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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.08 of 150.00 AH used of 24V (75.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.10 of 110.00 AH used of 10V (72.64% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.72 | - | - | 143 | - | - | - | 2057 | - | -204.4 | -96.12 | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.7 | -5.7 | 12 | 151 | roll | -0.72 | 9.77 | 0.242 | 2487 | 239.9 | 1.80 | 0.081 | 3168 | 617.2 | -204.4 | -14.18 | - | 3929 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 55.0 | -32.9 | 31 | 250 | done | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.046 | 2004 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 161.7 | -26.8 | 92 | 612 | roll | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.73 | 0.050 | 879 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 167.1 | -24.9 | 95 | 635 | done | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.054 | 2043 | 657.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 247.1 | -19.7 | 156 | 994 | roll | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.060 | 3162 | 639.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 256.8 | -15.6 | 165 | 1050 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.044 | 1999 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 323.8 | -17.0 | 214 | 1390 | roll | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 326.7 | -17.9 | 215 | 1409 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 380.7 | -16.7 | 246 | 1731 | roll | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.80 | 0.058 | 3167 | 646.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 389.7 | -14.9 | 251 | 1791 | done | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.041 | 1994 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 440.1 | -14.6 | 282 | 2123 | roll | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 445.0 | -13.0 | 285 | 2160 | done | -0.71 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.042 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 491.1 | -14.0 | 316 | 2492 | roll | -0.71 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.057 | 3174 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 496.0 | -13.4 | 319 | 2530 | done | -0.72 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2562 | 500.5 | 12.5 | 322 | 2726 | done | -0.18 | 0.57 | 0.147 | 2667 | 317.5 | 0.10 | 0.090 | 2076 | 740.0 | - | 158.43 | 0.864 | 3091 | -5.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | 509.0 | - | 335 | 2905 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.080 | 2957 | 353.7 | 1.98 | 0.041 | 3276 | 606.1 | 204.4 | 168.15 | 0.855 | 2256 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 499.5 | 15.5 | 351 | 2940 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.85 | 0.030 | 2081 | -645.9 | 204.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 449.8 | 14.7 | 382 | 3272 | done | 0.71 | - | - | 2966 | - | - | - | 2081 | - | 214.3 | 7.30 | 0.664 | 2218 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 402.2 | 14.3 | 413 | 3613 | done | 0.72 | - | - | 2966 | - | - | - | 2081 | - | 230.7 | 15.68 | 0.752 | 2148 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 350.2 | 15.0 | 445 | 3936 | roll | 0.72 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.041 | 3280 | 666.1 | 234.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 334.6 | 15.3 | 453 | 4033 | done | 0.72 | - | - | 2974 | - | 1.75 | 0.030 | 2074 | -689.1 | 234.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 283.6 | 14.7 | 493 | 4375 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.70 | 0.039 | 954 | -658.8 | 242.4 | 9.60 | 0.653 | 2101 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 272.6 | 13.9 | 505 | 4464 | done | 0.75 | - | - | 2980 | - | 1.77 | 0.032 | 2164 | 683.6 | 267.9 | 22.30 | 0.709 | 1996 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 221.2 | 13.7 | 569 | 4836 | roll | 0.78 | - | - | 2989 | - | 1.88 | 0.039 | 960 | -640.4 | 296.9 | 23.52 | 0.675 | 1880 | -4.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 198.0 | 14.6 | 597 | 4989 | done | 0.79 | - | - | 2989 | - | 1.77 | 0.034 | 2154 | 674.6 | 308.5 | 10.75 | 0.612 | 1832 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 140.5 | 15.2 | 659 | 5341 | roll | 0.79 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.041 | 965 | -660.6 | 308.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 129.7 | 15.1 | 670 | 5410 | done | 0.79 | - | - | 2998 | - | 1.77 | 0.034 | 2151 | 670.1 | 309.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 79.3 | 12.8 | 731 | 5806 | roll | 0.85 | - | - | 3007 | - | 1.85 | 0.040 | 963 | -642.2 | 355.7 | 37.92 | 0.586 | 1639 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 68.9 | 12.8 | 742 | 5895 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 1.80 | 0.034 | 2152 | 660.6 | 402.5 | 37.62 | 0.569 | 1447 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 28.0 | 10.3 | 808 | 6328 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.073 | 3097 | 600.0 | 1.83 | 0.036 | 960 | -651.4 | 499.4 | 74.68 | 0.539 | 1053 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 2056 | - | 640.23 | 98.10 | 0.462 | 480 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||