OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.43 of 150.00 AH used of 24V (61.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.24 of 110.00 AH used of 10V (66.14% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.66 - - 108 - - - 2478 - -171.1 -62.10 - 2860 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.2 6 123 done -0.66 9.57 0.220 2475 247.3 - - 2481 - -171.1 -18.23 - 3668 -44.3 - - - - - - - 24.90 - 26.65
423 62.5 -20.7 37 424 done -0.61 - - 2476 - - - 2481 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
725 113.3 -15.8 52 727 done -0.57 0.15 0.140 2520 293.3 - - 2482 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.34 - -
1025 140.5 -7.1 67 1030 roll -0.58 - - 2520 - 1.92 0.047 3732 651.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.24 -
1064 142.2 -7.2 68 1070 done -0.60 - - 2520 - 1.80 0.017 2424 -726.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.64 -
1369 163.3 -7.6 84 1375 roll -0.63 - - 2520 - 1.92 0.029 1080 -700.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
1434 169.0 -8.7 87 1439 done -0.66 - - 2520 - 2.00 0.034 2434 677.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.40 -
1757 197.2 -8.4 103 1764 roll -0.69 0.12 0.077 2426 -783.3 2.00 0.042 3752 659.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.70 26.27 -
1827 205.7 -12.2 106 1833 done -0.67 0.20 0.135 2485 295.0 1.80 0.018 2429 -735.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.10 26.63 -
2146 238.4 -9.2 122 2151 roll -0.67 - - 2485 - 1.90 0.029 1101 -698.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
2214 244.2 -9.1 125 2220 done -0.68 - - 2485 - 2.00 0.034 2450 674.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
2532 271.9 -8.7 141 2534 done -0.68 - - 2485 - - - 2450 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2836 297.7 -8.7 156 2841 roll -0.68 - - 2481 - 1.98 0.045 3753 658.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.27 -
2873 300.0 -8.7 157 2880 done -0.69 - - 2480 - 1.77 0.018 2455 -733.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
3179 329.8 -9.3 173 3185 roll -0.70 - - 2481 - 1.95 0.028 1094 -697.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
3223 334.0 -9.6 175 3229 done -0.70 - - 2480 - 2.03 0.034 2452 669.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
3547 363.3 -9.0 191 3552 roll -0.71 - - 2480 - 1.98 0.029 1094 -685.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
3580 365.5 -9.1 192 3585 done -0.72 - - 2480 - 2.03 0.041 2454 670.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
3893 394.3 -8.7 208 3898 roll -0.73 - - 2480 - 1.98 0.028 1093 -687.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
3917 396.4 -8.8 209 3922 done -0.74 - - 2480 - 2.03 0.033 2455 670.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.41 -
4240 427.5 -10.1 225 4245 roll -0.76 - - 2480 - 2.00 0.048 3754 649.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.05 -
4273 429.9 -10.0 226 4278 done -0.77 - - 2480 - 1.80 0.018 2444 -727.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.65 -
4587 458.8 -7.9 242 4593 roll -0.79 0.10 0.096 2419 -610.0 1.95 0.027 1090 -694.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.70 26.43 -
4682 467.4 -10.3 246 4688 done -0.77 0.12 0.153 2449 250.0 2.03 0.033 2455 672.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
4996 495.4 -8.6 262 4997 done -0.77 - - 2449 - - - 2455 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5298 520.0 -7.5 277 5303 roll -0.77 - - 2450 - 1.98 0.028 1096 -686.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.42 -
5361 525.3 -8.1 280 5367 done -0.77 - - 2449 - 2.03 0.034 2449 666.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.39 -
5685 553.2 -9.4 296 5686 done -0.77 - - 2450 - - - 2449 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5987 583.9 -10.5 311 5993 roll -0.77 - - 2449 - 1.98 0.028 1094 -684.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.41 -
6021 586.8 -10.6 312 6026 done -0.77 - - 2449 - 2.03 0.034 2452 669.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.37 -
6336 618.3 -9.1 325 6342 roll -0.78 - - 2449 - 2.00 0.049 3750 649.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.17 -
6385 621.5 -8.9 326 6390 done -0.79 - - 2449 - 1.80 0.019 2441 -727.2 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
6706 647.5 -7.4 337 6711 roll -0.79 - - 2450 - 1.92 0.028 1105 -695.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.39 -
6754 650.4 -7.7 338 6759 done -0.80 - - 2449 - 2.03 0.041 2453 664.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.14 -
7075 676.1 -8.0 349 7081 roll -0.81 - - 2450 - 2.03 0.054 3758 642.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.23 -
7099 676.1 -8.0 349 7105 done -0.82 - - 2449 - 1.83 0.021 2452 -713.7 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.60 -
7414 705.7 -8.8 360 7420 roll -0.83 - - 2450 - 1.95 0.028 1102 -692.3 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.37 -
7483 712.4 -9.6 362 7489 done -0.84 - - 2449 - 2.05 0.035 2456 660.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
7813 746.9 -10.4 373 7819 roll -0.85 - - 2449 - 2.03 0.050 3761 642.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
7857 750.7 -10.3 374 7863 done -0.86 - - 2450 - 1.83 0.022 2456 -713.1 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.58 -
8183 782.2 -8.9 385 8188 roll -0.88 - - 2449 - 2.00 0.036 1090 -683.0 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.90 -
8211 782.2 -8.9 385 8218 done -0.89 0.12 0.083 2383 -550.0 2.05 0.035 2452 664.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
8518 818.6 -10.7 396 8523 roll -0.85 0.12 0.155 2414 258.3 2.03 0.047 3752 640.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.32 26.07 -
8618 827.6 -9.8 399 8623 done -0.83 - - 2414 - 1.83 0.021 2448 -712.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.57 -
8948 854.8 -7.6 410 8954 roll -0.81 - - 2414 - 1.98 0.029 1093 -684.3 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
8987 857.6 -7.5 411 8992 done -0.80 - - 2414 - 2.05 0.036 2450 662.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.26 -
9317 882.1 -7.4 422 9323 roll -0.79 0.12 0.158 2452 316.7 2.05 0.049 3758 638.0 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - 26.32 26.01 -
9352 884.5 -7.2 423 9358 done -0.78 - - 2453 - 1.85 0.023 2456 -703.8 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.54 -
9690 905.0 -6.7 434 9691 done -0.80 - - 2453 - - - 2456 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9987 927.7 -7.8 444 9988 done -0.83 - - 2453 - - - 2455 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10286 952.7 -8.5 454 10287 done -0.86 - - 2453 - - - 2456 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10586 976.7 -7.8 464 10592 roll -0.88 0.12 0.086 2387 -550.0 2.08 0.050 3759 626.4 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - 26.63 25.94 -
10655 983.6 -9.3 466 10661 done -0.88 0.12 0.151 2416 241.7 1.88 0.024 2459 -691.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - 26.10 26.51 -
10712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10712 begin apogee
10718 990.1 -10.6 468 10875 done -0.27 0.57 0.112 2606 333.3 - - 2193 - - 149.15 1.258 2967 -4.5 0.386 - - - - - - 25.62 - 22.87
10878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10878 begin climb
10880 995.7 - 473 11051 roll 0.66 0.88 0.064 2915 351.1 2.47 0.047 3605 571.7 171.1 159.40 1.243 2262 -4.4 0.390 - - - - - - 24.72 23.93 22.31
11080 982.2 10.0 480 11086 done 0.56 0.15 0.165 2886 -193.3 2.20 0.027 2230 -625.0 171.1 - - 2257 - - - - - - - - 24.47 24.77 -
11415 945.1 10.9 491 11416 done 0.50 - - 2886 - - - 2230 - 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11714 911.7 11.2 501 11720 roll 0.44 0.12 0.155 2854 -266.7 2.15 0.036 804 -663.3 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 26.21 26.24 -
11767 908.2 11.0 502 11773 done 0.39 - - 2854 - 2.12 0.033 2216 666.0 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.29 -
12084 877.3 9.1 513 12089 roll 0.36 0.12 0.142 2814 -333.3 2.15 0.047 3599 643.3 171.1 - - 2246 - - - - - - - - 26.29 26.17 -
12142 874.3 9.0 514 12149 done 0.33 - - 2821 - 2.10 0.027 2177 -677.1 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.43 -
12450 851.7 6.4 525 12507 roll 0.38 - - 2825 - 2.17 0.038 824 -623.5 221.6 47.60 1.171 2056 -4.0 0.319 - - - - - - - 25.42 23.80
12536 847.7 6.6 527 12589 done 0.43 - - 2825 - 2.12 0.032 2204 650.9 268.7 46.88 1.243 1874 -3.9 0.291 - - - - - - - 25.73 23.46
12902 819.5 7.3 540 12933 roll 0.47 - - 2825 - 2.33 0.051 3606 601.7 292.4 24.00 1.222 1768 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.58 23.96
12999 811.8 8.0 543 13004 done 0.48 - - 2825 - 2.12 0.027 2200 -663.2 294.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.00 -
13335 788.0 6.5 554 13392 done 0.56 0.15 0.073 2901 506.7 - - 2200 - 342.3 50.72 1.196 1566 -3.9 0.283 - - - - - - 26.44 - 23.74
13695 750.5 10.8 566 13701 roll 0.54 - - 2901 - 2.22 0.047 3607 633.8 342.3 - - 1559 - - - - - - - - - 26.06 -
13753 746.0 11.2 567 13762 done 0.51 0.15 0.147 2865 -240.0 2.12 0.028 2196 -665.6 342.3 - - 1558 - - - - - - - - 25.95 26.27 -
14063 712.8 9.8 578 14068 roll 0.51 - - 2868 - 2.10 0.039 805 -662.4 342.3 - - 1557 - - - - - - - - - 26.24 -
14096 709.2 9.8 579 14102 done 0.52 - - 2869 - 2.12 0.031 2209 662.3 342.3 - - 1557 - - - - - - - - - 26.31 -
14433 676.8 9.5 590 14438 roll 0.52 - - 2870 - 2.15 0.047 3594 644.2 342.3 - - 1556 - - - - - - - - - 26.18 -
14455 676.8 9.5 590 14460 done 0.52 - - 2869 - 2.08 0.027 2188 -676.0 342.3 - - 1556 - - - - - - - - - 26.42 -
14771 645.9 8.9 601 14776 roll 0.53 - - 2869 - 2.08 0.039 810 -662.5 342.3 - - 1555 - - - - - - - - - 26.27 -
14819 643.1 8.7 602 14824 done 0.54 - - 2868 - 2.08 0.031 2202 669.2 342.3 - - 1555 - - - - - - - - - 26.34 -
15138 613.7 8.9 613 15144 roll 0.54 - - 2868 - 2.17 0.047 3601 644.7 342.3 - - 1555 - - - - - - - - - 26.17 -
15181 610.4 9.0 614 15187 done 0.55 - - 2868 - 2.08 0.026 2196 -675.5 342.3 - - 1554 - - - - - - - - - 26.44 -
15495 581.0 8.9 628 15496 done 0.56 - - 2868 - - - 2189 - 342.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15797 552.9 9.5 643 15798 done 0.57 - - 2868 - - - 2189 - 342.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16097 527.4 8.2 658 16102 roll 0.58 - - 2868 - 2.10 0.038 794 -664.3 342.3 - - 1554 - - - - - - - - - 26.25 -
16121 525.4 8.1 659 16126 done 0.60 - - 2868 - 2.12 0.031 2200 663.2 342.3 - - 1553 - - - - - - - - - 26.33 -
16445 498.7 8.4 675 16450 roll 0.62 - - 2869 - 2.15 0.046 3594 648.4 342.3 - - 1554 - - - - - - - - - 26.13 -
16469 496.5 8.6 676 16475 done 0.63 0.10 0.098 2925 560.0 2.08 0.025 2185 -677.4 342.3 - - 1553 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
16793 460.1 10.7 692 16799 roll 0.61 - - 2928 - 2.05 0.037 812 -669.8 342.3 - - 1553 - - - - - - - - - 26.24 -
16838 455.6 10.6 694 16845 done 0.58 0.15 0.125 2883 -300.0 2.08 0.030 2202 668.3 342.3 - - 1553 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
17163 429.3 8.0 710 17168 roll 0.59 - - 2883 - 2.15 0.045 3593 647.0 343.5 - - 1553 - - - - - - - - - 26.11 -
17197 427.3 8.2 711 17202 done 0.60 - - 2883 - 2.05 0.025 2189 -684.9 343.5 - - 1553 - - - - - - - - - 26.44 -
17510 398.6 9.1 727 17515 roll 0.61 - - 2883 - 2.08 0.036 811 -662.5 343.5 - - 1553 - - - - - - - - - 26.23 -
17543 396.5 9.1 728 17549 done 0.63 - - 2883 - 2.08 0.029 2211 673.1 343.5 - - 1553 - - - - - - - - - 26.33 -
17858 369.2 8.0 744 17863 roll 0.64 - - 2883 - 2.15 0.044 3603 647.4 343.6 - - 1556 - - - - - - - - - 26.11 -
17931 363.7 8.4 747 17936 done 0.65 - - 2883 - 2.08 0.024 2185 -681.7 343.6 - - 1553 - - - - - - - - - 26.45 -
18245 339.7 7.6 763 18266 roll 0.68 0.10 0.098 2950 670.0 2.12 0.035 815 -646.2 358.0 14.45 0.884 1502 -3.5 0.149 - - - - - - 26.65 26.12 24.34
18336 331.2 10.1 767 18342 done 0.67 0.12 0.129 2914 -300.0 2.08 0.029 2212 671.6 358.0 - - 1499 - - - - - - - - 25.97 26.18 -
18655 302.2 8.9 783 18660 roll 0.67 - - 2915 - 2.12 0.044 3592 650.9 358.0 - - 1499 - - - - - - - - - 26.10 -
18683 300.0 8.9 784 18689 done 0.67 - - 2915 - 2.03 0.023 2196 -687.7 358.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.40 -
19002 269.3 9.6 800 19007 roll 0.67 - - 2921 - 2.08 0.035 805 -668.8 358.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.25 -
19045 265.1 9.7 802 19051 done 0.67 - - 2921 - 2.10 0.028 2211 669.5 358.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.32 -
19369 230.7 10.5 818 19374 roll 0.67 - - 2921 - 2.12 0.043 3602 656.1 358.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.15 -
19421 225.7 10.8 820 19427 done 0.66 - - 2921 - 2.03 0.022 2199 -691.1 358.0 - - 1499 - - - - - - - - - 26.46 -
19735 194.9 8.9 836 19741 roll 0.66 - - 2928 - 2.05 0.035 815 -675.1 358.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.27 -
19778 191.1 8.4 838 19785 done 0.66 - - 2922 - 2.05 0.028 2209 680.0 358.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.36 -
20103 163.5 8.4 854 20104 done 0.66 - - 2921 - - - 2209 - 358.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20405 138.2 8.5 869 20410 roll 0.67 - - 2921 - 2.10 0.042 3593 659.0 358.0 - - 1499 - - - - - - - - - 26.17 -
20468 131.5 9.5 872 20474 done 0.67 - - 2921 - 2.03 0.021 2181 -695.6 358.0 - - 1499 - - - - - - - - - 26.51 -
20793 101.7 8.4 888 20798 roll 0.68 - - 2922 - 2.03 0.035 811 -674.9 358.0 - - 1499 - - - - - - - - - 26.29 -
20860 97.0 7.6 891 20876 done 0.72 - - 2921 - 2.03 0.028 2200 684.2 372.8 6.12 0.317 1450 -8.0 0.269 - - - - - - - 26.39 24.63
21177 74.6 6.3 907 21207 roll 0.82 0.12 0.080 3008 725.0 2.20 0.049 3591 632.3 427.5 24.52 0.284 1224 -9.2 0.266 - - - - - - 26.65 26.15 25.08
21230 70.2 7.9 909 21242 done 0.82 0.17 0.139 2964 -258.8 2.00 0.021 2199 -696.0 432.0 2.72 0.255 1205 -7.0 0.212 - - - - - - 25.94 26.38 24.94
21541 39.5 7.5 930 21554 roll 0.86 - - 2964 - 2.12 0.034 816 -652.4 448.2 7.82 0.207 1139 -8.4 0.177 - - - - - - - 26.20 25.08
21601 34.2 9.5 935 21608 done 0.88 - - 2964 - 2.03 0.024 2201 682.3 448.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.37 -
21905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21905 begin surface coast
21928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21928 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.99 7.22 0.028 124 -393.4 0.35 0.041 2469 765.7 448.16 - - 1141 - - - - - - - -