prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.20 of 150.00 AH used of 24V (82.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.36 of 100.00 AH used of 10V (78.64% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.50 | - | - | 132 | - | - | - | 2158 | - | -112.4 | -64.50 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -2.5 | 10 | 116 | roll | -0.50 | 10.35 | 0.237 | 2734 | 251.4 | 2.38 | 0.059 | 656 | -631.1 | -112.4 | -9.48 | - | 3197 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 28.2 | -15.0 | 29 | 209 | done | -0.46 | - | - | 2725 | - | 2.40 | 0.046 | 2178 | 634.2 | -112.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 39.6 | -15.5 | 42 | 282 | roll | -0.42 | 0.15 | 0.154 | 2757 | 213.3 | 2.42 | 0.060 | 3691 | 625.2 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 44.1 | -14.4 | 47 | 315 | done | -0.38 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.042 | 2165 | -635.8 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 52.1 | -10.8 | 60 | 390 | roll | -0.35 | 0.12 | 0.151 | 2792 | 300.0 | 2.38 | 0.050 | 668 | -629.0 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 56.3 | -10.0 | 67 | 432 | done | -0.34 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.048 | 2161 | 635.3 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 62.7 | -8.6 | 80 | 506 | roll | -0.34 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.050 | 668 | -635.3 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 66.7 | -8.2 | 88 | 554 | done | -0.34 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.048 | 2135 | 637.8 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 72.8 | -8.8 | 101 | 627 | done | -0.33 | - | - | 2779 | - | - | - | 2135 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 78.5 | -7.3 | 114 | 699 | roll | -0.33 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.060 | 3696 | 624.4 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 82.3 | -7.1 | 123 | 751 | done | -0.33 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.043 | 2125 | -641.2 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 87.8 | -7.9 | 136 | 825 | roll | -0.33 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.050 | 668 | -639.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 91.8 | -8.6 | 144 | 874 | done | -0.33 | 0.10 | 0.114 | 2795 | 280.0 | 2.25 | 0.047 | 2111 | 641.3 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 96.9 | -6.0 | 157 | 947 | roll | -0.33 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.061 | 3693 | 625.3 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 98.8 | -6.2 | 162 | 978 | done | -0.34 | - | - | 2788 | - | 2.45 | 0.043 | 2117 | -643.3 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 103.5 | -6.5 | 170 | 1050 | roll | -0.34 | - | - | 2788 | - | 2.22 | 0.050 | 663 | -655.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 108.3 | -7.6 | 175 | 1113 | done | -0.35 | - | - | 2788 | - | 2.20 | 0.047 | 2104 | 655.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 117.5 | -6.8 | 187 | 1249 | roll | -0.35 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.060 | 3696 | 629.2 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 120.9 | -7.1 | 190 | 1296 | done | -0.37 | - | - | 2780 | - | 2.45 | 0.042 | 2100 | -651.4 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 130.6 | -7.5 | 203 | 1427 | roll | -0.37 | - | - | 2780 | - | 2.20 | 0.049 | 664 | -652.7 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 133.3 | -7.6 | 205 | 1462 | done | -0.37 | - | - | 2779 | - | 2.22 | 0.047 | 2116 | 654.1 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 142.4 | -6.7 | 218 | 1595 | roll | -0.37 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.060 | 3696 | 632.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 144.6 | -6.4 | 220 | 1631 | done | -0.37 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.043 | 2101 | -659.1 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | 152.3 | 7.1 | 231 | 1838 | done | -0.22 | 0.20 | 0.121 | 2833 | 320.0 | - | - | 2101 | - | - | 88.97 | 0.681 | 2734 | -5.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | 156.8 | - | 241 | 1947 | roll | 0.50 | 0.68 | 0.088 | 3065 | 341.2 | 2.47 | 0.055 | 3584 | 600.4 | 112.4 | 93.12 | 0.660 | 2274 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 151.6 | 7.8 | 252 | 1985 | done | 0.48 | - | - | 3076 | - | 2.47 | 0.041 | 2060 | -617.0 | 112.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 142.2 | 6.9 | 265 | 2117 | roll | 0.46 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.050 | 549 | -634.9 | 112.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 140.3 | 7.5 | 266 | 2142 | done | 0.44 | 0.12 | 0.143 | 3052 | -291.7 | 2.38 | 0.044 | 2069 | 638.7 | 112.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 132.0 | 6.2 | 279 | 2271 | done | 0.44 | - | - | 3052 | - | - | - | 2069 | - | 112.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 124.1 | 6.2 | 291 | 2397 | done | 0.44 | - | - | 3052 | - | - | - | 2069 | - | 112.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 116.8 | 5.2 | 303 | 2549 | roll | 0.46 | - | - | 3052 | - | 2.47 | 0.057 | 3571 | 608.1 | 137.0 | 19.65 | 0.633 | 2175 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 113.0 | 7.2 | 308 | 2590 | done | 0.45 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.041 | 2061 | -642.6 | 137.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 102.5 | 7.5 | 321 | 2727 | done | 0.45 | - | - | 3059 | - | - | - | 2060 | - | 137.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 94.5 | 6.5 | 341 | 2860 | done | 0.45 | - | - | 3059 | - | - | - | 2056 | - | 137.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 89.5 | 7.1 | 354 | 2931 | roll | 0.45 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.058 | 3596 | 628.6 | 137.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 87.1 | 6.7 | 360 | 2968 | done | 0.45 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.041 | 2061 | -639.6 | 137.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 82.5 | 6.2 | 373 | 3042 | roll | 0.45 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.051 | 548 | -630.4 | 137.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 79.3 | 6.4 | 381 | 3090 | done | 0.45 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.046 | 2053 | 640.4 | 137.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 75.4 | 5.2 | 394 | 3183 | roll | 0.46 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.056 | 3581 | 623.7 | 162.6 | 21.60 | 0.624 | 2069 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 69.4 | 7.2 | 409 | 3254 | done | 0.45 | 0.08 | 0.130 | 3055 | -275.0 | 2.33 | 0.041 | 2101 | -635.2 | 162.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 64.9 | 5.6 | 422 | 3343 | roll | 0.46 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.050 | 546 | -629.6 | 175.2 | 11.07 | 0.588 | 2019 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 62.7 | 4.9 | 429 | 3404 | done | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.045 | 2102 | 635.1 | 207.3 | 27.27 | 0.615 | 1888 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 57.6 | 4.8 | 446 | 3512 | roll | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.057 | 3572 | 600.0 | 244.2 | 30.48 | 0.608 | 1738 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 51.9 | 6.3 | 461 | 3578 | done | 0.59 | 0.08 | 0.055 | 3106 | 637.5 | 2.30 | 0.040 | 2125 | -629.1 | 244.2 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 46.0 | 7.9 | 474 | 3652 | roll | 0.59 | - | - | 3111 | - | 2.47 | 0.050 | 550 | -637.7 | 244.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 40.1 | 7.3 | 488 | 3731 | done | 0.61 | - | - | 3110 | - | 2.42 | 0.046 | 2086 | 634.7 | 244.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 34.1 | 8.3 | 501 | 3807 | roll | 0.61 | - | - | 3111 | - | 2.40 | 0.058 | 3567 | 617.1 | 244.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 30.2 | 9.0 | 508 | 3849 | done | 0.61 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.043 | 2115 | -631.3 | 244.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 23.7 | 8.7 | 521 | 3922 | roll | 0.61 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.053 | 553 | -632.4 | 244.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 21.3 | 8.8 | 525 | 3949 | done | 0.61 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.047 | 2111 | 635.9 | 244.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 14.6 | 8.8 | 538 | 4023 | roll | 0.61 | - | - | 3129 | - | 2.35 | 0.058 | 3572 | 621.7 | 244.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.71 | - | - | 116 | - | - | - | 2165 | - | 375.06 | 72.30 | 0.575 | 1204 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||