WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.97 of 147.00 AH used of 24V (51.04% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 52.09 of 122.20 AH used of 10V (57.37% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 859 - - - 2212 - -117.3 -51.70 - 2555 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.8 5 120 roll -0.67 12.20 0.140 2649 146.7 2.40 0.075 3593 575.4 -117.3 -22.25 - 3316 -34.2 - - - - - - - - - -
205 18.1 -12.4 16 212 done -0.43 0.32 0.082 2703 168.8 2.25 0.039 2203 -617.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
532 41.2 -7.6 48 539 roll -0.43 - - 2703 - 2.35 0.058 786 -603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
574 44.8 -8.1 55 581 done -0.43 - - 2703 - 2.15 0.041 2168 642.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
920 70.8 -6.4 116 926 roll -0.43 - - 2703 - 2.20 0.058 792 -625.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
950 72.7 -5.8 121 956 done -0.47 - - 2703 - 2.08 0.041 2139 647.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1282 95.0 -6.7 162 1286 roll -0.67 0.25 0.043 2643 -240.0 2.15 0.055 792 -626.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1406 105.5 -8.4 173 1411 done -0.54 0.20 0.076 2678 175.0 2.50 0.044 2392 640.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1730 125.8 -6.1 203 1735 roll -0.54 - - 2679 - 2.65 0.058 798 -601.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1786 129.7 -7.1 207 1792 done -0.61 - - 2679 - 2.40 0.044 2338 641.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2115 150.6 -6.1 238 2116 done -0.66 - - 2679 - - - 2338 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2420 168.6 -5.8 253 2425 roll -0.71 0.15 0.054 2640 -260.0 2.50 0.058 796 -616.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2505 175.0 -7.8 257 2512 done -0.64 - - 2640 - 2.35 0.046 2295 637.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2840 201.6 -7.4 273 2842 done -0.53 0.25 0.076 2684 176.0 - - 2295 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3149 218.5 -6.1 288 3154 roll -0.73 0.20 0.048 2633 -255.0 2.45 0.060 788 -615.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3227 224.3 -7.3 291 3234 done -0.63 0.15 0.083 2659 173.3 2.38 0.046 2313 640.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3543 243.9 -6.2 307 3547 roll -0.63 - - 2659 - 2.47 0.062 793 -615.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3592 247.1 -5.8 309 3596 done -0.63 - - 2659 - 2.33 0.045 2275 636.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3914 265.9 -5.8 325 3918 roll -0.63 - - 2659 - 2.40 0.062 795 -616.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3937 267.4 -6.3 326 3941 done -0.63 - - 2659 - 2.30 0.046 2263 638.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4263 285.4 -5.2 342 4265 done -0.63 - - 2659 - - - 2264 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4574 301.1 -4.9 357 4575 done -0.63 - - 2659 - - - 2263 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4875 316.9 -5.3 362 4879 roll -0.63 - - 2659 - 2.40 0.064 799 -610.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4896 318.1 -5.7 362 4901 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.045 2226 625.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5240 337.9 -5.7 368 5241 done -0.63 - - 2659 - - - 2227 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5543 354.7 -5.5 373 5544 done -0.63 - - 2659 - - - 2227 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5846 370.5 -5.1 378 5847 done -0.63 - - 2659 - - - 2226 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6151 385.5 -5.0 383 6152 done -0.63 - - 2659 - - - 2227 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6454 401.2 -5.2 388 6455 done -0.63 - - 2659 - - - 2227 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6755 416.2 -4.9 393 6759 roll -0.63 - - 2659 - 2.38 0.070 796 -601.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6789 418.0 -5.3 393 6793 done -0.68 - - 2659 - 2.22 0.046 2216 639.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7115 433.4 -4.7 399 7116 done -0.68 - - 2659 - - - 2216 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7418 447.2 -4.6 404 7419 done -0.68 - - 2659 - - - 2216 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7721 463.1 -5.4 409 7725 roll -0.68 - - 2659 - 2.38 0.071 794 -597.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7754 465.1 -5.9 409 7758 done -0.73 - - 2659 - 2.22 0.048 2202 634.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8087 483.7 -5.6 415 8091 roll -0.73 - - 2659 - 2.35 0.072 799 -597.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8119 485.6 -5.8 415 8124 done -0.79 0.17 0.054 2622 -217.6 2.17 0.048 2179 635.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8453 508.6 -6.9 421 8454 done -0.66 0.17 0.085 2652 176.5 - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8754 524.8 -5.4 426 8759 roll -0.66 - - 2652 - 2.40 0.072 3609 595.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8775 526.2 -6.1 426 8779 done -0.66 - - 2652 - 2.30 0.047 2162 -629.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9123 545.8 -5.7 432 9125 done -0.66 - - 2653 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9426 563.2 -5.8 437 9428 done -0.66 - - 2652 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9730 580.0 -5.5 442 9734 roll -0.66 - - 2652 - 2.45 0.072 3597 586.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9746 580.9 -5.5 442 9750 done -0.66 - - 2652 - 2.28 0.048 2170 -625.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10094 598.6 -5.0 448 10095 done -0.66 - - 2652 - - - 2170 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10397 613.5 -5.0 453 10399 done -0.66 - - 2652 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10703 629.2 -5.2 458 10704 done -0.66 - - 2652 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11004 644.3 -5.0 463 11008 roll -0.66 - - 2652 - 2.38 0.081 796 -576.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11036 646.2 -5.7 463 11040 done -0.71 - - 2652 - 2.17 0.052 2164 630.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11368 661.6 -4.6 469 11369 done -0.71 - - 2652 - - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11673 676.1 -4.8 474 11674 done -0.71 - - 2652 - - - 2165 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11974 690.7 -4.9 479 11978 roll -0.71 - - 2652 - 2.30 0.078 799 -593.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12002 692.0 -5.8 479 12005 done -0.75 - - 2652 - 2.17 0.051 2161 627.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12345 710.0 -5.3 485 12346 done -0.75 - - 2652 - - - 2161 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12648 726.1 -5.3 490 12650 done -0.75 - - 2652 - - - 2162 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12951 742.7 -5.4 495 12953 done -0.80 0.12 0.066 2624 -233.3 - - 2161 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13256 761.7 -6.3 500 13260 roll -0.71 - - 2624 - 2.47 0.078 3604 584.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13296 764.6 -7.6 500 13301 done -0.60 0.25 0.081 2666 168.0 2.30 0.049 2172 -622.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13618 782.6 -5.9 506 13622 roll -0.79 0.17 0.056 2623 -252.9 2.47 0.077 3604 579.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13695 788.0 -6.4 507 13700 done -0.69 0.12 0.094 2644 175.0 1.98 0.048 2368 -624.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14051 810.5 -6.4 513 14055 roll -0.80 - - 2644 - 2.15 0.081 3609 577.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14067 811.7 -6.2 513 14073 done -0.88 0.20 0.054 2603 -205.0 2.85 0.053 1853 -616.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14418 834.9 -6.7 519 14421 roll -0.82 - - 2603 - 1.83 0.089 792 -579.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14553 843.9 -6.8 521 14558 done -0.69 0.25 0.080 2645 168.0 2.45 0.054 2310 619.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14918 860.4 -4.4 527 14923 roll -0.69 - - 2645 - 2.58 0.081 803 -584.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14974 863.0 -4.7 527 14980 done -0.74 - - 2645 - 2.35 0.056 2260 620.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15286 876.1 -4.3 533 15290 roll -0.74 - - 2645 - 2.53 0.083 793 -579.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15325 877.8 -5.4 533 15329 done -0.78 - - 2645 - 2.30 0.056 2217 619.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15645 891.5 -4.2 539 15648 roll -0.78 - - 2645 - 2.45 0.084 793 -581.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15683 893.2 -4.8 539 15688 done -0.83 0.15 0.058 2614 -206.7 2.22 0.057 2173 621.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16009 912.3 -6.0 545 16014 roll -0.72 0.15 0.091 2643 193.3 2.47 0.084 3604 579.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16031 913.6 -5.0 545 16035 done -0.68 - - 2643 - 2.30 0.051 2168 -624.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16368 930.2 -4.9 551 16369 done -0.68 - - 2643 - - - 2168 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16671 943.8 -4.5 556 16675 roll -0.68 - - 2643 - 2.38 0.090 792 -578.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16709 945.6 -4.7 556 16713 done -0.72 - - 2643 - 2.20 0.057 2154 619.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17035 960.0 -4.5 562 17037 done -0.72 - - 2643 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17339 974.5 -4.8 567 17340 done -0.72 - - 2643 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17642 989.4 -4.9 572 17646 roll -0.72 - - 2643 - 2.38 0.091 798 -569.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17655 begin apogee
17662 990.3 5.1 572 17768 done -0.23 0.57 0.075 2744 177.2 - - 2209 - - 102.78 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17769 begin climb
17771 993.5 - 574 17895 roll 0.67 1.15 0.050 2943 173.0 2.67 0.087 3602 521.7 117.3 114.32 1.463 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17934 987.7 7.7 576 17939 done 0.39 0.38 0.091 2887 -147.4 2.45 0.057 2212 -567.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18259 969.3 5.6 582 18263 roll 0.39 - - 2887 - 2.50 0.097 783 -571.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18314 966.0 5.8 582 18321 done 0.39 - - 2888 - 2.30 0.060 2187 610.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18623 947.5 6.0 588 18625 done 0.39 - - 2887 - - - 2186 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18927 929.7 5.9 593 18931 roll 0.39 - - 2887 - 2.42 0.090 782 -580.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18976 926.3 6.1 593 18980 done 0.39 - - 2888 - 2.22 0.058 2155 618.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19291 907.4 6.1 599 19295 roll 0.39 - - 2887 - 2.47 0.084 3602 585.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19329 904.7 6.2 599 19333 done 0.39 - - 2888 - 2.38 0.055 2135 -616.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19655 884.7 6.1 605 19656 done 0.39 - - 2888 - - - 2135 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19958 866.5 6.0 610 19959 done 0.39 - - 2888 - - - 2135 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20261 849.3 5.7 615 20265 roll 0.39 - - 2887 - 2.53 0.080 3604 580.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20298 847.0 5.8 615 20302 done 0.39 - - 2887 - 2.35 0.054 2152 -617.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20625 829.2 5.3 621 20636 roll 0.40 - - 2887 - 2.33 0.090 791 -584.1 122.1 6.35 1.159 2338 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
20664 827.0 6.0 621 20668 done 0.40 - - 2887 - 2.22 0.054 2181 626.1 122.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20990 809.4 5.4 627 20996 done 0.40 - - 2887 - - - 2181 - 124.9 4.43 0.969 2327 -2.5 0.233 - - - - - - - - -
21293 793.1 5.4 632 21294 done 0.40 - - 2887 - - - 2180 - 126.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21596 776.4 5.5 637 21597 done 0.40 - - 2888 - - - 2181 - 126.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21899 759.8 5.5 642 21908 roll 0.40 - - 2887 - 2.38 0.083 786 -586.1 127.9 4.55 0.979 2314 -2.9 0.250 - - - - - - - - -
21948 756.9 6.2 642 21952 done 0.40 - - 2887 - 2.20 0.054 2164 626.4 127.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22269 739.0 5.6 648 22270 done 0.40 - - 2888 - - - 2164 - 127.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22572 721.8 5.7 653 22576 roll 0.40 - - 2887 - 2.45 0.077 3607 589.0 127.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22621 718.6 7.9 653 22625 done 0.40 - - 2888 - 2.33 0.053 2166 -618.5 127.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22935 699.0 6.2 659 22937 done 0.40 - - 2888 - - - 2166 - 127.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23239 680.3 6.1 664 23240 done 0.45 - - 2888 - - - 2166 - 127.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23542 664.2 5.2 669 23553 done 0.46 - - 2888 - - - 2166 - 136.9 9.82 1.206 2277 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
23846 648.8 5.1 674 23866 roll 0.53 0.12 0.067 2915 225.0 2.35 0.082 800 -581.3 150.7 14.07 1.245 2222 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
23944 642.2 6.6 675 23948 done 0.46 - - 2914 - 2.10 0.052 2108 622.9 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24281 619.8 6.7 681 24286 roll 0.46 - - 2915 - 2.50 0.075 3601 597.2 150.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24320 616.7 8.0 681 24325 done 0.40 0.17 0.097 2887 -164.7 2.38 0.054 2124 -620.6 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24641 596.8 6.2 687 24644 roll 0.46 - - 2887 - 2.25 0.082 789 -593.3 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24668 595.0 7.3 687 24672 done 0.51 0.12 0.064 2913 216.7 2.15 0.051 2141 628.8 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25010 571.3 6.9 693 25011 done 0.51 - - 2913 - - - 2141 - 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25313 550.8 6.7 698 25317 roll 0.51 - - 2913 - 2.47 0.074 3609 594.3 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25351 548.0 8.6 698 25355 done 0.45 - - 2913 - 2.35 0.052 2147 -622.1 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25672 526.9 6.6 704 25676 roll 0.45 - - 2914 - 2.25 0.079 800 -598.7 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25721 523.3 6.0 704 25726 done 0.40 0.15 0.090 2889 -166.7 2.12 0.050 2141 632.5 150.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26031 506.7 5.3 709 26044 roll 0.48 - - 2889 - 2.30 0.074 797 -584.3 156.1 6.68 1.028 2200 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
26068 504.7 5.6 709 26072 done 0.53 0.12 0.062 2916 225.0 2.05 0.050 2097 634.1 156.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26393 485.5 5.9 715 26394 done 0.53 - - 2916 - - - 2097 - 156.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26696 467.9 5.8 720 26700 roll 0.53 - - 2916 - 2.53 0.071 3603 595.3 156.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26739 465.0 7.0 720 26743 done 0.53 - - 2916 - 2.45 0.051 2077 -622.9 156.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
27060 445.8 5.9 726 27061 done 0.53 - - 2916 - - - 2077 - 156.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
27363 429.5 5.2 731 27377 roll 0.54 - - 2915 - 2.55 0.071 3602 598.0 164.3 9.07 1.060 2167 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
27422 425.9 6.9 731 27428 done 0.54 - - 2917 - 2.40 0.051 2107 -622.9 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27732 408.3 5.7 737 27733 done 0.54 - - 2916 - - - 2107 - 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28034 389.1 6.4 742 28035 done 0.54 - - 2916 - - - 2107 - 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28338 368.8 6.7 747 28342 roll 0.54 - - 2916 - 2.50 0.071 3609 600.8 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28381 365.4 6.6 747 28385 done 0.54 - - 2916 - 2.40 0.053 2113 -623.3 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28702 343.9 6.6 753 28703 done 0.54 - - 2916 - - - 2113 - 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29004 325.3 6.2 758 29006 done 0.54 - - 2916 - - - 2113 - 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29308 306.1 6.3 763 29312 roll 0.54 - - 2916 - 2.22 0.072 787 -597.3 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29346 303.5 6.2 763 29350 done 0.54 - - 2916 - 2.12 0.048 2113 625.5 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29678 283.2 5.9 777 29682 roll 0.54 - - 2916 - 2.47 0.069 3604 603.6 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29726 279.8 5.7 779 29731 done 0.54 - - 2916 - 2.33 0.049 2141 -627.9 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
30048 261.6 5.5 795 30052 roll 0.54 - - 2916 - 2.22 0.070 785 -610.8 165.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
30092 259.0 6.3 797 30096 done 0.54 - - 2916 - 2.17 0.048 2158 632.7 165.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
30419 242.5 5.1 813 30439 done 0.55 - - 2916 - - - 2158 - 176.6 12.95 0.995 2116 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
30748 223.8 6.1 829 30749 done 0.55 - - 2916 - - - 2158 - 176.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
31058 204.6 6.3 844 31059 done 0.59 - - 2916 - - - 2158 - 176.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
31367 186.5 5.4 859 31375 done 0.64 0.12 0.063 2945 241.7 - - 2158 - 180.7 5.35 0.798 2100 -3.0 0.079 - - - - - - - - -
31676 166.6 6.2 874 31678 done 0.55 0.15 0.090 2920 -166.7 - - 2158 - 180.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
31986 148.6 5.9 890 31990 roll 0.62 - - 2920 - 2.42 0.067 3604 597.5 180.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
32025 146.3 6.0 893 32029 done 0.62 - - 2920 - 2.30 0.047 2166 -625.2 180.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
32357 128.1 5.5 924 32362 roll 0.73 0.17 0.055 2961 241.2 2.45 0.066 3607 588.2 181.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
32614 110.9 6.1 946 32621 done 0.61 0.17 0.097 2934 -158.8 2.72 0.049 1920 -620.2 181.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
32941 93.7 5.7 977 32945 roll 0.66 - - 2934 - 2.85 0.065 3612 593.7 181.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
33076 86.4 3.4 988 33140 done 0.74 0.15 0.060 2965 206.7 2.67 0.048 1945 -624.3 249.9 57.78 0.902 1818 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
33474 62.8 4.9 1050 33498 roll 0.76 - - 2965 - 2.80 0.064 3604 592.5 268.3 16.73 0.870 1742 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
33539 58.9 6.5 1061 33545 done 0.76 - - 2965 - 2.45 0.047 2097 -615.1 268.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
33887 38.0 5.7 1120 33891 roll 0.82 - - 2965 - 2.20 0.066 789 -594.5 268.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
33988 31.4 11.9 1129 33991 done 0.82 - - 2965 - 2.00 0.044 2044 627.5 268.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
34320 11.9 5.8 1160 34325 roll 0.89 0.15 0.056 3002 246.7 2.08 0.061 799 -598.6 268.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
34366 8.2 7.6 1163 34373 done 0.78 0.12 0.068 2969 -275.0 1.90 0.043 2005 634.7 268.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
34466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34466 begin surface coast
34499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34499 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2219 - 350.04 40.15 0.826 1410 -8.3 0.002 - - - - - -