WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.74 of 91.80 AH used of 24V (58.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.72 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2064 - -127.1 -30.67 - 1862 - - - - - - - - - - -
44 - -7.3 3 93 roll -0.87 13.07 0.199 2225 167.3 2.53 0.077 644 -561.3 -127.1 -29.80 - 2960 -36.8 - - - - - - - - - -
324 - -10.9 31 328 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2035 574.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
629 - -9.3 88 633 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.087 3448 533.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
684 - -9.2 99 688 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2053 -569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
989 - -9.2 141 997 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1299 - -7.3 172 1307 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1609 - -6.4 203 1617 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1929 - -7.4 223 1947 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2249 - -6.8 239 2267 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2569 - -6.3 255 2587 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2889 - -6.0 271 2907 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3209 - -6.7 287 3227 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3529 - -6.6 303 3547 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3849 - -6.3 319 3867 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4209 - -5.4 329 4213 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 651 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4259 - -5.5 329 4263 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2045 569.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4569 - -5.4 335 4627 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4929 - -5.5 341 4987 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5289 - -6.0 347 5293 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 650 -551.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5324 - -7.3 347 5328 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2046 569.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5649 - -5.4 353 5707 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6009 - -5.3 359 6067 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6369 - -5.7 365 6373 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 654 -550.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6409 - -6.2 365 6413 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2041 566.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6729 - -5.8 371 6788 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7089 - -5.6 377 7147 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7449 - -5.6 383 7453 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7479 - -5.6 383 7483 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7809 - -5.6 389 7867 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8169 - -6.0 395 8173 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8204 - -7.0 395 8208 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2045 566.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8529 - -5.4 401 8587 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8889 - -5.0 407 8947 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9249 - -5.4 413 9253 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 650 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9299 - -6.4 413 9303 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2051 567.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9609 - -5.9 419 9667 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9969 - -5.5 425 10027 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10329 - -5.8 431 10387 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10689 - -5.7 437 10693 roll -0.87 - - 2224 - 2.78 0.120 3452 503.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10724 - -5.8 437 10728 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2059 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11049 - -5.4 443 11107 done -0.87 - - 2225 - - - 2059 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11409 - -5.4 449 11467 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11769 - -5.0 455 11773 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.108 3453 516.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11804 - -4.5 455 11808 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2053 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12129 - -4.5 461 12187 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12489 - -4.5 467 12547 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12849 - -5.0 473 12853 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3450 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12884 - -6.0 473 12888 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2058 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13209 - -5.2 479 13267 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13569 - -5.1 485 13627 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13929 - -4.9 491 13933 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3450 521.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13954 - -5.3 491 13958 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -560.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14289 - -4.4 497 14293 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.080 641 -546.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14329 - -4.2 497 14333 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2044 568.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14649 - -4.4 503 14707 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15009 - -4.4 509 15067 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15369 - -4.6 515 15427 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15729 - -4.7 521 15787 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16089 - -4.9 527 16147 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16449 - -4.8 533 16507 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16809 - -4.8 539 16867 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
17170 - 4.8 545 17288 done -0.32 0.60 0.130 2346 200.0 - - 2046 - - 110.12 1.420 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17289 - 3.8 547 17408 roll 0.87 1.33 0.116 2610 198.5 2.58 0.097 3354 507.0 127.1 110.50 1.389 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17459 - 8.0 549 17463 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1950 -550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17769 - 7.8 555 17827 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18129 - 7.5 561 18133 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3350 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18194 - 7.0 562 18198 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1960 -556.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18549 - 7.0 568 18607 done 0.87 - - 2610 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18909 - 7.1 574 18967 done 0.87 - - 2610 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19269 - 7.0 580 19273 roll 0.87 - - 2611 - 2.63 0.087 3349 528.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19314 - 7.9 580 19318 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1949 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19629 - 6.8 586 19687 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19989 - 6.6 592 19993 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3348 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20059 - 7.6 593 20063 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1952 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20409 - 6.8 599 20467 done 0.87 - - 2611 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20769 - 6.8 605 20773 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.088 3349 527.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20819 - 7.1 605 20823 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1949 -553.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21129 - 6.8 611 21187 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21489 - 6.8 617 21493 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3355 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21559 - 7.6 618 21563 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1952 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21909 - 6.2 624 21967 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22269 - 5.9 630 22328 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 131.5 2.65 1.358 1904 -4.9 - - - - - - - - - -
22629 - 6.2 636 22687 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22989 - 6.6 642 22993 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.086 3349 531.9 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23044 - 7.8 642 23048 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.063 1945 -554.9 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23349 - 6.8 648 23407 done 0.88 - - 2611 - - - 1945 - 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23709 - 7.3 654 23713 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.084 3349 533.8 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23764 - 7.0 654 23768 done 0.88 - - 2611 - 2.50 0.062 1949 -560.0 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24069 - 7.2 660 24127 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24429 - 7.0 666 24487 done 0.88 - - 2611 - - - 1949 - 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24789 - 6.8 672 24847 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25149 - 6.3 678 25153 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.083 3357 535.7 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25214 - 5.1 679 25243 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.061 1945 -564.8 159.3 23.42 1.088 1790 -4.9 - - - - - - - - - -
25569 - 6.3 685 25627 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 159.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25929 - 5.9 691 25988 done 0.91 - - 2610 - - - 1945 - 163.1 2.83 1.157 1775 -4.9 - - - - - - - - - -
26289 - 6.0 697 26347 done 0.91 - - 2610 - - - 1944 - 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26649 - 6.6 703 26653 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.085 3355 532.5 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26709 - 6.9 704 26713 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.063 1950 -555.3 163.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27069 - 6.5 710 27127 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27429 - 6.9 716 27487 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27789 - 6.5 726 27807 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28109 - 6.2 742 28113 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.088 3354 529.8 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28159 - 6.7 744 28163 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.061 1947 -562.8 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28469 - 5.8 760 28488 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 169.3 4.88 1.000 1749 -5.1 - - - - - - - - - -
28789 - 6.1 776 28807 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
29109 - 5.5 792 29128 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 182.8 10.90 0.924 1692 -5.2 - - - - - - - - - -
29429 - 6.8 808 29447 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 182.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
29749 - 6.8 824 29767 done 0.94 - - 2611 - - - 1948 - 182.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
30069 - 6.2 843 30077 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 182.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
30379 - 6.1 874 30387 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 182.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
30689 - 4.0 905 30738 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 241.8 45.85 0.784 1454 -5.2 - - - - - - - - - -
31039 - 5.2 940 31063 roll 1.00 0.13 0.086 2643 253.8 2.58 0.075 550 -541.9 266.3 19.08 0.779 1353 -5.3 - - - - - - - - - -
31104 - 7.6 946 31108 done 1.03 - - 2643 - 2.47 0.057 1946 565.2 266.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
31409 - 5.8 996 31413 done 1.03 - - 2643 - - - 1946 - 271.3 3.35 0.844 1332 -6.3 - - - - - - - - - -
31714 - 5.5 1057 31728 done 1.03 - - 2643 - - - 1946 - 286.8 11.95 0.765 1269 -5.3 - - - - - - - - - -
32034 - 5.4 1109 32053 roll 1.05 - - 2643 - 2.58 0.071 544 -543.4 305.0 13.60 0.742 1195 -5.4 - - - - - - - - - -
32114 - 5.8 1117 32123 done 1.07 - - 2643 - 2.45 0.056 1944 571.4 312.1 5.47 0.771 1166 -5.3 - - - - - - - - - -
32424 - 3.2 1148 32493 done 1.08 - - 2643 - - - 1944 - 394.5 62.20 0.671 829 -5.4 - - - - - - - - - -