NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.25 of 350.00 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.65 - - 243 - - - 2369 - -146.0 -65.72 0.003 3837 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
78 5.3 -16.2 11 99 roll -0.65 11.65 0.421 2535 196.7 2.12 0.071 3698 626.9 -146.0 -0.95 0.089 3902 -68.4 0.760 - - - - - - 14.22 13.69 14.59
142 26.0 -18.1 22 149 done -0.65 - - 2535 - 2.05 0.036 2379 -643.4 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
452 79.4 -17.0 66 456 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.047 959 -591.7 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.99
574 95.0 -10.2 90 583 done -0.65 - - 2536 - 2.38 0.051 2345 582.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
884 131.5 -13.1 122 893 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.045 947 -587.4 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
915 135.6 -12.8 128 925 done -0.65 - - 2535 - 2.40 0.051 2347 583.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
1225 173.0 -11.6 160 1226 done -0.65 - - 2535 - - - 2346 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1527 208.8 -12.6 190 1536 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.046 946 -588.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
1561 213.6 -12.9 197 1569 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.051 2356 582.6 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
1868 246.7 -9.8 228 1873 roll -0.65 - - 2535 - 2.35 0.047 961 -593.6 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
1919 251.7 -9.6 238 1923 done -0.65 - - 2535 - 2.38 0.050 2352 584.5 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
2225 283.4 -10.3 249 2229 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.047 954 -587.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.14
2245 285.7 -10.6 253 2250 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.053 2354 578.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
2557 316.8 -10.2 265 2562 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.047 955 -582.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
2590 320.2 -10.3 271 2596 done -0.65 - - 2535 - 2.40 0.054 2350 581.2 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
2919 352.7 -9.5 287 2924 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.047 955 -586.1 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
2975 358.1 -9.5 298 2982 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.054 2357 579.3 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.87
3281 387.7 -9.8 309 3286 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.048 947 -587.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
3315 391.4 -10.0 316 3320 done -0.65 - - 2535 - 2.47 0.054 2349 567.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
3643 423.1 -9.9 331 3649 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.049 946 -584.6 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
3673 426.0 -9.7 337 3678 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.054 2350 580.2 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.87
4005 458.1 -9.7 353 4010 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.050 949 -583.8 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
4031 460.9 -10.3 358 4038 done -0.65 - - 2535 - 2.45 0.057 2357 574.7 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
4337 489.3 -8.9 369 4338 done -0.65 - - 2535 - - - 2356 - -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4637 515.7 -8.7 379 4641 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.050 959 -582.1 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
4686 520.4 -9.1 389 4691 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.060 2348 574.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.86
4999 548.4 -9.2 401 5000 done -0.65 - - 2535 - - - 2347 - -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5298 576.3 -9.3 411 5302 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.050 952 -581.2 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
5347 581.2 -9.1 421 5352 done -0.65 - - 2535 - 2.45 0.057 2352 571.4 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
5660 609.5 -9.2 433 5661 done -0.65 - - 2535 - - - 2352 - -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5959 636.8 -9.2 443 5963 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.052 960 -580.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
6009 641.7 -9.5 453 6014 done -0.65 - - 2535 - 2.45 0.060 2355 569.4 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
6321 672.1 -10.1 465 6326 roll -0.65 - - 2535 - 2.25 0.083 3701 598.2 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
6353 675.5 -10.6 471 6357 done -0.65 - - 2535 - 2.12 0.041 2341 -641.5 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
6684 708.8 -9.7 487 6688 roll -0.65 - - 2535 - 2.35 0.050 956 -589.4 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
6740 714.2 -9.4 498 6746 done -0.65 - - 2535 - 2.45 0.057 2355 571.0 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
7046 742.1 -9.1 509 7050 roll -0.65 - - 2536 - 2.42 0.051 954 -578.9 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
7077 745.1 -9.7 515 7084 done -0.65 - - 2536 - 2.45 0.059 2351 570.2 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
7408 775.7 -9.3 531 7415 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.051 961 -584.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
7425 777.6 -9.7 535 7430 done -0.65 - - 2535 - 2.45 0.059 2355 569.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
7737 805.5 -9.1 547 7741 roll -0.65 - - 2535 - 2.25 0.083 3700 597.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.15
7774 808.8 -9.6 554 7778 done -0.65 - - 2535 - 2.12 0.041 2350 -636.8 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
8100 838.8 -9.3 569 8105 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.052 947 -584.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
8162 844.6 -9.3 581 8167 done -0.65 - - 2535 - 2.45 0.058 2350 572.7 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.83
8494 876.4 -9.7 597 8499 roll -0.65 - - 2535 - 2.42 0.052 953 -577.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
8520 879.2 -9.8 602 8527 done -0.65 - - 2535 - 2.47 0.061 2352 566.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.83
8827 908.8 -9.8 613 8828 done -0.65 - - 2535 - - - 2352 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9126 937.6 -9.4 623 9131 roll -0.65 - - 2535 - 2.45 0.053 952 -571.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.15
9162 941.2 -9.6 630 9166 done -0.65 - - 2536 - 2.47 0.063 2351 566.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.82
9484 970.0 -8.9 644 9488 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.090 3705 581.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
9528 974.4 -9.2 653 9534 done -0.65 - - 2536 - 2.15 0.044 2354 -628.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
9725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9725 begin apogee
9730 991.6 -8.8 662 9877 done -0.15 0.62 0.231 2704 271.0 - - 2426 - - 138.40 1.914 3339 -3.9 0.372 - - - - - - 14.43 14.08 13.28
9878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9878 begin climb
9880 997.9 - 667 10040 roll 0.65 0.82 0.144 2957 308.5 2.28 0.082 3683 551.3 146.0 149.30 1.909 2743 -4.0 0.389 - - - - - - 14.07 13.91 13.15
10091 988.8 8.5 710 10097 done 0.65 - - 2960 - 2.12 0.044 2407 -601.9 146.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.26
10419 966.1 6.8 725 10424 roll 0.68 - - 2959 - 2.50 0.060 997 -564.0 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.84
10452 964.0 6.6 731 10458 done 0.72 - - 2960 - 2.45 0.055 2393 569.8 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
10782 942.9 6.3 747 10851 roll 0.79 0.12 0.148 3009 408.3 2.17 0.076 3694 599.5 201.1 62.50 1.760 2519 -3.4 0.337 - - - - - - 14.58 14.15 13.59
10896 931.8 11.1 770 10904 done 0.79 - - 3015 - 2.12 0.046 2402 -609.4 201.1 - - 2511 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
11204 901.8 9.8 781 11211 roll 0.79 - - 3015 - 2.47 0.061 1001 -567.2 201.1 - - 2506 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
11246 897.2 10.2 790 11251 done 0.79 - - 3015 - 2.47 0.056 2410 570.4 201.1 - - 2505 - - - - 1 - - - 14.66 14.56 14.69
11564 864.6 10.4 803 11570 roll 0.79 - - 3015 - 2.53 0.061 997 -558.5 201.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.98
11607 859.9 10.6 812 11611 done 0.79 - - 3014 - 2.47 0.055 2404 569.6 201.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
11919 827.6 10.2 824 11920 done 0.79 - - 3015 - - - 2403 - 201.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12219 798.6 9.4 834 12224 roll 0.79 - - 3022 - 2.47 0.057 997 -569.2 201.1 - - 2501 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
12240 796.5 9.5 838 12245 done 0.79 - - 3021 - 2.47 0.057 2406 570.4 201.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
12552 768.5 9.1 850 12557 roll 0.79 - - 3022 - 2.15 0.077 3695 599.5 201.1 - - 2499 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.08
12567 766.8 9.5 853 12571 done 0.79 - - 3028 - 2.10 0.046 2387 -622.9 201.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
12884 735.9 9.8 866 12889 roll 0.79 - - 3038 - 2.42 0.059 996 -574.8 201.1 - - 2499 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
12950 729.2 9.9 879 12954 done 0.79 - - 3037 - 2.47 0.055 2407 571.3 201.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
13272 697.5 9.6 893 13275 roll 0.79 - - 3038 - 2.15 0.080 3695 599.1 201.1 - - 2498 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
13304 694.3 10.5 899 13308 done 0.79 - - 3043 - 2.08 0.046 2397 -624.0 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
13636 661.7 9.9 915 13637 done 0.79 - - 3043 - - - 2395 - 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
13935 630.0 11.1 925 13942 roll 0.79 - - 3053 - 2.45 0.058 994 -571.8 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
13979 624.9 11.5 934 13984 done 0.79 0.15 0.244 3018 -233.3 2.47 0.056 2403 570.4 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.36 14.65 14.67
14297 593.4 9.8 947 14298 done 0.79 - - 3019 - - - 2403 - 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14596 565.5 9.0 957 14598 done 0.79 - - 3019 - - - 2403 - 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14897 540.8 8.0 967 14904 roll 0.79 - - 3027 - 2.47 0.056 989 -572.5 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.11
14919 538.7 8.2 972 14926 done 0.79 - - 3026 - 2.47 0.054 2401 571.7 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
15227 512.6 8.7 983 15231 roll 0.79 - - 3027 - 2.15 0.078 3694 601.4 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.12
15248 510.4 9.9 987 15252 done 0.79 - - 3029 - 2.08 0.047 2400 -622.1 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.84
15559 482.1 9.0 999 15566 roll 0.79 - - 3029 - 2.45 0.061 994 -573.9 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
15592 478.9 9.4 1006 15597 done 0.79 - - 3029 - 2.47 0.056 2409 572.9 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
15920 448.1 9.6 1021 15927 roll 0.79 - - 3033 - 2.47 0.056 998 -571.3 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
15938 446.3 9.4 1025 15942 done 0.79 - - 3033 - 2.45 0.054 2400 572.2 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
16250 416.6 9.6 1037 16257 roll 0.79 - - 3041 - 2.47 0.057 996 -568.4 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
16273 414.1 9.4 1042 16281 done 0.79 - - 3040 - 2.47 0.056 2406 570.9 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
16580 383.8 9.7 1053 16585 roll 0.79 - - 3040 - 2.17 0.079 3704 598.2 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
16620 379.2 10.9 1061 16625 done 0.79 - - 3042 - 2.12 0.045 2391 -619.3 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
16943 351.4 8.4 1075 16949 roll 0.79 - - 3042 - 2.42 0.060 1004 -573.1 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.61 15.12
16981 348.0 8.7 1083 16986 done 0.79 - - 3042 - 2.45 0.054 2409 573.5 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
17298 321.2 8.2 1096 17304 roll 0.79 - - 3043 - 2.47 0.057 999 -570.9 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
17372 315.4 7.3 1111 17377 done 0.81 - - 3043 - 2.45 0.052 2404 573.5 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
17685 292.2 7.7 1123 17691 roll 0.82 - - 3043 - 2.47 0.056 990 -572.5 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
17707 290.3 7.9 1128 17714 done 0.84 - - 3043 - 2.47 0.053 2400 570.9 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
18014 264.9 8.4 1139 18021 roll 0.84 - - 3043 - 2.47 0.055 997 -568.0 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
18052 261.5 8.9 1147 18057 done 0.84 - - 3043 - 2.45 0.052 2402 573.5 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
18361 233.7 9.0 1171 18370 roll 0.84 - - 3052 - 2.45 0.054 999 -572.7 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
18452 225.6 8.5 1189 18462 done 0.84 - - 3052 - 2.45 0.053 2404 573.5 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
18762 200.4 8.5 1221 18766 roll 0.84 - - 3051 - 2.12 0.076 3694 608.5 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
18806 196.1 10.1 1230 18814 done 0.84 - - 3055 - 2.10 0.043 2401 -615.7 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
19114 171.5 7.8 1261 19115 done 0.85 - - 3055 - - - 2401 - 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19415 144.3 9.1 1291 19419 roll 0.85 - - 3055 - 2.17 0.075 3693 595.4 201.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
19447 141.1 10.1 1297 19451 done 0.85 - - 3057 - 2.05 0.043 2398 -631.7 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
19758 117.7 6.9 1329 19768 roll 0.88 - - 3057 - 2.40 0.055 1006 -580.0 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.10
19804 114.4 6.8 1338 19812 done 0.91 - - 3056 - 2.42 0.050 2406 578.5 201.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
20111 94.1 4.7 1369 20212 roll 1.03 0.10 0.174 3091 350.0 2.12 0.072 3691 606.1 296.7 89.85 0.947 2129 -4.1 0.076 - - - - - - 14.69 14.34 13.95
20377 77.5 6.9 1421 20381 done 1.06 - - 3091 - 2.08 0.041 2393 -624.0 296.7 - - 2126 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
20688 59.3 6.3 1453 20743 roll 1.13 - - 3091 - 2.45 0.051 1006 -566.1 352.1 47.47 0.905 1903 -4.7 0.057 - - - - - - 14.92 14.49 14.02
20761 53.9 8.4 1467 20770 done 1.13 - - 3091 - 2.42 0.047 2405 578.1 352.1 - - 1903 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.59
21073 30.9 6.1 1525 21130 roll 1.20 0.12 0.158 3150 491.7 2.50 0.054 1001 -561.6 411.0 47.62 0.855 1663 -5.0 0.034 - - 1 - - - 14.51 14.46 14.04
21293 9.5 10.1 1566 21302 done 1.20 - - 3150 - 2.40 0.044 2397 581.7 411.0 - - 1663 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
21356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21357 begin surface coast
21389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21389 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.81 8.57 0.083 247 28.8 - - 2398 - 413.32 - - 1661 - - - - - - - -