WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  258 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214550.3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124208,4659.484,-12717.352,41,1.2,53,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.092
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -13222.0,360.7,108.1,-163300.8,-2031.8
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  319717.0,-720.1,306.7,-317555.5,3449.0
GPS2  124850,4659.478,-12717.339,14,1.3,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.3,53892,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.008722 XPDR_PINGS  4
SM_CCo  34520,40.15,0.826,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.8,71.973
SM_GC  2.43,0.00,0.00,40.15,0.000,0.000,0.826,860,2219,1410,-8.92,0.54,350.04 _10V_AH  10.4,52.089
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12712.38,270298,030352 DATA_FILE_SIZE  59902,1176
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  224314,0
HUMID  2016 CFSIZE  260165632,239316992
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  031208,222655,4659.738,-12722.016,34,2.0,34,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3013993.58 SBE_CT80224419.93
Roll_motor24997529.13 SBE_O295419395.52
VBD_pump_during_apogee364150511976.12 WL_BB2F12891052951.54
VBD_pump_during_surface40826723.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110369.91 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.99 nil000.00
Iridium_during_xfer195223949.87
Transponder_ping942089.27
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.94
TT8236619487.39
LPSleep284252647.41
TT8_Active59919123.52
TT8_Sampling2918391207.85
TT8_CF863645303.22
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits205212256.17
GPS_charging000.00
Compass28478236.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.70 0.000 2 0.000 0.000 859 2212 2555
78 -0.67 -117.3 3.2 -3.8 5 120 12.20 2.40 -22.25 0.000 4 0.140 0.075 2649 3593 3316
205 -0.43 -117.3 18.1 -12.4 16 212 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.039 2703 2203 3316
532 -0.43 -117.3 41.2 -7.6 48 539 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2703 786 3316
574 -0.43 -117.3 44.8 -8.1 55 581 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2703 2168 3316
920 -0.43 -117.3 70.8 -6.4 116 926 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2703 792 3316
950 -0.47 -117.3 72.7 -5.8 121 956 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2703 2139 3316
1282 -0.67 -117.3 95.0 -6.7 162 1286 0.25 2.15 0.00 0.000 4 0.043 0.055 2643 792 3316
1406 -0.54 -117.3 105.5 -8.4 173 1411 0.20 2.50 0.00 0.000 6 0.076 0.044 2678 2392 3316
1730 -0.54 -117.3 125.8 -6.1 203 1735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2679 798 3316
1786 -0.61 -117.3 129.7 -7.1 207 1792 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2679 2338 3316
2115 -0.66 -117.3 150.6 -6.1 238 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2338 3316
2420 -0.71 -117.3 168.6 -5.8 253 2425 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.054 0.058 2640 796 3316
2505 -0.64 -117.3 175.0 -7.8 257 2512 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2295 3316
2840 -0.53 -117.3 201.6 -7.4 273 2842 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 2684 2295 3316
3149 -0.73 -117.3 218.5 -6.1 288 3154 0.20 2.45 0.00 0.000 4 0.048 0.060 2633 788 3316
3227 -0.63 -117.3 224.3 -7.3 291 3234 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.083 0.046 2659 2313 3317
3543 -0.63 -117.3 243.9 -6.2 307 3547 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2659 793 3316
3592 -0.63 -117.3 247.1 -5.8 309 3596 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2659 2275 3316
3914 -0.63 -117.3 265.9 -5.8 325 3918 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2659 795 3316
3937 -0.63 -117.3 267.4 -6.3 326 3941 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2263 3316
4263 -0.63 -117.3 285.4 -5.2 342 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2264 3316
4574 -0.63 -117.3 301.1 -4.9 357 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2263 3315
4875 -0.63 -117.3 316.9 -5.3 362 4879 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2659 799 3315
4896 -0.63 -117.3 318.1 -5.7 362 4901 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2659 2226 3315
5240 -0.63 -117.3 337.9 -5.7 368 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2227 3315
5543 -0.63 -117.3 354.7 -5.5 373 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2227 3314
5846 -0.63 -117.3 370.5 -5.1 378 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2226 3314
6151 -0.63 -117.3 385.5 -5.0 383 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2227 3313
6454 -0.63 -117.3 401.2 -5.2 388 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2227 3313
6755 -0.63 -117.3 416.2 -4.9 393 6759 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2659 796 3313
6789 -0.68 -117.3 418.0 -5.3 393 6793 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2216 3313
7115 -0.68 -117.3 433.4 -4.7 399 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2216 3312
7418 -0.68 -117.3 447.2 -4.6 404 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2216 3312
7721 -0.68 -117.3 463.1 -5.4 409 7725 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 794 3312
7754 -0.73 -117.3 465.1 -5.9 409 7758 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2202 3312
8087 -0.73 -117.3 483.7 -5.6 415 8091 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2659 799 3312
8119 -0.79 -117.3 485.6 -5.8 415 8124 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.054 0.048 2622 2179 3312
8453 -0.66 -117.3 508.6 -6.9 421 8454 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2652 2179 3311
8754 -0.66 -117.3 524.8 -5.4 426 8759 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2652 3609 3311
8775 -0.66 -117.3 526.2 -6.1 426 8779 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2652 2162 3311
9123 -0.66 -117.3 545.8 -5.7 432 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2161 3310
9426 -0.66 -117.3 563.2 -5.8 437 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2161 3310
9730 -0.66 -117.3 580.0 -5.5 442 9734 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2652 3597 3309
9746 -0.66 -117.3 580.9 -5.5 442 9750 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2652 2170 3309
10094 -0.66 -117.3 598.6 -5.0 448 10095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2170 3309
10397 -0.66 -117.3 613.5 -5.0 453 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2169 3309
10703 -0.66 -117.3 629.2 -5.2 458 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2169 3309
11004 -0.66 -117.3 644.3 -5.0 463 11008 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2652 796 3309
11036 -0.71 -117.3 646.2 -5.7 463 11040 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2652 2164 3309
11368 -0.71 -117.3 661.6 -4.6 469 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2164 3308
11673 -0.71 -117.3 676.1 -4.8 474 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2165 3308
11974 -0.71 -117.3 690.7 -4.9 479 11978 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2652 799 3308
12002 -0.75 -117.3 692.0 -5.8 479 12005 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2652 2161 3307
12345 -0.75 -117.3 710.0 -5.3 485 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2161 3308
12648 -0.75 -117.3 726.1 -5.3 490 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2162 3307
12951 -0.80 -117.3 742.7 -5.4 495 12953 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2624 2161 3307
13256 -0.71 -117.3 761.7 -6.3 500 13260 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2624 3604 3307
13296 -0.60 -117.3 764.6 -7.6 500 13301 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.049 2666 2172 3307
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17655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17655 begin apogee
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17769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17769 begin climb
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state 34499 begin surface