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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.33 of 350.00 AH used of 24V (77.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | -72.05 | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -4.2 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.35 | 0.405 | 2656 | 198.9 | 1.90 | 0.123 | 3780 | 545.8 | -145.9 | -27.73 | - | 3858 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.14 | 14.40 |
| 365 | 91.1 | -26.1 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.73 | 0.052 | 2756 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 670 | 156.2 | -19.9 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.102 | 3783 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 870 | 196.7 | -19.3 | 133 | 875 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.053 | 2758 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1180 | 250.6 | -15.9 | 165 | 1185 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.066 | 1365 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1215 | 256.2 | -15.6 | 172 | 1220 | done | -0.69 | 0.15 | 0.268 | 2669 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2762 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 1541 | 299.9 | -13.0 | 187 | 1542 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 338.0 | -12.8 | 197 | 1841 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 376.3 | -12.7 | 207 | 2141 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 413.4 | -12.2 | 217 | 2441 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 449.5 | -12.0 | 227 | 2741 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 484.9 | -11.8 | 237 | 3041 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 520.3 | -11.7 | 247 | 3341 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 555.4 | -11.8 | 257 | 3641 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 590.3 | -11.6 | 267 | 3945 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.064 | 1365 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3970 | 593.6 | -11.3 | 273 | 3975 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.095 | 2758 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4301 | 632.6 | -11.7 | 289 | 4302 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 668.0 | -11.8 | 299 | 4601 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 703.3 | -11.7 | 309 | 4901 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 738.3 | -11.7 | 319 | 5201 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5323 | 752.1 | -11.5 | 323 | 5451 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.227 | 2843 | 266.2 | - | - | 2758 | - | - | 126.10 | 1.993 | 3258 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.13 |
| 5452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | 755.6 | - | 327 | 5587 | done | 0.69 | 0.88 | 0.129 | 3109 | 302.3 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 123.93 | 1.824 | 2658 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.69 |
| 5891 | 710.1 | 13.3 | 367 | 5896 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.90 | 0.096 | 3787 | 541.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5916 | 706.6 | 14.2 | 372 | 5923 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.77 | 0.050 | 2738 | -592.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6221 | 665.3 | 13.4 | 383 | 6222 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 625.4 | 13.2 | 393 | 6526 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.88 | 0.098 | 3778 | 553.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6546 | 621.8 | 14.6 | 398 | 6553 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.73 | 0.050 | 2733 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6851 | 580.6 | 13.5 | 409 | 6852 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 540.7 | 13.2 | 419 | 7152 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 501.3 | 13.0 | 429 | 7452 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 462.2 | 13.1 | 439 | 7752 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 423.6 | 12.8 | 449 | 8052 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 385.6 | 12.6 | 459 | 8352 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 348.7 | 12.2 | 469 | 8656 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.88 | 0.099 | 3787 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8721 | 339.0 | 13.6 | 483 | 8726 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.70 | 0.050 | 2745 | -612.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9043 | 300.3 | 11.8 | 497 | 9043 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 267.4 | 10.6 | 507 | 9359 | done | 0.70 | - | - | 3131 | - | - | - | 2744 | - | 165.0 | 16.65 | 1.333 | 2584 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9641 | 235.6 | 9.2 | 525 | 9687 | roll | 0.74 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.066 | 1336 | -574.7 | 210.8 | 38.42 | 1.304 | 2390 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.71 |
| 9713 | 228.2 | 10.4 | 537 | 9738 | done | 0.75 | - | - | 3142 | - | 2.50 | 0.091 | 2751 | 566.0 | 234.2 | 20.05 | 1.319 | 2301 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.66 |
| 10043 | 189.5 | 10.9 | 573 | 10059 | roll | 0.76 | - | - | 3152 | - | 2.38 | 0.063 | 1350 | -588.7 | 247.6 | 11.98 | 1.279 | 2242 | -4.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.74 |
| 10078 | 185.7 | 10.4 | 579 | 10105 | done | 0.78 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.091 | 2740 | 562.8 | 270.7 | 20.33 | 1.228 | 2149 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.67 |
| 10404 | 147.0 | 11.2 | 614 | 10415 | done | 0.78 | - | - | 3152 | - | - | - | 2741 | - | 279.3 | 7.90 | 1.261 | 2114 | -4.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10713 | 113.2 | 10.5 | 645 | 10735 | roll | 0.80 | - | - | 3152 | - | 1.85 | 0.101 | 3784 | 563.8 | 299.9 | 14.93 | 1.171 | 2030 | -5.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.77 |
| 10804 | 102.4 | 12.6 | 663 | 10810 | done | 0.80 | - | - | 3159 | - | 1.75 | 0.050 | 2741 | -596.0 | 299.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11115 | 71.9 | 8.7 | 695 | 11140 | done | 0.84 | - | - | 3159 | - | - | - | 2735 | - | 355.7 | 24.20 | 0.402 | 1807 | -9.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11436 | 48.7 | 4.8 | 727 | 11501 | roll | 0.93 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.069 | 1344 | -567.8 | 483.9 | 56.75 | 0.332 | 1285 | -9.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 |
| 11570 | 41.1 | 6.2 | 754 | 11622 | done | 1.00 | 0.15 | 0.118 | 3225 | 406.7 | 2.50 | 0.093 | 2741 | 558.8 | 586.2 | 46.08 | 0.308 | 868 | -9.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.98 |
| 11927 | 8.8 | 5.7 | 795 | 11977 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.067 | 1345 | -565.2 | 698.5 | 40.92 | 0.219 | 498 | -9.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.06 |
| 12017 | 3.4 | 6.6 | 811 | 12022 | done | 1.14 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.090 | 2717 | 560.0 | 793.1 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 12045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.36 | 9.15 | 0.067 | 204 | 22.3 | 0.08 | 0.196 | 2767 | 21712.5 | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||