NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  258 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190318,151007,-311.5720,5559.5415,29,0.8,31,-4.6,0.7,166.1,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.132,0.189
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.3,211164,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  190318,151757,-311.7451,5559.5195,15,0.8,18,-4.6,0.5,193.3,9,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022215 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  21465,0.00,0.000,0,0,1661,413.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,8.57,0.00,0.00,0.083,0.000,0.000,247,2398,1661,-7.81,1.36,413.32,0,0,0,0,0,0,14.50,14.88,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -313.34,5602.42,190318,085539 MEM  304016
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  70086,1584
HUMID  56.93 CAP_FILE_SIZE  190630,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,236818432
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.110,69.95,1
_24V_AH  13.15,84.250 GPS  190318,211738,-309.528,5601.561,43,0.9,45,-4.6,1.2,197.4,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22420122.69 SBE_CT75823238.98
Roll_motor236133413.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee535191413469.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer364141679.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.27
TT832879419.65
LPSleep150302443.70
TT8_Active728993.02
TT8_Sampling2640281003.24
TT8_CF824934115.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243916526.07
GPS_charging000.00
Compass225217523.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 243 2369 1723 1714 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.72 0.003 16386 0.000 0.000 243 2369 3837 3824 3851 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
78 -0.65 -146.0 243 2369 3825 3852 5.3 -16.2 11 99 11.65 2.12 -0.95 0.089 18692 0.421 0.071 2535 3698 3902 3895 3909 0 0 0 0 0 0 14.22 13.69 14.59
142 -0.65 -146.0 2535 3698 3898 3908 26.0 -18.1 22 149 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2535 2379 3903 3899 3908 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
452 -0.65 -146.0 2535 2376 3901 3908 79.4 -17.0 66 456 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2535 959 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 14.99
574 -0.65 -146.0 2535 959 3903 3909 95.0 -10.2 90 583 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2345 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
884 -0.65 -146.0 2534 2344 3907 3909 131.5 -13.1 122 893 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2535 947 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.06
915 -0.65 -146.0 2535 947 3907 3911 135.6 -12.8 128 925 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2535 2347 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.81
1225 -0.65 -146.0 2535 2346 3909 3913 173.0 -11.6 160 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2346 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1527 -0.65 -146.0 2535 2346 3909 3913 208.8 -12.6 190 1536 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2535 946 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.09
1561 -0.65 -146.0 2535 946 3910 3913 213.6 -12.9 197 1569 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2535 2356 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
1868 -0.65 -146.0 2535 2356 3909 3914 246.7 -9.8 228 1873 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2535 961 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
1919 -0.65 -146.0 2535 961 3910 3914 251.7 -9.6 238 1923 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2535 2352 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2225 -0.65 -146.0 2535 2351 3908 3914 283.4 -10.3 249 2229 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2535 954 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.14
2245 -0.65 -146.0 2535 955 3909 3914 285.7 -10.6 253 2250 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2535 2354 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2557 -0.65 -146.0 2535 2354 3907 3912 316.8 -10.2 265 2562 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2535 955 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
2590 -0.65 -146.0 2535 955 3907 3912 320.2 -10.3 271 2596 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2535 2350 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
2919 -0.65 -146.0 2535 2350 3906 3910 352.7 -9.5 287 2924 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2536 955 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.15
2975 -0.65 -146.0 2535 955 3906 3909 358.1 -9.5 298 2982 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2535 2357 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
3281 -0.65 -146.0 2535 2357 3903 3907 387.7 -9.8 309 3286 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2535 947 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3315 -0.65 -146.0 2535 947 3904 3907 391.4 -10.0 316 3320 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2535 2349 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.80
3643 -0.65 -146.0 2535 2348 3901 3904 423.1 -9.9 331 3649 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2536 946 3903 3901 3905 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3673 -0.65 -146.0 2535 946 3901 3904 426.0 -9.7 337 3678 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2535 2350 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
4005 -0.65 -146.0 2535 2349 3899 3902 458.1 -9.7 353 4010 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2535 949 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
4031 -0.65 -146.0 2535 949 3899 3902 460.9 -10.3 358 4038 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2535 2357 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.87
4337 -0.65 -146.0 2535 2356 3898 3899 489.3 -8.9 369 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2356 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4637 -0.65 -146.0 2535 2356 3897 3897 515.7 -8.7 379 4641 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2536 959 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
4686 -0.65 -146.0 2535 957 3897 3897 520.4 -9.1 389 4691 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2535 2348 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.86
4999 -0.65 -146.0 2535 2347 3896 3894 548.4 -9.2 401 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2347 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5298 -0.65 -146.0 2535 2347 3894 3892 576.3 -9.3 411 5302 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2535 952 3893 3894 3892 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
5347 -0.65 -146.0 2535 948 3894 3892 581.2 -9.1 421 5352 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2535 2352 3892 3894 3891 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
5660 -0.65 -146.0 2535 2352 3891 3889 609.5 -9.2 433 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2352 3890 3892 3889 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5959 -0.65 -146.0 2535 2352 3890 3887 636.8 -9.2 443 5963 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2535 960 3888 3890 3887 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
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9725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9725 begin apogee
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9878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9878 begin climb
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state 21357 begin surface coast
21389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21389 begin surface