OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.89 of 147.00 AH used of 24V (64.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.45 of 122.20 AH used of 10V (71.81% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.70 - - 148 - - - 2406 - -101.2 -11.80 - 1940 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 114 roll -0.72 14.00 0.289 3081 209.5 2.45 0.081 983 -580.8 -117.3 -55.38 - 3355 -25.6 - - - - - - - - - -
366 36.6 -13.4 30 373 done -0.51 0.25 0.164 3151 280.0 2.35 0.065 2402 603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
694 63.7 -7.9 61 698 roll -0.51 - - 3151 - 2.40 0.068 985 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
733 67.1 -8.5 64 737 done -0.51 - - 3151 - 2.35 0.063 2410 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1065 90.7 -7.1 88 1069 roll -0.55 - - 3151 - 2.38 0.068 989 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1172 98.8 -7.6 93 1176 done -0.61 - - 3151 - 2.33 0.062 2402 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1499 122.0 -7.4 109 1504 roll -0.67 0.15 0.077 3084 -446.7 2.38 0.067 984 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1532 125.0 -9.6 110 1539 done -0.55 0.20 0.156 3138 270.0 2.30 0.062 2401 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1848 146.7 -6.7 126 1852 roll -0.60 - - 3139 - 2.38 0.079 3810 592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1911 151.1 -7.5 129 1916 done -0.72 0.17 0.077 3073 -388.2 2.28 0.054 2387 -624.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2246 180.9 -8.8 140 2247 done -0.67 - - 3073 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2552 203.5 -6.7 150 2554 done -0.61 0.15 0.114 3116 286.7 - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2858 220.8 -5.6 160 2862 roll -0.61 - - 3119 - 2.33 0.071 995 -597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2896 223.1 -5.8 161 2900 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.063 2412 608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3226 242.9 -6.3 172 3230 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.071 994 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3269 246.2 -7.2 173 3273 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2400 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3594 269.2 -7.3 184 3595 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3900 290.8 -7.0 194 3904 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.071 994 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3949 294.5 -7.4 195 3954 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.064 2400 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4291 317.2 -6.6 202 4292 done -0.71 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4594 338.2 -7.0 207 4599 roll -0.75 0.12 0.090 3061 -433.3 2.35 0.071 995 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4632 341.6 -9.0 207 4637 done -0.66 0.17 0.163 3105 258.8 2.30 0.064 2404 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4953 364.4 -7.0 213 4957 roll -0.66 - - 3105 - 2.35 0.071 994 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4985 366.9 -7.8 213 4989 done -0.66 - - 3105 - 2.33 0.064 2396 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5318 388.0 -6.3 219 5319 done -0.66 - - 3105 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5620 406.5 -6.1 224 5624 roll -0.66 - - 3105 - 2.38 0.072 989 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5659 409.1 -6.7 224 5663 done -0.70 - - 3106 - 2.35 0.064 2410 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5980 428.7 -6.2 230 5984 roll -0.74 - - 3105 - 2.38 0.072 985 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6018 431.3 -6.8 230 6023 done -0.79 0.12 0.088 3058 -391.7 2.33 0.064 2412 612.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6339 455.1 -7.5 236 6343 roll -0.74 - - 3058 - 2.38 0.071 988 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6394 459.8 -9.2 236 6401 done -0.67 0.15 0.164 3097 260.0 2.33 0.065 2411 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6703 480.6 -6.8 242 6704 done -0.67 - - 3096 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7006 500.6 -6.6 247 7010 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.072 987 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7033 502.5 -7.1 247 7037 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.065 2405 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7364 524.9 -6.9 253 7365 done -0.67 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7667 546.0 -7.0 258 7671 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.073 988 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7699 548.4 -6.9 258 7703 done -0.67 - - 3096 - 2.33 0.065 2405 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8032 569.6 -6.3 264 8033 done -0.67 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8335 586.1 -5.4 269 8336 done -0.71 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8637 603.1 -5.6 274 8641 roll -0.71 - - 3097 - 2.35 0.074 995 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8693 606.5 -6.4 274 8699 done -0.75 - - 3097 - 2.33 0.065 2401 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9003 623.9 -5.6 280 9005 done -0.79 0.12 0.090 3046 -425.0 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9305 644.6 -6.9 285 9310 roll -0.74 0.12 0.110 3081 291.7 2.40 0.072 994 -586.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9332 646.5 -7.1 285 9336 done -0.74 - - 3081 - 2.33 0.065 2401 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9669 667.0 -6.0 291 9671 done -0.74 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9973 685.9 -6.3 296 9977 roll -0.74 - - 3081 - 2.35 0.074 991 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10011 688.7 -7.0 296 10015 done -0.74 - - 3081 - 2.33 0.067 2401 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10337 708.9 -6.2 302 10338 done -0.74 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10641 726.8 -5.9 307 10645 roll -0.74 - - 3081 - 2.38 0.074 985 -595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10673 729.0 -6.8 307 10677 done -0.74 - - 3081 - 2.35 0.067 2401 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11005 748.5 -5.9 313 11007 done -0.74 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11309 766.9 -6.0 318 11310 done -0.74 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11611 785.5 -6.2 323 11612 done -0.74 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11915 804.5 -6.3 328 11919 roll -0.74 - - 3081 - 2.35 0.074 991 -600.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11941 806.4 -6.7 328 11946 done -0.74 - - 3081 - 2.38 0.067 2405 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12279 826.7 -6.0 334 12281 done -0.74 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12582 844.1 -5.7 339 12583 done -0.74 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12886 861.3 -5.6 344 12890 roll -0.74 - - 3081 - 2.38 0.074 985 -597.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12924 863.5 -5.7 344 12928 done -0.74 - - 3081 - 2.38 0.067 2408 597.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13250 880.2 -5.0 350 13252 done -0.74 - - 3081 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13554 895.3 -5.0 355 13558 roll -0.74 - - 3081 - 2.38 0.076 985 -597.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13586 897.1 -5.8 355 13590 done -0.74 - - 3081 - 2.35 0.068 2404 603.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13918 914.5 -5.3 361 13920 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14221 931.1 -5.5 366 14222 done -0.74 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14524 949.3 -6.0 371 14528 roll -0.74 - - 3081 - 2.38 0.075 989 -594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14574 952.6 -6.7 371 14578 done -0.74 - - 3081 - 2.35 0.067 2411 605.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14884 971.0 -5.9 376 14885 done -0.74 - - 3081 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15186 988.7 -5.9 381 15191 roll -0.74 - - 3081 - 2.38 0.076 988 -597.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15207 begin apogee
15215 990.0 5.9 381 15322 done -0.22 0.50 0.150 3237 312.0 - - 2202 - - 104.38 1.498 2876 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15323 begin climb
15326 993.6 - 383 15443 roll 0.72 0.93 0.092 3546 332.3 2.67 0.078 789 -529.2 117.3 109.60 1.439 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15465 992.6 5.9 384 15470 done 0.35 0.45 0.189 3437 -242.2 2.53 0.061 2200 557.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15808 973.4 5.7 390 15813 roll 0.31 - - 3437 - 2.40 0.081 3609 587.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15847 970.9 7.0 390 15852 done 0.20 0.20 0.180 3387 -250.0 2.35 0.065 2197 -600.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16168 957.4 4.1 396 16197 roll 0.34 0.12 0.088 3433 383.3 2.47 0.081 781 -573.3 144.3 24.27 1.411 2286 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
16232 954.1 5.1 397 16236 done 0.34 - - 3433 - 2.40 0.065 2208 594.6 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16597 932.5 5.9 403 16599 done 0.34 - - 3433 - - - 2207 - 144.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16901 915.4 5.6 408 16902 done 0.34 - - 3433 - - - 2207 - 144.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17204 899.3 5.3 413 17208 roll 0.34 - - 3433 - 2.38 0.083 3618 592.9 144.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17243 896.9 5.9 413 17247 done 0.27 - - 3436 - 2.35 0.066 2190 -607.7 144.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17564 879.8 5.3 419 17568 roll 0.27 - - 3435 - 2.38 0.081 786 -589.9 144.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17596 877.9 4.8 419 17607 done 0.28 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 614.8 149.8 6.15 1.146 2265 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
17922 858.7 6.0 425 17926 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.081 3617 595.4 149.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17967 855.4 6.6 425 17971 done 0.22 0.17 0.176 3391 -264.7 2.35 0.066 2190 -607.2 149.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18282 839.8 5.0 431 18284 done 0.37 0.15 0.091 3448 380.0 - - 2190 - 151.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18584 821.7 6.0 436 18585 done 0.37 - - 3448 - - - 2190 - 151.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18887 804.0 5.8 441 18892 roll 0.37 - - 3448 - 2.45 0.082 3611 580.0 151.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18920 801.8 6.7 441 18925 done 0.28 0.15 0.173 3411 -246.7 2.33 0.066 2195 -607.7 151.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19253 784.7 5.1 447 19254 done 0.36 - - 3411 - - - 2195 - 151.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19555 770.0 4.8 452 19567 done 0.46 0.17 0.084 3479 400.0 - - 2195 - 158.1 9.00 1.220 2231 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
19858 749.0 7.1 457 19860 done 0.37 0.15 0.155 3439 -266.7 - - 2195 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20161 730.6 6.1 462 20162 done 0.37 - - 3439 - - - 2195 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20464 712.0 6.2 467 20465 done 0.37 - - 3439 - - - 2195 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20767 693.8 6.0 472 20768 done 0.37 - - 3439 - - - 2196 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21070 674.8 6.3 477 21074 roll 0.37 - - 3439 - 2.38 0.081 792 -589.9 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21102 672.7 5.9 477 21106 done 0.42 - - 3439 - 2.30 0.064 2200 612.2 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21429 652.9 6.0 483 21430 done 0.42 - - 3439 - - - 2200 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21731 634.2 6.1 488 21733 done 0.42 - - 3439 - - - 2200 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22035 615.5 6.1 493 22036 done 0.42 - - 3439 - - - 2200 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22338 597.9 5.8 498 22339 done 0.42 - - 3439 - - - 2200 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22641 581.6 5.3 503 22645 roll 0.46 - - 3439 - 2.38 0.081 3611 592.9 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22697 578.4 6.4 503 22703 done 0.46 - - 3439 - 2.38 0.065 2198 -593.7 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23007 563.7 4.7 509 23018 done 0.52 0.15 0.089 3501 413.3 - - 2198 - 167.0 9.07 1.114 2195 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
23310 545.0 6.2 514 23314 roll 0.40 0.17 0.156 3450 -300.0 2.40 0.079 788 -587.5 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23365 542.2 3.9 514 23400 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 614.8 199.4 28.80 1.200 2061 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
23739 522.6 5.3 521 23744 roll 0.54 0.12 0.092 3502 441.7 2.40 0.081 3609 586.2 199.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23788 518.8 8.1 521 23793 done 0.36 0.28 0.176 3431 -253.6 2.35 0.065 2200 -599.6 199.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24099 504.2 4.6 526 24118 roll 0.48 0.12 0.088 3478 391.7 2.45 0.079 789 -575.9 212.5 12.52 1.120 2008 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
24151 500.9 5.6 526 24155 done 0.48 - - 3478 - 2.35 0.064 2210 604.7 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24467 480.1 6.7 532 24468 done 0.48 - - 3478 - - - 2210 - 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24770 458.5 7.1 537 24771 done 0.48 - - 3478 - - - 2210 - 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25073 436.6 7.3 542 25074 done 0.48 - - 3478 - - - 2210 - 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25376 414.0 7.5 547 25380 roll 0.48 - - 3478 - 2.40 0.082 3617 586.2 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25408 411.3 8.2 547 25412 done 0.43 - - 3478 - 2.35 0.064 2196 -604.7 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25735 387.4 7.3 553 25736 done 0.43 - - 3478 - - - 2197 - 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26037 365.2 7.3 558 26041 roll 0.43 - - 3478 - 2.45 0.079 3616 579.2 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26087 360.9 10.7 558 26092 done 0.36 0.17 0.169 3431 -276.5 2.35 0.064 2200 -602.6 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26397 343.1 5.7 563 26399 done 0.51 0.15 0.090 3489 386.7 - - 2200 - 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26699 324.0 6.3 568 26700 done 0.51 - - 3489 - - - 2200 - 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27003 305.2 6.3 573 27007 roll 0.56 - - 3489 - 2.40 0.079 790 -587.5 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27040 302.4 6.7 573 27044 done 0.56 - - 3489 - 2.30 0.064 2202 613.9 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27370 277.6 7.7 583 27374 roll 0.56 - - 3490 - 2.40 0.079 791 -587.9 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27419 273.7 7.2 584 27423 done 0.56 - - 3490 - 2.30 0.064 2202 613.5 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27738 250.3 7.2 595 27742 roll 0.56 - - 3490 - 2.35 0.081 3621 603.8 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27788 246.2 7.9 596 27792 done 0.47 - - 3490 - 2.33 0.064 2197 -611.2 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28100 225.5 6.4 606 28104 roll 0.47 - - 3490 - 2.35 0.079 790 -598.7 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28134 223.3 5.5 607 28138 done 0.47 - - 3490 - 2.30 0.063 2206 615.7 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28474 201.2 6.6 618 28476 done 0.47 - - 3490 - - - 2206 - 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28780 181.3 6.3 628 28784 roll 0.47 - - 3490 - 2.40 0.078 792 -589.2 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28874 175.6 5.3 630 28881 done 0.47 - - 3490 - 2.33 0.062 2202 605.2 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29187 156.9 6.3 641 29191 roll 0.47 - - 3490 - 2.42 0.077 787 -584.7 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29226 154.7 5.4 642 29230 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.062 2209 610.3 212.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29541 136.5 5.4 656 29545 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.077 789 -591.7 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29710 128.4 4.3 663 29738 done 0.61 - - 3490 - 2.30 0.061 2210 617.8 234.1 19.17 0.929 1920 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
30049 112.7 4.7 680 30064 roll 0.72 0.15 0.087 3559 460.0 2.40 0.078 791 -591.2 244.2 9.73 0.872 1879 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
30103 109.0 6.6 681 30111 done 0.62 0.15 0.173 3522 -246.7 2.30 0.061 2202 613.5 244.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30418 88.4 6.4 697 30423 roll 0.62 - - 3521 - 2.38 0.078 3614 593.3 244.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30474 84.1 7.6 699 30480 done 0.56 - - 3522 - 2.35 0.063 2200 -601.7 244.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30797 64.0 6.1 727 30802 roll 0.56 - - 3521 - 2.45 0.077 3611 575.9 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30886 58.4 7.0 734 30893 done 0.56 - - 3522 - 2.38 0.062 2201 -592.4 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
31213 41.0 5.4 765 31218 roll 0.61 - - 3522 - 2.40 0.078 3615 589.2 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
31302 35.5 6.9 772 31309 done 0.61 - - 3522 - 2.38 0.063 2199 -595.0 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
31629 18.1 7.0 803 31634 roll 0.66 - - 3522 - 2.40 0.077 782 -590.4 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
31703 13.6 5.3 809 31708 done 0.77 0.12 0.087 3572 416.7 2.30 0.061 2201 617.0 244.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31824 begin surface coast
31923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31923 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2408 - 300.00 44.83 0.842 1653 -5.0 0.002 - - - - - -