prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.90 of 147.00 AH used of 24V (58.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.56 of 109.00 AH used of 10V (60.96% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.64 | - | - | 117 | - | - | - | 1518 | - | -243.3 | -106.85 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.3 | -7.5 | 15 | 160 | roll | -0.64 | 9.50 | 0.225 | 2531 | 254.1 | 1.12 | 0.066 | 2254 | 657.1 | -243.3 | -16.60 | - | 3880 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 66.5 | -33.9 | 43 | 300 | done | -0.48 | 0.17 | 0.157 | 2582 | 300.0 | 1.02 | 0.040 | 1567 | -673.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 140.3 | -19.0 | 104 | 620 | roll | -0.41 | 0.10 | 0.183 | 2611 | 290.0 | 1.08 | 0.044 | 853 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 145.7 | -18.3 | 108 | 649 | done | -0.37 | - | - | 2608 | - | 1.02 | 0.039 | 1543 | 676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 186.0 | -12.7 | 169 | 971 | roll | -0.37 | - | - | 2603 | - | 1.02 | 0.044 | 2245 | 688.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 213.8 | -9.5 | 215 | 1220 | done | -0.40 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.041 | 1557 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 241.6 | -8.4 | 276 | 1544 | roll | -0.45 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.044 | 2244 | 673.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 253.7 | -7.1 | 300 | 1696 | done | -0.51 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.041 | 1555 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 278.4 | -7.1 | 331 | 2030 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.094 | 2507 | -910.0 | 1.08 | 0.045 | 2250 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 288.5 | -13.3 | 338 | 2118 | done | -0.53 | 0.17 | 0.122 | 2567 | 352.9 | 1.05 | 0.040 | 1550 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 319.2 | -8.4 | 369 | 2436 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 347.4 | -8.8 | 399 | 2761 | roll | -0.59 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.048 | 2240 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 357.7 | -8.0 | 409 | 2884 | done | -0.64 | 0.10 | 0.044 | 2500 | -830.0 | 1.05 | 0.043 | 1549 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 409.7 | -15.9 | 440 | 3206 | roll | -0.58 | 0.20 | 0.147 | 2555 | 275.0 | 1.05 | 0.045 | 2236 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 415.1 | -12.9 | 443 | 3249 | done | -0.58 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.044 | 1558 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 451.3 | -10.1 | 474 | 3572 | roll | -0.59 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.048 | 846 | -659.3 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 455.4 | -10.4 | 477 | 3615 | done | -0.61 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.043 | 1540 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 487.1 | -9.9 | 508 | 3938 | roll | -0.62 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.050 | 2246 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 503.4 | -9.5 | 523 | 4112 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.044 | 1550 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 537.6 | -10.3 | 554 | 4443 | roll | -0.64 | - | - | 2540 | - | 1.10 | 0.054 | 2249 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 544.7 | -9.1 | 560 | 4520 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.044 | 1556 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 577.0 | -10.1 | 591 | 4843 | roll | -0.68 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.053 | 2239 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 586.5 | -9.5 | 599 | 4944 | done | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.046 | 1550 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 618.4 | -9.9 | 621 | 5263 | roll | -0.71 | - | - | 2530 | - | 1.10 | 0.055 | 2244 | 630.9 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 627.2 | -9.2 | 625 | 5357 | done | -0.73 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.047 | 1554 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 661.1 | -10.5 | 641 | 5690 | roll | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.055 | 2237 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 667.3 | -10.5 | 643 | 5748 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.049 | 1554 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 703.6 | -11.2 | 659 | 6069 | roll | -0.74 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.056 | 2248 | 642.6 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 707.9 | -10.7 | 660 | 6112 | done | -0.74 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.049 | 1547 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 740.6 | -10.3 | 676 | 6427 | roll | -0.74 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.059 | 2236 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 746.9 | -10.9 | 678 | 6482 | done | -0.74 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.051 | 1556 | -647.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 782.1 | -11.3 | 694 | 6805 | roll | -0.74 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.058 | 2243 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 787.1 | -12.1 | 695 | 6847 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.050 | 1550 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 824.6 | -11.7 | 711 | 7157 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 856.6 | -9.7 | 726 | 7472 | roll | -0.74 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.060 | 2236 | 623.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 863.5 | -8.9 | 729 | 7544 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.052 | 1544 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 893.6 | -9.2 | 745 | 7871 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 924.7 | -10.3 | 760 | 8178 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 957.1 | -10.4 | 775 | 8490 | roll | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.063 | 2234 | 627.3 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 963.6 | -10.0 | 777 | 8556 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.053 | 1550 | -633.3 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8807 | 990.9 | 10.8 | 790 | 9019 | done | -0.11 | 0.62 | 0.123 | 2702 | 325.8 | - | - | 1813 | - | - | 205.50 | 1.447 | 2884 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9025 | 1000.3 | - | 800 | 9260 | done | 0.64 | 0.70 | 0.052 | 2955 | 361.4 | - | - | 1813 | - | 243.3 | 227.02 | 1.381 | 1891 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 931.4 | 15.1 | 827 | 9572 | roll | 0.58 | - | - | 2955 | - | 1.12 | 0.063 | 2524 | 634.8 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 925.9 | 15.6 | 828 | 9607 | done | 0.53 | 0.12 | 0.142 | 2921 | -283.3 | 1.12 | 0.052 | 1817 | -631.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 885.9 | 12.2 | 844 | 9930 | roll | 0.51 | - | - | 2914 | - | 1.08 | 0.057 | 1117 | -648.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 877.3 | 12.2 | 847 | 9999 | done | 0.50 | - | - | 2914 | - | 1.10 | 0.052 | 1818 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 836.8 | 12.0 | 863 | 10332 | roll | 0.47 | - | - | 2914 | - | 1.10 | 0.061 | 2525 | 642.7 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 826.6 | 11.7 | 866 | 10421 | done | 0.46 | - | - | 2918 | - | 1.10 | 0.049 | 1820 | -640.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 787.0 | 12.9 | 882 | 10732 | done | 0.43 | 0.12 | 0.170 | 2886 | -266.7 | - | - | 1820 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 755.3 | 10.0 | 897 | 11079 | done | 0.47 | - | - | 2886 | - | - | - | 1820 | - | 277.2 | 31.00 | 1.284 | 1753 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 721.5 | 9.7 | 914 | 11436 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.105 | 2945 | 590.0 | 1.15 | 0.054 | 1109 | -618.3 | 319.5 | 40.42 | 1.262 | 1581 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 711.0 | 14.4 | 917 | 11471 | done | 0.52 | 0.10 | 0.136 | 2913 | -320.0 | 1.15 | 0.049 | 1822 | 620.0 | 319.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 673.5 | 11.1 | 933 | 11791 | roll | 0.52 | - | - | 2914 | - | 1.08 | 0.058 | 2521 | 647.2 | 319.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 668.4 | 10.9 | 935 | 11840 | done | 0.52 | - | - | 2917 | - | 1.10 | 0.047 | 1814 | -642.7 | 321.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 630.5 | 11.4 | 951 | 12172 | roll | 0.52 | - | - | 2922 | - | 1.05 | 0.051 | 1120 | -661.0 | 321.2 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 625.0 | 10.8 | 953 | 12235 | done | 0.53 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.047 | 1833 | 648.2 | 328.0 | 8.10 | 1.030 | 1546 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 587.3 | 12.4 | 974 | 12551 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.049 | 1117 | -650.9 | 328.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 583.8 | 12.0 | 976 | 12581 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.08 | 0.046 | 1822 | 652.8 | 328.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 539.4 | 14.2 | 1007 | 12903 | roll | 0.53 | - | - | 2928 | - | 1.05 | 0.055 | 2514 | 659.0 | 328.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 533.0 | 13.8 | 1011 | 12949 | done | 0.53 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.045 | 1810 | -651.9 | 328.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13276 | 490.3 | 11.7 | 1042 | 13277 | done | 0.53 | - | - | 2932 | - | - | - | 1810 | - | 328.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 453.4 | 11.8 | 1072 | 13600 | roll | 0.53 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.053 | 2515 | 640.9 | 328.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 447.1 | 11.6 | 1076 | 13654 | done | 0.53 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.043 | 1816 | -647.2 | 328.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 405.0 | 13.6 | 1107 | 13976 | roll | 0.53 | - | - | 2949 | - | 1.05 | 0.049 | 1120 | -662.9 | 328.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 389.4 | 13.3 | 1117 | 14093 | done | 0.53 | 0.10 | 0.125 | 2916 | -330.0 | 1.08 | 0.043 | 1836 | 663.0 | 328.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14420 | 356.8 | 8.7 | 1148 | 14493 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.086 | 2989 | 608.3 | 1.05 | 0.047 | 2518 | 649.5 | 402.3 | 66.25 | 0.997 | 1242 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 341.9 | 15.5 | 1157 | 14528 | done | 0.63 | 0.12 | 0.133 | 2954 | -291.7 | 1.08 | 0.042 | 1825 | -641.7 | 402.3 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 305.1 | 11.0 | 1188 | 14851 | roll | 0.65 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.045 | 1111 | -661.1 | 402.5 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14973 | 291.5 | 11.0 | 1199 | 14977 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.041 | 1825 | 661.1 | 403.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | 256.0 | 10.0 | 1230 | 15341 | roll | 0.76 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.044 | 1119 | -641.8 | 435.2 | 28.38 | 0.878 | 1107 | -4.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 248.1 | 10.4 | 1238 | 15407 | done | 0.83 | 0.10 | 0.047 | 3038 | 770.0 | 1.05 | 0.038 | 1817 | 664.8 | 455.0 | 18.00 | 0.834 | 1029 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15725 | 181.0 | 19.1 | 1301 | 15733 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.153 | 3001 | -246.7 | 1.08 | 0.044 | 1117 | -648.1 | 455.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15742 | 177.6 | 18.1 | 1303 | 15750 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.05 | 0.037 | 1825 | 674.3 | 455.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16066 | 141.0 | 7.8 | 1364 | 16162 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.084 | 3083 | 716.7 | 1.15 | 0.044 | 1115 | -617.4 | 561.2 | 89.32 | 0.774 | 594 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16267 | 110.2 | 14.7 | 1396 | 16276 | done | 0.93 | 0.10 | 0.122 | 3048 | -350.0 | 1.08 | 0.037 | 1833 | 664.8 | 561.2 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16598 | 73.0 | 9.9 | 1457 | 16636 | roll | 1.02 | - | - | 3051 | - | 1.15 | 0.044 | 1108 | -630.4 | 597.2 | 32.25 | 0.683 | 453 | -4.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16785 | 55.9 | 7.8 | 1490 | 16794 | done | 1.23 | 0.20 | 0.034 | 3180 | 645.0 | 1.05 | 0.036 | 1817 | 675.2 | 702.4 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.06 | 7.78 | 0.032 | 128 | -392.3 | - | - | 1526 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||