WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  258 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -74242.359 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024206,4701.022,-12557.110,36,1.2,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.031
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -161737.9,-6.2,-185.5,143813.9,-1322.2
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  114536.4,201.7,255.9,-238681.0,893.3
GPS2  024956,4701.011,-12557.076,12,1.9,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.0,74640,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32728,0.00,0.000,0,0,825,396.16 _10V_AH  10.0,21.716
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35956,1171
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.741

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 39 2064 1862
44 -0.87 -127.1 -7.3 3 93 13.07 2.53 -29.80 0.000 4 0.199 0.077 2225 644 2960
324 -0.87 -127.1 -10.9 31 328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2035 2961
629 -0.87 -127.1 -9.3 88 633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3448 2964
684 -0.87 -127.1 -9.2 99 688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2053 2964
989 -0.87 -127.1 -9.2 141 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1299 -0.87 -127.1 -7.3 172 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1609 -0.87 -127.1 -6.4 203 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2968
1929 -0.87 -127.1 -7.4 223 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2968
2249 -0.87 -127.1 -6.8 239 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2967
2569 -0.87 -127.1 -6.3 255 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2966
2889 -0.87 -127.1 -6.0 271 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2965
3209 -0.87 -127.1 -6.7 287 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2964
3529 -0.87 -127.1 -6.6 303 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2963
3849 -0.87 -127.1 -6.3 319 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
4209 -0.87 -127.1 -5.4 329 4213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 651 2961
4259 -0.87 -127.1 -5.5 329 4263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2045 2961
4569 -0.87 -127.1 -5.4 335 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
4929 -0.87 -127.1 -5.5 341 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
5289 -0.87 -127.1 -6.0 347 5293 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 650 2959
5324 -0.87 -127.1 -7.3 347 5328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2046 2959
5649 -0.87 -127.1 -5.4 353 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2959
6009 -0.87 -127.1 -5.3 359 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2958
6369 -0.87 -127.1 -5.7 365 6373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 654 2957
6409 -0.87 -127.1 -6.2 365 6413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2041 2957
6729 -0.87 -127.1 -5.8 371 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2957
7089 -0.87 -127.1 -5.6 377 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2955
7449 -0.87 -127.1 -5.6 383 7453 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2955
7479 -0.87 -127.1 -5.6 383 7483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2051 2955
7809 -0.87 -127.1 -5.6 389 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
8169 -0.87 -127.1 -6.0 395 8173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 2954
8204 -0.87 -127.1 -7.0 395 8208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2045 2954
8529 -0.87 -127.1 -5.4 401 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2954
8889 -0.87 -127.1 -5.0 407 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2953
9249 -0.87 -127.1 -5.4 413 9253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2953
9299 -0.87 -127.1 -6.4 413 9303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2051 2953
9609 -0.87 -127.1 -5.9 419 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
9969 -0.87 -127.1 -5.5 425 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
10329 -0.87 -127.1 -5.8 431 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
10689 -0.87 -127.1 -5.7 437 10693 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2224 3452 2952
10724 -0.87 -127.1 -5.8 437 10728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2059 2952
11049 -0.87 -127.1 -5.4 443 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2059 2951
11409 -0.87 -127.1 -5.4 449 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2951
11769 -0.87 -127.1 -5.0 455 11773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3453 2951
11804 -0.87 -127.1 -4.5 455 11808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2951
12129 -0.87 -127.1 -4.5 461 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
12489 -0.87 -127.1 -4.5 467 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
12849 -0.87 -127.1 -5.0 473 12853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3450 2951
12884 -0.87 -127.1 -6.0 473 12888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2058 2951
13209 -0.87 -127.1 -5.2 479 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2950
13569 -0.87 -127.1 -5.1 485 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2950
13929 -0.87 -127.1 -4.9 491 13933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3450 2950
13954 -0.87 -127.1 -5.3 491 13958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2949
14289 -0.87 -127.1 -4.4 497 14293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 641 2949
14329 -0.87 -127.1 -4.2 497 14333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2044 2949
14649 -0.87 -127.1 -4.4 503 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2948
15009 -0.87 -127.1 -4.4 509 15067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2948
15369 -0.87 -127.1 -4.6 515 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2948
15729 -0.87 -127.1 -4.7 521 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2948
16089 -0.87 -127.1 -4.9 527 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2948
16449 -0.87 -127.1 -4.8 533 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2948
16809 -0.87 -127.1 -4.8 539 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2948
17170 -0.32 0.0 4.8 545 17288 0.60 0.00 110.12 1.420 6 0.130 0.000 2346 2046 2440
17289 0.87 127.1 3.8 547 17408 1.33 2.58 110.50 1.389 4 0.116 0.097 2610 3354 1921
17459 0.87 127.1 8.0 549 17463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1950 1919
17769 0.87 127.1 7.8 555 17827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18129 0.87 127.1 7.5 561 18133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3350 1918
18194 0.87 127.1 7.0 562 18198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1960 1918
18549 0.87 127.1 7.0 568 18607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1918
18909 0.87 127.1 7.1 574 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1918
19269 0.87 127.1 7.0 580 19273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2611 3349 1918
19314 0.87 127.1 7.9 580 19318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1949 1918
19629 0.87 127.1 6.8 586 19687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1918
19989 0.87 127.1 6.6 592 19993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3348 1918
20059 0.87 127.1 7.6 593 20063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1952 1918
20409 0.87 127.1 6.8 599 20467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1952 1917
20769 0.87 127.1 6.8 605 20773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3349 1917
20819 0.87 127.1 7.1 605 20823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1949 1917
21129 0.87 127.1 6.8 611 21187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1917
21489 0.87 127.1 6.8 617 21493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3355 1917
21559 0.87 127.1 7.6 618 21563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1952 1917
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22269 0.87 131.5 5.9 630 22328 0.00 0.00 2.65 1.358 6 0.000 0.000 2610 1951 1904
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