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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.93 of 150.00 AH used of 24V (76.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.98 of 110.00 AH used of 10V (72.74% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.72 | - | - | 151 | - | - | - | 1983 | - | -204.4 | -100.62 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.4 | -7.9 | 13 | 147 | roll | -0.72 | 9.70 | 0.240 | 2487 | 240.8 | 1.98 | 0.080 | 3172 | 600.5 | -204.4 | -10.88 | - | 3929 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 49.7 | -36.6 | 27 | 222 | done | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.052 | 2011 | -627.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 153.6 | -24.8 | 88 | 586 | roll | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.050 | 865 | -654.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 160.8 | -26.1 | 92 | 613 | done | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.055 | 2040 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 238.5 | -20.9 | 153 | 962 | roll | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.73 | 0.062 | 3167 | 651.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 245.9 | -18.9 | 159 | 1000 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.042 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 309.9 | -17.8 | 215 | 1338 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 366.6 | -16.7 | 245 | 1660 | roll | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.058 | 3177 | 644.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 373.2 | -14.6 | 248 | 1703 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 421.3 | -14.9 | 279 | 2026 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 429.6 | -12.0 | 284 | 2084 | done | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.73 | 0.040 | 2002 | -673.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 476.2 | -14.0 | 315 | 2417 | roll | -0.71 | - | - | 2487 | - | 1.80 | 0.056 | 3168 | 647.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 482.2 | -13.3 | 318 | 2460 | done | -0.72 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2578 | 500.3 | 15.3 | 330 | 2742 | done | -0.18 | 0.57 | 0.146 | 2666 | 314.0 | 0.05 | 0.065 | 2092 | 1800.0 | - | 158.68 | 0.864 | 3091 | -5.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | 510.9 | - | 343 | 2922 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.064 | 2969 | 378.8 | 1.80 | 0.038 | 964 | -626.7 | 204.4 | 168.57 | 0.855 | 2256 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 491.9 | 15.2 | 366 | 3029 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.033 | 2157 | 651.9 | 204.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 438.6 | 15.6 | 397 | 3350 | roll | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.80 | 0.039 | 970 | -659.4 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 433.8 | 15.5 | 399 | 3380 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.035 | 2154 | 668.9 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 385.5 | 14.1 | 430 | 3725 | roll | 0.71 | - | - | 2975 | - | 1.75 | 0.041 | 3280 | 643.4 | 226.3 | 17.20 | 0.751 | 2166 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 380.6 | 15.0 | 432 | 3739 | done | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.80 | 0.030 | 2078 | -667.8 | 229.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 330.8 | 16.0 | 463 | 4062 | roll | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.83 | 0.040 | 3272 | 652.5 | 229.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 326.5 | 17.4 | 465 | 4087 | done | 0.69 | 0.12 | 0.157 | 2953 | -258.3 | 1.77 | 0.030 | 2085 | -670.6 | 229.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 281.0 | 11.6 | 508 | 4483 | done | 0.77 | - | - | 2953 | - | - | - | 2083 | - | 300.1 | 59.50 | 0.731 | 1866 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 226.4 | 12.8 | 577 | 4878 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.082 | 3032 | 658.3 | 1.75 | 0.040 | 964 | -639.4 | 347.5 | 38.03 | 0.685 | 1672 | -5.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 197.5 | 19.9 | 601 | 4994 | done | 0.83 | 0.12 | 0.177 | 3000 | -266.7 | 1.77 | 0.034 | 2153 | 671.8 | 347.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 137.0 | 16.1 | 662 | 5355 | done | 0.82 | - | - | 3000 | - | - | - | 2153 | - | 347.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 82.9 | 14.0 | 723 | 5729 | roll | 0.85 | - | - | 3009 | - | 1.83 | 0.039 | 942 | -661.7 | 369.6 | 17.05 | 0.563 | 1583 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 73.2 | 14.5 | 733 | 5791 | done | 0.87 | - | - | 3009 | - | 1.80 | 0.033 | 2148 | 670.0 | 383.4 | 12.32 | 0.532 | 1527 | -4.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 32.2 | 10.4 | 795 | 6224 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.081 | 3092 | 691.7 | 1.83 | 0.038 | 966 | -645.9 | 478.6 | 74.38 | 0.543 | 1138 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 144 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 111.70 | 0.470 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||