | 610.2 | 6.9 | 590 | 24701 | done | 0.38 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.029 | 2034 | 647.4 | 587.3 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 25026 | 586.9 | 6.3 | 596 | 25032 | roll | 0.38 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.040 | 648 | -644.7 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 25067 | 586.9 | 6.3 | 596 | 25072 | done | 0.38 | 0.12 | 0.110 | 2656 | -341.7 | 2.10 | 0.028 | 2042 | 663.8 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.33 | - |
| 25387 | 552.9 | 11.3 | 602 | 25389 | done | 0.56 | 0.20 | 0.061 | 2756 | 500.0 | - | - | 2042 | - | 587.3 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 25687 | 522.5 | 9.9 | 607 | 25692 | roll | 0.70 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.039 | 636 | -647.9 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25723 | 522.5 | 9.9 | 607 | 25727 | done | 0.83 | 0.15 | 0.067 | 2852 | 640.0 | 2.10 | 0.029 | 2031 | 664.3 | 587.3 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | - |
| 26040 | 457.9 | 20.5 | 613 | 26046 | roll | 0.63 | 0.30 | 0.119 | 2761 | -303.3 | 2.17 | 0.037 | 638 | -641.9 | 587.3 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.22 | - |
| 26078 | 457.9 | 20.5 | 613 | 26083 | done | 0.44 | 0.25 | 0.094 | 2681 | -320.0 | 2.10 | 0.029 | 2030 | 662.9 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 26397 | 429.1 | 7.2 | 619 | 26403 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.078 | 2761 | 666.7 | 2.12 | 0.037 | 641 | -655.2 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.19 | - |
| 26429 | 429.1 | 7.2 | 619 | 26433 | done | 0.63 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.029 | 2043 | 667.6 | 587.3 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26753 | 388.5 | 11.6 | 625 | 26759 | roll | 0.63 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.040 | 640 | -652.6 | 587.3 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26815 | 381.3 | 11.7 | 626 | 26819 | done | 0.63 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.029 | 2021 | 663.9 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27166 | 340.4 | 11.4 | 632 | 27170 | roll | 0.63 | - | - | 2768 | - | 2.15 | 0.040 | 636 | -644.2 | 587.3 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27223 | 334.3 | 11.2 | 633 | 27227 | done | 0.63 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.029 | 2041 | 662.7 | 587.3 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27584 | 297.2 | 10.1 | 639 | 27590 | roll | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.040 | 639 | -646.1 | 587.3 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27658 | 291.2 | 10.1 | 641 | 27662 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.10 | 0.028 | 2034 | 664.3 | 587.3 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 27978 | 259.3 | 9.2 | 652 | 27982 | roll | 0.63 | - | - | 2767 | - | 2.20 | 0.039 | 633 | -636.8 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 28039 | 253.7 | 9.0 | 654 | 28043 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.10 | 0.028 | 2029 | 664.8 | 587.3 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28369 | 223.7 | 9.4 | 665 | 28374 | roll | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.12 | 0.038 | 648 | -651.4 | 587.3 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 28411 | 220.9 | 9.3 | 666 | 28415 | done | 0.63 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.028 | 2032 | 665.4 | 587.3 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28730 | 189.0 | 10.0 | 677 | 28735 | roll | 0.63 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.039 | 643 | -655.2 | 587.3 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28766 | 185.8 | 10.2 | 678 | 28769 | done | 0.63 | - | - | 2767 | - | 2.08 | 0.028 | 2027 | 665.4 | 587.3 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29089 | 151.6 | 10.3 | 689 | 29095 | roll | 0.63 | - | - | 2770 | - | 2.12 | 0.039 | 635 | -656.6 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 29130 | 147.5 | 10.1 | 691 | 29136 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 666.7 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29451 | 116.4 | 9.9 | 707 | 29457 | roll | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.15 | 0.039 | 643 | -647.4 | 587.3 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29482 | 114.6 | 9.7 | 708 | 29492 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.10 | 0.028 | 2018 | 654.8 | 587.3 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29789 | 88.9 | 7.5 | 724 | 29793 | roll | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.12 | 0.038 | 636 | -651.9 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 29819 | 87.7 | 7.5 | 725 | 29826 | done | 0.68 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.028 | 2030 | 663.8 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30128 | 62.9 | 6.8 | 751 | 30132 | roll | 0.75 | - | - | 2768 | - | 2.17 | 0.039 | 628 | -646.1 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30178 | 59.1 | 8.0 | 755 | 30188 | done | 0.83 | 0.08 | 0.053 | 2859 | 1137.5 | 2.12 | 0.028 | 2026 | 659.4 | 587.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.35 | - |
| 30488 | 21.8 | 10.5 | 786 | 30497 | done | 0.77 | 0.22 | 0.115 | 2787 | -327.3 | - | - | 2026 | - | 587.3 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 30746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -7.26 | 6.75 | 0.031 | 168 | 24.9 | 0.25 | 0.057 | 2202 | -7600.0 | 520.77 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||