Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.24 of 91.80 AH used of 24V (56.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 61.20 AH used of 10V (50.79% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -6.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 486
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 413 - - - 2362 - -120.8 -66.72 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.3 -20.4 13 114 roll -2.18 10.32 0.169 2251 178.1 1.70 0.038 3364 589.4 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
347 54.3 -17.2 57 353 done -1.99 0.22 0.116 2294 195.5 1.73 0.023 2274 -630.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
691 99.3 -12.1 118 697 roll -1.93 - - 2294 - 1.88 0.038 3362 578.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
732 103.9 -10.9 125 739 done -1.86 0.15 0.114 2323 193.3 1.65 0.023 2300 -643.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1078 136.5 -7.9 186 1084 roll -1.89 - - 2323 - 1.83 0.038 3360 579.2 -138.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1203 148.1 -9.4 208 1209 done -1.89 - - 2323 - 1.52 0.024 2386 -640.8 -138.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1548 177.1 -8.1 269 1553 done -1.95 - - 2323 - - - 2386 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1891 204.7 -7.8 330 1898 roll -2.01 0.15 0.056 2274 -326.7 1.65 0.041 3359 589.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2018 216.3 -9.0 352 2025 done -1.98 0.10 0.087 2305 310.0 1.48 0.026 2431 -627.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2362 247.3 -9.2 413 2368 roll -2.01 - - 2305 - 1.88 0.036 1320 -591.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2452 255.9 -9.4 424 2456 done -2.01 - - 2305 - 1.80 0.026 2411 606.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2785 285.6 -8.7 455 2789 roll -2.05 - - 2306 - 1.85 0.038 1326 -586.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2869 293.4 -9.4 462 2875 done -2.08 0.12 0.063 2269 -308.3 1.77 0.028 2399 606.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3194 322.5 -8.7 493 3195 done -2.08 - - 2269 - - - 2399 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3512 352.3 -9.1 523 3515 roll -2.08 - - 2269 - 1.65 0.047 3365 585.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3618 362.0 -9.4 532 3624 done -2.08 - - 2269 - 1.55 0.028 2418 -611.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3944 391.2 -9.0 563 3948 roll -2.08 - - 2269 - 1.88 0.044 1330 -578.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3972 393.9 -9.5 565 3977 done -2.08 - - 2269 - 1.75 0.030 2378 598.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4298 423.3 -9.1 596 4299 done -2.08 - - 2269 - - - 2378 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4615 451.5 -8.5 626 4619 roll -2.08 - - 2269 - 1.85 0.048 1327 -568.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4654 455.0 -8.6 629 4660 done -2.08 - - 2269 - 1.75 0.032 2366 593.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4980 483.3 -8.9 660 4984 roll -2.08 - - 2269 - 1.75 0.051 3373 575.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5116 495.1 -7.9 672 5119 done -2.08 - - 2269 - 1.58 0.031 2443 -588.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5449 522.0 -8.3 691 5452 roll -2.08 - - 2268 - 1.98 0.059 1333 -560.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5495 525.7 -8.5 693 5498 done -2.08 - - 2269 - 1.85 0.041 2404 578.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5827 553.5 -8.9 709 5828 done -2.08 - - 2269 - - - 2404 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6136 582.9 -9.7 724 6137 done -2.08 - - 2269 - - - 2404 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6446 611.8 -9.3 739 6449 roll -2.08 - - 2269 - 2.00 0.080 1340 -532.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6540 620.9 -9.8 743 6544 done -2.08 - - 2269 - 1.98 0.070 2392 531.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6869 651.3 -9.6 759 6870 done -2.08 - - 2269 - - - 2392 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7177 677.5 -8.0 774 7180 roll -2.08 - - 2269 - 1.92 0.114 3365 506.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7238 682.7 -8.3 776 7243 done -2.08 - - 2269 - 1.73 0.092 2475 -514.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7553 707.6 -7.9 792 7557 roll -2.08 - - 2269 - 2.30 0.127 1347 -490.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7597 711.5 -8.9 794 7600 done -2.08 - - 2269 - 2.08 0.108 2379 496.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7927 740.4 -8.9 810 7931 roll -2.08 - - 2269 - 2.22 0.143 1349 -464.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8004 747.9 -9.4 813 8011 done -2.08 - - 2269 - 2.10 0.127 2349 476.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8321 777.4 -9.5 829 8324 roll -2.08 - - 2269 - 1.83 0.052 3405 577.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8365 781.4 -9.1 831 8369 done -2.08 - - 2269 - 1.67 0.032 2400 -601.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8698 809.6 -8.1 847 8699 done -2.08 - - 2269 - - - 2399 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9007 835.6 -8.7 862 9009 done -2.08 - - 2269 - - - 2399 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9316 864.8 -9.8 877 9317 done -2.08 - - 2269 - - - 2399 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9626 894.1 -9.2 892 9627 done -2.08 - - 2269 - - - 2399 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9767 begin apogee
9773 908.5 9.7 899 9877 done -0.52 1.62 0.093 2612 211.7 - - 2023 - - 100.32 1.375 2825 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9878 begin climb
9880 912.0 - 904 10017 roll 2.22 2.70 0.067 3214 223.0 2.00 0.073 980 -521.5 146.0 127.95 1.338 2229 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10221 891.4 9.9 919 10228 done 2.10 0.15 0.108 3185 -193.3 1.75 0.032 2000 582.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10537 863.8 8.5 935 10551 roll 2.02 - - 3185 - 1.85 0.049 3015 548.6 154.9 7.82 1.114 2193 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10604 857.7 8.8 938 10614 done 1.92 0.15 0.100 3151 -226.7 1.75 0.043 2027 -564.6 157.9 4.47 0.889 2180 -2.9 0.299 - - - - - - - - -
10938 830.2 8.0 954 10960 roll 1.90 - - 3151 - 1.95 0.061 975 -539.5 173.9 15.95 1.249 2115 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
11091 816.3 9.5 960 11097 done 1.85 - - 3151 - 1.70 0.031 1971 585.9 173.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11407 788.1 8.8 976 11417 roll 1.81 0.15 0.107 3118 -220.0 1.85 0.048 3006 559.5 177.8 4.53 0.900 2100 -2.9 0.268 - - - - - - - - -
11474 782.2 8.9 979 11478 done 1.82 - - 3118 - 1.75 0.037 2015 -566.3 179.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11806 755.9 7.7 995 11832 roll 1.85 - - 3118 - 1.85 0.048 3006 535.7 200.4 21.42 1.256 2008 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
11882 749.4 8.2 998 11901 done 1.87 - - 3118 - 1.73 0.037 2018 -571.1 214.2 14.23 1.195 1950 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
12218 720.9 8.1 1015 12240 roll 1.90 0.10 0.084 3145 270.0 1.95 0.062 969 -537.9 229.6 14.70 1.196 1888 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
12319 711.5 9.6 1019 12322 done 1.90 - - 3146 - 1.67 0.030 1953 589.2 229.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12640 682.8 9.0 1035 12643 roll 1.90 - - 3145 - 1.85 0.048 3001 566.5 229.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12708 676.7 8.5 1038 12722 done 1.91 - - 3145 - 1.70 0.038 2021 -576.5 237.9 8.68 1.095 1855 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
13039 646.0 9.1 1054 13040 done 1.91 - - 3145 - - - 2020 - 237.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13348 615.9 9.7 1069 13349 done 1.91 - - 3145 - - - 2020 - 237.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13658 586.0 9.6 1084 13659 done 1.91 - - 3145 - - - 2020 - 237.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13966 557.8 9.0 1099 13967 done 1.91 - - 3145 - - - 2020 - 237.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14275 530.0 9.2 1114 14277 done 1.91 - - 3146 - - - 2020 - 237.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14585 502.7 8.8 1129 14595 roll 1.92 - - 3145 - 1.77 0.047 3006 557.1 241.1 4.20 0.764 1842 -2.4 0.167 - - - - - - - - -
14690 493.2 8.9 1136 14696 done 1.92 - - 3145 - 1.75 0.036 2008 -570.3 242.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15017 466.0 8.6 1167 15031 roll 1.93 - - 3145 - 1.83 0.047 3027 556.8 250.1 9.57 1.006 1805 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
15128 456.2 8.9 1177 15139 done 1.94 - - 3145 - 1.77 0.035 1998 -581.4 252.5 3.88 0.707 1795 -2.6 0.177 - - - - - - - - -
15457 428.6 8.4 1208 15473 roll 1.96 - - 3145 - 2.00 0.061 908 -545.0 262.9 10.95 0.996 1753 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
15534 421.6 8.4 1214 15551 done 1.97 - - 3146 - 1.88 0.030 2012 587.2 272.2 9.73 0.966 1715 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
15869 391.8 8.4 1246 15884 roll 2.03 0.12 0.073 3180 283.3 1.75 0.048 3003 566.3 282.1 9.73 0.951 1675 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15917 387.0 9.0 1250 15923 done 2.03 - - 3180 - 1.73 0.035 2005 -576.9 282.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16244 355.5 9.6 1281 16248 roll 2.03 - - 3180 - 1.75 0.045 3004 570.9 282.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16300 349.8 10.2 1286 16304 done 2.03 - - 3181 - 1.65 0.034 2040 -584.2 282.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16632 318.1 9.6 1317 16636 roll 2.03 - - 3180 - 2.03 0.058 904 -559.6 282.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16693 311.7 9.9 1322 16699 done 2.03 - - 3181 - 1.90 0.030 2010 582.1 282.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17020 281.9 9.0 1353 17024 roll 2.03 - - 3180 - 1.98 0.054 911 -555.1 283.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17088 275.8 8.0 1359 17109 done 2.06 - - 3180 - 1.85 0.035 2003 590.3 298.7 15.80 0.917 1607 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
17430 247.0 9.0 1394 17435 done 2.06 - - 3180 - - - 2003 - 299.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17773 216.3 8.2 1455 17794 roll 2.08 - - 3181 - 2.05 0.053 905 -535.6 312.8 13.57 0.861 1549 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
17909 203.8 9.0 1479 17915 done 2.08 - - 3181 - 1.80 0.029 1970 591.7 313.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18253 174.9 8.8 1540 18265 roll 2.12 - - 3181 - 1.77 0.045 3003 583.6 317.6 5.60 0.690 1530 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
18389 162.4 9.6 1564 18395 done 2.12 - - 3180 - 1.70 0.031 1996 -592.4 317.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18733 133.2 7.7 1625 18757 roll 2.23 0.15 0.061 3229 326.7 1.85 0.041 3015 550.8 338.7 18.80 0.806 1444 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
18775 129.5 8.8 1632 18786 done 2.24 - - 3229 - 1.70 0.029 2031 -578.8 343.0 5.45 0.633 1426 -3.3 0.072 - - - - - - - - -
19128 103.8 7.3 1694 19161 roll 2.34 - - 3229 - 1.77 0.039 3011 553.7 370.9 24.80 0.775 1311 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
19259 93.1 9.1 1717 19265 done 2.39 - - 3229 - 1.80 0.028 1938 -596.1 370.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19603 68.4 6.8 1778 19642 roll 2.56 0.22 0.048 3297 309.1 1.85 0.048 914 -553.5 406.8 30.95 0.728 1165 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
19823 49.1 9.4 1817 19829 done 2.56 - - 3297 - 1.85 0.024 2049 613.5 406.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20167 20.4 6.8 1878 20205 roll 2.65 - - 3297 - 2.05 0.041 909 -556.1 442.7 30.30 0.663 1020 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
20369 2.5 8.9 1914 20375 done 2.66 - - 3297 - 1.77 0.023 2001 616.9 443.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20379 begin surface coast
20403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20403 begin surface
SM -7.25 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2320 - 475.15 26.05 0.637 888 -5.0 -0.006 - - - - - -