Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.38 of 91.80 AH used of 24V (45.13% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 28.44 of 61.20 AH used of 10V (53.53% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 109.5 m at 825.9 m, depth 935 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 390 - - - 2426 - -195.5 -60.50 - 3176 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -5.6 3 123 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.2 2.38 0.050 1039 -582.8 -195.5 -10.80 - 3679 -46.6 - - - - - - - - - -
282 29.7 -9.2 12 291 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.029 2445 569.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
601 63.9 -10.3 28 620 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
932 97.0 -9.0 44 938 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3825 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1037 107.0 -9.7 49 1044 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2425 -583.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1366 142.4 -11.0 65 1374 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3825 542.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1460 153.1 -10.9 69 1469 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2442 -581.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1779 186.4 -10.2 85 1800 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2110 219.9 -10.5 101 2127 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2438 252.7 -9.6 117 2457 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2767 283.4 -9.4 133 2777 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3819 540.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2832 289.5 -10.0 136 2840 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -581.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3160 321.6 -10.0 152 3179 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3490 354.3 -9.9 168 3499 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3818 540.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3543 359.8 -11.2 170 3553 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2443 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3863 393.4 -10.3 186 3881 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4192 425.9 -9.6 202 4200 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3818 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4244 431.0 -10.2 204 4253 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2455 -572.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4563 460.0 -9.1 220 4583 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4893 491.4 -9.6 236 4911 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5222 522.0 -9.2 252 5241 done -1.14 - - 2365 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5551 552.4 -9.5 268 5570 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5880 583.5 -9.4 284 5899 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6210 615.1 -9.6 300 6219 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3825 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6283 622.7 -10.2 303 6293 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6603 655.9 -10.2 319 6612 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3816 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6667 662.3 -10.4 322 6676 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2454 -567.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6996 690.6 -8.5 338 7015 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7325 715.6 -7.7 354 7344 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7655 744.5 -8.9 370 7675 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7985 773.9 -8.4 386 8003 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8314 803.1 -8.2 402 8332 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8643 831.1 -8.2 418 8652 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3818 529.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8791 844.7 -9.5 425 8800 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2443 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9123 872.1 -7.4 441 9130 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3818 528.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9195 879.0 -9.0 444 9204 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2448 -566.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9514 902.8 -5.3 460 9523 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.057 1050 -541.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9599 908.6 -7.7 464 9608 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 2445 551.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9810 927.3 7.6 474 9985 done -0.36 0.82 0.071 2541 213.4 - - 1599 - - 169.40 1.378 2879 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9988 928.1 -0.6 483 10167 roll 1.14 1.55 0.063 2864 208.4 2.70 0.054 3006 521.1 195.5 165.38 1.348 2082 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10359 909.0 5.7 501 10439 done 1.14 - - 2864 - 2.60 0.046 1601 -540.4 281.3 72.93 1.339 1731 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10749 880.8 9.3 520 10758 roll 1.24 0.12 0.051 2910 383.3 2.60 0.082 266 -513.5 281.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10813 874.8 9.0 523 10821 done 1.24 - - 2910 - 2.42 0.038 1627 562.4 281.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11142 837.9 10.5 539 11151 roll 1.24 - - 2910 - 2.50 0.050 2989 544.8 281.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11217 830.9 9.2 542 11225 done 1.24 - - 2910 - 2.53 0.041 1598 -549.8 281.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11535 798.2 10.2 558 11544 roll 1.24 - - 2910 - 2.53 0.042 2991 550.6 281.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11577 794.2 9.7 560 11586 done 1.24 - - 2910 - 2.53 0.038 1593 -552.6 281.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11908 761.5 9.9 576 11916 roll 1.24 - - 2910 - 2.53 0.069 265 -524.9 281.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12015 749.7 11.1 581 12021 done 1.24 - - 2910 - 2.33 0.029 1612 578.1 281.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12342 718.4 9.2 597 12361 done 1.24 - - 2910 - - - 1613 - 281.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12672 686.0 10.0 613 12681 roll 1.24 - - 2910 - 2.55 0.064 264 -529.0 281.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12745 678.2 10.3 616 12755 done 1.24 - - 2911 - 2.33 0.029 1614 579.4 281.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13065 645.8 9.9 632 13083 done 1.24 - - 2911 - - - 1614 - 281.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13395 613.6 9.9 648 13413 done 1.24 - - 2911 - - - 1614 - 281.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13723 580.6 10.1 664 13742 done 1.24 - - 2911 - - - 1614 - 281.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14053 548.5 9.5 680 14062 roll 1.24 - - 2911 - 2.53 0.062 266 -532.8 281.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14117 541.8 10.5 683 14125 done 1.24 - - 2911 - 2.30 0.029 1607 583.0 281.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14446 507.3 10.8 699 14465 done 1.24 - - 2911 - - - 1609 - 281.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14775 471.0 11.1 715 14784 roll 1.24 - - 2911 - 2.53 0.061 261 -532.8 281.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14840 463.7 11.7 718 14847 done 1.24 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 585.2 281.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15169 427.6 10.6 734 15187 done 1.24 - - 2911 - - - 1609 - 281.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15498 392.8 10.6 750 15518 done 1.24 - - 2911 - - - 1610 - 281.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15828 356.6 11.0 766 15836 roll 1.24 - - 2911 - 2.53 0.061 259 -534.0 281.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15912 346.5 12.4 770 15921 done 1.24 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 585.2 281.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16243 312.8 10.1 786 16260 done 1.24 - - 2911 - - - 1606 - 281.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16571 281.7 9.1 802 16590 done 1.24 - - 2911 - - - 1607 - 281.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16901 250.9 9.7 818 16909 roll 1.24 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.8 281.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16965 244.0 10.9 821 16973 done 1.24 - - 2911 - 2.28 0.028 1600 585.5 281.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17293 210.2 10.6 837 17312 done 1.24 - - 2911 - - - 1601 - 281.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17623 176.0 10.5 853 17642 done 1.24 - - 2911 - - - 1602 - 281.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17954 142.5 10.2 869 17973 done 1.24 - - 2911 - - - 1602 - 281.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18283 109.0 10.2 885 18302 done 1.24 - - 2911 - - - 1602 - 281.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18612 77.5 10.3 901 18620 roll 1.24 - - 2911 - 2.47 0.058 265 -541.3 281.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18770 61.2 11.0 908 18782 done 1.24 - - 2911 - 2.28 0.028 1603 586.8 281.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19091 27.5 11.7 924 19110 done 1.24 - - 2911 - - - 1605 - 281.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -