OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  258 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23073.736 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113007,5018.923,-14506.728,41,1.4,52,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,0.087
_SM_DEPTHo  3.02 KALMAN_X  34867.9,351.9,487.3,-55851.0,-626.9
_SM_ANGLEo  -74.9 KALMAN_Y  194353.4,142.1,-175.8,-169416.3,269.4
GPS2  113544,5018.997,-14506.662,10,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.0,7270,-13.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025192 XPDR_PINGS  992
SM_CCo  31941,44.83,0.842,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,51.890
SM_GC  2.63,0.00,0.00,44.83,0.000,0.000,0.842,146,2408,1653,-9.91,0.23,300.00 _10V_AH  10.6,34.445
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14502.96,270298,020241 DATA_FILE_SIZE  47474,829
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190801,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,238551040
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  031208,203102,5021.065,-14511.333,38,1.9,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30289191.48 SBE_CT63624335.96
Roll_motor23682430.95 SBE_O261919258.90
VBD_pump_during_apogee332149710964.10 WL_BB2F14081053254.78
VBD_pump_during_surface44842830.50 Optode85233619.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.17 nil000.00
Iridium_during_connect2816099.36 nil000.00
Iridium_during_xfer154223757.01
Transponder_ping2484202291.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.86
TT8180319378.50
LPSleep269872626.49
TT8_Active55419116.33
TT8_Sampling2404391014.32
TT8_CF856745275.54
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits176512224.63
GPS_charging000.00
Compass23728201.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.70 -101.2 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.80 0.000 2 0.000 0.000 148 2406 1940
38 -0.72 -117.3 3.2 -0.0 1 114 14.00 2.45 -55.38 0.000 4 0.289 0.081 3081 983 3355
366 -0.51 -117.3 36.6 -13.4 30 373 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.164 0.065 3151 2402 3357
694 -0.51 -117.3 63.7 -7.9 61 698 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3151 985 3357
733 -0.51 -117.3 67.1 -8.5 64 737 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3151 2410 3357
1065 -0.55 -117.3 90.7 -7.1 88 1069 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3151 989 3358
1172 -0.61 -117.3 98.8 -7.6 93 1176 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2402 3358
1499 -0.67 -117.3 122.0 -7.4 109 1504 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.077 0.067 3084 984 3358
1532 -0.55 -117.3 125.0 -9.6 110 1539 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.062 3138 2401 3359
1848 -0.60 -117.3 146.7 -6.7 126 1852 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3139 3810 3359
1911 -0.72 -117.3 151.1 -7.5 129 1916 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.077 0.054 3073 2387 3359
2246 -0.67 -117.3 180.9 -8.8 140 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2387 3359
2552 -0.61 -117.3 203.5 -6.7 150 2554 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3116 2387 3358
2858 -0.61 -117.3 220.8 -5.6 160 2862 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3119 995 3359
2896 -0.61 -117.3 223.1 -5.8 161 2900 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2412 3359
3226 -0.61 -117.3 242.9 -6.3 172 3230 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3358
3269 -0.61 -117.3 246.2 -7.2 173 3273 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3358
3594 -0.61 -117.3 269.2 -7.3 184 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
3900 -0.61 -117.3 290.8 -7.0 194 3904 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3358
3949 -0.66 -117.3 294.5 -7.4 195 3954 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3357
4291 -0.71 -117.3 317.2 -6.6 202 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3357
4594 -0.75 -117.3 338.2 -7.0 207 4599 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.071 3061 995 3357
4632 -0.66 -117.3 341.6 -9.0 207 4637 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3105 2404 3357
4953 -0.66 -117.3 364.4 -7.0 213 4957 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3105 994 3357
4985 -0.66 -117.3 366.9 -7.8 213 4989 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3105 2396 3357
5318 -0.66 -117.3 388.0 -6.3 219 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2396 3357
5620 -0.66 -117.3 406.5 -6.1 224 5624 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3105 989 3356
5659 -0.70 -117.3 409.1 -6.7 224 5663 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2410 3356
5980 -0.74 -117.3 428.7 -6.2 230 5984 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3105 985 3356
6018 -0.79 -117.3 431.3 -6.8 230 6023 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.088 0.064 3058 2412 3356
6339 -0.74 -117.3 455.1 -7.5 236 6343 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3058 988 3356
6394 -0.67 -117.3 459.8 -9.2 236 6401 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.065 3097 2411 3356
6703 -0.67 -117.3 480.6 -6.8 242 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2411 3356
7006 -0.67 -117.3 500.6 -6.6 247 7010 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 987 3355
7033 -0.67 -117.3 502.5 -7.1 247 7037 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3097 2405 3355
7364 -0.67 -117.3 524.9 -6.9 253 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3355
7667 -0.67 -117.3 546.0 -7.0 258 7671 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 988 3355
7699 -0.67 -117.3 548.4 -6.9 258 7703 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3096 2405 3355
8032 -0.67 -117.3 569.6 -6.3 264 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3355
8335 -0.71 -117.3 586.1 -5.4 269 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3355
8637 -0.71 -117.3 603.1 -5.6 274 8641 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3097 995 3355
8693 -0.75 -117.3 606.5 -6.4 274 8699 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3097 2401 3354
9003 -0.79 -117.3 623.9 -5.6 280 9005 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3046 2401 3354
9305 -0.74 -117.3 644.6 -6.9 285 9310 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.110 0.072 3081 994 3354
9332 -0.74 -117.3 646.5 -7.1 285 9336 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3081 2401 3354
9669 -0.74 -117.3 667.0 -6.0 291 9671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
9973 -0.74 -117.3 685.9 -6.3 296 9977 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 991 3354
10011 -0.74 -117.3 688.7 -7.0 296 10015 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2401 3354
10337 -0.74 -117.3 708.9 -6.2 302 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
10641 -0.74 -117.3 726.8 -5.9 307 10645 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 985 3354
10673 -0.74 -117.3 729.0 -6.8 307 10677 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2401 3354
11005 -0.74 -117.3 748.5 -5.9 313 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
11309 -0.74 -117.3 766.9 -6.0 318 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
11611 -0.74 -117.3 785.5 -6.2 323 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3353
11915 -0.74 -117.3 804.5 -6.3 328 11919 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 991 3353
11941 -0.74 -117.3 806.4 -6.7 328 11946 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2405 3353
12279 -0.74 -117.3 826.7 -6.0 334 12281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2405 3353
12582 -0.74 -117.3 844.1 -5.7 339 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3353
12886 -0.74 -117.3 861.3 -5.6 344 12890 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 985 3353
12924 -0.74 -117.3 863.5 -5.7 344 12928 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2408 3353
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state 31923 begin surface