DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.09 of 150.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.87 of 100.00 AH used of 10V (76.13% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.78 - - 333 - - - 2292 - -146.1 -64.30 - 2201 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -0.6 13 183 roll -0.78 10.15 0.229 2939 256.7 2.15 0.086 3573 595.8 -146.1 -73.12 - 3656 -19.9 - - - - - - - - - -
212 1.9 -0.2 36 218 done -0.78 - - 2939 - 2.08 0.045 2240 -640.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
555 38.3 -10.5 97 561 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.067 3575 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
747 57.7 -9.7 131 752 done -0.78 - - 2932 - 2.05 0.045 2245 -648.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1091 89.7 -9.3 192 1096 done -0.78 - - 2932 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1421 121.0 -9.0 232 1425 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.055 841 -647.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1484 127.1 -10.2 237 1488 done -0.78 - - 2923 - 2.25 0.059 2233 618.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1809 160.0 -10.3 267 1813 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.055 836 -635.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1838 163.0 -10.6 269 1843 done -0.78 0.10 0.154 2941 180.0 2.30 0.059 2256 617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2163 194.7 -9.7 299 2167 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.071 3596 632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2224 201.2 -10.3 304 2230 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.048 2244 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2549 231.5 -8.2 335 2553 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.058 843 -645.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2612 237.0 -8.7 340 2616 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.060 2249 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2944 264.8 -8.4 371 2948 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.071 3598 627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2980 268.0 -9.2 374 2985 done -0.78 0.10 0.153 2943 280.0 2.08 0.048 2249 -648.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3305 290.7 -6.9 404 3309 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.058 844 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3390 297.1 -7.8 411 3394 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.061 2259 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3716 322.5 -8.0 441 3719 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.072 3594 629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3767 326.9 -8.5 445 3772 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2243 -643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4092 354.6 -8.2 476 4096 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.059 843 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4166 361.0 -8.7 482 4171 done -0.78 0.10 0.151 2945 190.0 2.30 0.061 2260 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4491 383.9 -6.8 512 4495 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.072 3606 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4531 386.7 -7.3 515 4537 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.048 2237 -645.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4856 408.9 -6.8 546 4860 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.059 840 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4896 411.8 -7.3 549 4902 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.061 2254 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5222 434.3 -6.6 580 5225 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.073 3600 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5273 438.2 -7.6 584 5279 done -0.78 0.10 0.150 2946 290.0 2.08 0.048 2250 -649.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5598 456.8 -5.7 615 5601 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.058 847 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5649 459.9 -6.1 619 5655 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.062 2260 614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5974 480.1 -6.4 650 5978 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.073 3593 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6025 483.9 -7.2 654 6031 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.048 2241 -643.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6351 507.1 -7.0 685 6355 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.059 841 -636.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6384 509.8 -8.4 687 6390 done -0.78 0.10 0.153 2948 190.0 2.30 0.061 2256 615.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6709 530.5 -6.4 718 6713 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.073 3602 626.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6749 533.3 -7.4 721 6754 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.048 2250 -643.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7074 555.3 -6.8 752 7077 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.060 837 -636.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7120 558.6 -7.3 756 7124 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.063 2248 613.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7445 582.4 -7.3 786 7449 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.074 3604 630.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7484 585.6 -7.9 789 7490 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2249 -645.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7827 612.3 -7.9 812 7831 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.060 835 -636.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7890 617.6 -8.3 814 7895 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.30 0.063 2250 615.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8231 639.4 -6.1 825 8235 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3605 624.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8276 642.6 -7.3 826 8280 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.048 2240 -643.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8605 663.7 -6.5 837 8609 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.060 843 -635.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8645 666.5 -7.6 838 8650 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.063 2252 612.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8975 689.3 -7.0 849 8979 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.074 3604 628.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9031 693.6 -7.4 850 9035 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.048 2250 -644.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9351 717.8 -7.7 861 9355 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.060 837 -636.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9380 720.2 -8.4 862 9385 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.33 0.064 2262 611.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9721 741.2 -6.1 873 9725 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.074 3601 631.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9766 744.1 -6.8 874 9770 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.048 2249 -643.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10096 764.7 -6.2 885 10100 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.060 837 -636.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10141 767.7 -6.6 886 10145 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2261 611.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10459 788.9 -6.8 897 10463 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.074 3597 630.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10503 792.3 -7.3 898 10507 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2245 -643.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10585 begin apogee
10593 798.7 7.5 901 10716 done -0.17 0.47 0.110 3078 334.0 - - 2206 - - 120.00 1.353 3059 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
10717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin climb
10720 801.6 - 905 10856 roll 0.78 0.57 0.067 3286 364.9 2.58 0.067 3585 534.5 146.1 127.45 1.279 2462 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
10895 791.0 10.9 910 10899 done 0.78 - - 3296 - 2.38 0.046 2198 -582.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11208 760.7 9.5 920 11222 roll 0.79 - - 3306 - 2.33 0.059 791 -603.9 156.3 9.38 1.094 2421 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
11287 753.0 10.0 922 11291 done 0.79 - - 3306 - 2.40 0.061 2211 591.7 156.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11610 719.8 10.2 933 11614 roll 0.79 - - 3306 - 2.22 0.071 3593 622.5 156.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11644 716.0 11.9 934 11648 done 0.79 0.12 0.167 3284 -183.3 2.22 0.047 2187 -633.3 156.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11974 686.5 8.8 945 12005 roll 0.83 - - 3292 - 2.30 0.058 800 -603.0 182.7 22.95 1.233 2314 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
12033 680.9 9.6 946 12048 done 0.84 - - 3292 - 2.35 0.060 2208 599.1 191.5 9.25 1.081 2277 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
12379 647.5 9.7 958 12393 roll 0.85 - - 3292 - 2.33 0.072 3603 598.7 198.6 7.22 1.032 2248 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
12445 640.2 12.0 960 12449 done 0.85 - - 3302 - 2.22 0.048 2192 -635.6 198.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12786 605.1 10.1 971 12790 roll 0.85 - - 3312 - 2.20 0.058 794 -635.5 198.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12830 600.5 10.1 972 12834 done 0.85 - - 3312 - 2.33 0.061 2210 607.7 198.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13160 565.7 10.3 1003 13164 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.073 3593 623.0 198.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13211 559.6 12.8 1007 13215 done 0.85 0.10 0.182 3297 -150.0 2.17 0.048 2193 -645.2 198.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13541 528.7 9.5 1038 13557 roll 0.86 - - 3305 - 2.20 0.057 798 -634.1 209.7 10.38 1.073 2203 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
13580 525.0 9.5 1041 13596 done 0.87 - - 3305 - 2.30 0.061 2200 609.6 220.5 10.85 1.064 2159 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
13916 491.7 9.6 1072 13930 roll 0.88 - - 3305 - 2.33 0.072 3600 600.9 228.3 7.70 0.981 2127 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
13987 483.6 12.0 1078 13992 done 0.88 - - 3315 - 2.22 0.048 2195 -632.9 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14312 448.7 11.1 1109 14316 roll 0.88 - - 3325 - 2.22 0.058 792 -632.0 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14356 443.8 10.6 1112 14361 done 0.88 - - 3325 - 2.33 0.061 2206 606.9 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14681 405.5 12.1 1143 14685 roll 0.88 - - 3325 - 2.25 0.073 3604 621.3 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14725 399.2 13.9 1146 14731 done 0.88 0.12 0.176 3302 -191.7 2.20 0.048 2202 -637.3 228.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15053 364.3 10.4 1177 15057 roll 0.88 - - 3310 - 2.22 0.058 790 -636.0 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15097 359.4 10.3 1180 15102 done 0.88 - - 3310 - 2.30 0.061 2200 613.0 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15423 324.2 11.4 1211 15427 roll 0.88 - - 3310 - 2.28 0.073 3604 615.8 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15501 313.9 13.2 1217 15506 done 0.88 - - 3320 - 2.20 0.048 2197 -639.5 228.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15826 275.2 11.9 1248 15830 roll 0.88 - - 3331 - 2.20 0.058 784 -642.3 228.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15881 268.6 11.9 1252 15887 done 0.88 0.10 0.167 3305 -260.0 2.33 0.061 2210 612.0 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16206 234.5 10.6 1283 16210 roll 0.88 - - 3305 - 2.22 0.073 3605 628.4 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16279 225.8 12.3 1289 16284 done 0.88 - - 3312 - 2.20 0.049 2198 -639.5 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16604 193.2 10.0 1320 16608 roll 0.88 - - 3323 - 2.22 0.058 783 -637.4 228.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16677 186.3 9.8 1326 16688 done 0.89 - - 3323 - 2.33 0.061 2211 612.9 232.7 5.03 0.731 2109 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
17007 153.5 9.8 1357 17018 roll 0.89 - - 3323 - 2.22 0.074 3604 627.5 236.1 4.82 0.707 2095 -2.9 0.068 - - - - - - - - -
17069 146.9 11.0 1362 17075 done 0.89 0.10 0.176 3307 -160.0 2.20 0.050 2200 -638.2 236.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17394 122.5 8.0 1393 17436 roll 0.95 - - 3314 - 2.33 0.060 796 -602.6 279.5 36.60 0.937 1918 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
17472 115.9 9.6 1400 17486 done 0.96 - - 3314 - 2.35 0.062 2205 599.6 288.6 9.07 0.803 1881 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
17817 78.7 11.6 1449 17823 roll 0.96 - - 3314 - 2.28 0.074 3603 613.2 288.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17869 72.7 11.6 1458 17875 done 0.96 - - 3324 - 2.22 0.051 2202 -631.1 288.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18214 39.3 7.7 1519 18266 roll 1.02 - - 3333 - 2.35 0.061 796 -598.3 339.5 41.78 0.872 1673 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
18314 31.8 6.7 1537 18381 done 1.11 - - 3333 - 2.35 0.062 2199 597.0 412.3 60.62 0.839 1377 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
18716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18716 begin surface coast
18770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18770 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2254 - 605.89 150.18 0.802 588 -5.3 0.002 - - - - - -