DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.91 of 91.80 AH used of 24V (51.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.29 of 61.20 AH used of 10V (61.94% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 60.8 m at 59.8 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 50.4 m at 503.3 m, depth 554 m (528 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.23 - - 786 - - - 2098 - -122.2 -51.35 - 2942 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.3 10 116 roll -1.23 11.90 0.201 2699 160.8 2.70 0.084 676 -526.7 -122.2 -20.77 - 3646 -33.9 - - - - - - - - - -
148 13.4 -14.1 24 156 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.058 2084 541.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
466 55.0 -12.4 86 472 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.069 689 -522.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
596 71.7 -12.8 111 601 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.057 2086 533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
924 110.0 -11.8 162 932 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.068 676 -532.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1053 125.2 -11.1 168 1058 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.054 2086 538.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1378 158.3 -10.3 184 1386 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.067 677 -531.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1444 166.0 -11.3 187 1449 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.054 2088 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1767 200.7 -10.8 203 1784 done -1.23 - - 2699 - - - 2088 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2094 233.2 -9.7 219 2102 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.072 676 -528.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2220 246.2 -10.2 225 2229 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.060 2084 541.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2547 278.3 -10.2 241 2555 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.074 675 -527.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2612 285.3 -11.2 244 2620 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.060 2093 541.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2938 319.4 -10.3 260 2947 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.073 677 -530.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3073 334.4 -11.1 266 3077 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.059 2075 533.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3390 365.0 -9.4 282 3407 done -1.23 - - 2699 - - - 2075 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3716 394.0 -8.8 298 3725 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.072 676 -527.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3802 402.2 -9.9 302 3810 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.058 2087 542.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4128 432.1 -9.2 318 4136 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.072 676 -528.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4195 439.1 -10.3 321 4199 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.058 2087 542.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4519 470.0 -9.5 337 4534 done -1.23 - - 2699 - - - 2087 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4842 500.2 -9.2 353 4850 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.073 678 -527.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5040 520.6 -10.2 357 5046 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.059 2078 534.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5136 529.0 9.3 360 5255 done -0.31 1.08 0.115 2904 189.8 - - 2081 - - 102.82 1.299 3144 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
5258 533.3 4.7 363 5376 done 1.23 1.75 0.094 3245 194.9 - - 2084 - 122.2 97.75 1.251 2646 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
5697 520.3 4.9 374 5762 roll 1.23 - - 3245 - 2.45 0.076 3326 506.9 192.8 56.53 1.258 2358 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
5772 515.8 6.9 375 5799 done 1.35 0.08 0.061 3267 275.0 2.67 0.056 1925 -524.7 217.5 20.35 1.242 2258 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
6105 486.5 9.0 387 6113 roll 1.39 - - 3267 - 2.70 0.076 3326 518.9 217.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6147 482.6 9.2 389 6155 done 1.39 - - 3267 - 2.62 0.058 1919 -537.0 217.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6474 454.9 8.4 405 6491 done 1.39 - - 3267 - - - 1919 - 217.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6798 427.4 8.4 421 6806 roll 1.39 - - 3267 - 2.70 0.077 3326 521.1 217.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6863 421.8 9.3 424 6871 done 1.39 - - 3267 - 2.62 0.059 1919 -537.0 217.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7192 393.8 8.4 440 7200 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.078 3330 518.8 217.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7221 390.8 9.1 441 7226 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.059 1924 -530.6 217.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7542 364.7 8.1 457 7550 roll 1.39 - - 3267 - 2.70 0.077 3327 519.6 217.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7577 361.3 8.7 458 7586 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.059 1920 -530.9 217.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7890 337.1 7.6 474 7903 roll 1.39 - - 3267 - 2.83 0.077 3332 498.9 227.3 7.32 1.298 2218 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
7956 331.8 8.1 477 7960 done 1.41 - - 3267 - 2.65 0.060 1920 -532.8 227.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8278 307.0 7.9 493 8287 roll 1.41 - - 3267 - 2.72 0.078 3330 518.4 228.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8323 303.0 8.5 495 8328 done 1.41 - - 3267 - 2.67 0.061 1919 -528.5 228.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8647 276.2 8.6 511 8655 roll 1.41 - - 3267 - 2.72 0.078 3330 518.8 228.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8702 270.9 9.2 513 8710 done 1.41 - - 3267 - 2.65 0.060 1929 -528.7 228.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9015 244.8 8.3 529 9023 roll 1.41 - - 3267 - 2.70 0.078 3330 518.9 228.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9059 241.2 8.7 531 9067 done 1.41 - - 3267 - 2.62 0.061 1919 -538.5 228.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9386 215.8 7.3 547 9403 done 1.41 - - 3267 - - - 1920 - 244.9 14.25 1.197 2146 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
9710 194.0 6.4 563 9745 roll 1.44 0.10 0.070 3289 220.0 2.85 0.080 3326 493.3 280.5 28.10 1.137 2001 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
9836 183.3 9.6 569 9844 done 1.50 - - 3289 - 2.65 0.063 1920 -530.6 280.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10164 150.7 10.9 585 10172 roll 1.50 - - 3289 - 2.72 0.081 3326 516.9 280.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10272 137.5 11.9 590 10277 done 1.50 - - 3289 - 2.65 0.063 1919 -530.9 280.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10595 102.7 10.4 606 10603 roll 1.50 - - 3289 - 2.72 0.081 3326 517.3 280.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10670 95.4 9.9 614 10678 done 1.50 - - 3289 - 2.62 0.062 1921 -536.3 280.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10988 66.2 8.2 676 10994 roll 1.50 - - 3289 - 2.72 0.077 3323 515.4 280.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11022 63.6 8.5 682 11030 done 1.50 - - 3289 - 2.60 0.059 1919 -540.0 280.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11341 37.5 8.8 744 11345 done 1.50 - - 3289 - - - 1919 - 280.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11656 11.3 8.2 805 11662 roll 1.50 - - 3289 - 2.72 0.074 3327 517.6 280.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -