WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.59 of 91.80 AH used of 24V (59.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.62 of 61.20 AH used of 10V (64.67% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2061 - -127.1 -39.78 - 2022 - - - - - - - - - - -
54 - -6.5 4 98 roll -0.87 13.10 0.199 2222 166.7 2.50 0.075 638 -569.2 -127.1 -23.52 - 2960 -39.9 - - - - - - - - - -
324 - -11.3 31 328 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2045 574.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
629 - -8.6 88 632 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
934 - -8.8 136 938 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 646 -559.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
974 - -9.1 140 978 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2053 574.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1284 - -8.0 171 1288 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.092 3453 532.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1349 - -8.2 177 1353 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2054 -571.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1654 - -6.8 208 1662 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1964 - -6.8 226 1968 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 647 -555.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1999 - -6.9 227 2003 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2054 574.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2304 - -6.7 243 2322 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2624 - -6.3 259 2642 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2944 - -6.3 275 2962 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3264 - -6.7 291 3282 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3584 - -6.2 307 3602 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3904 - -6.3 323 3922 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4244 - -6.0 332 4302 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4604 - -5.2 338 4662 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4964 - -5.7 344 5022 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5324 - -6.0 350 5328 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 653 -549.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5374 - -6.9 350 5378 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2051 570.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5684 - -6.3 356 5742 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6044 - -5.7 362 6102 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6404 - -5.7 368 6462 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6764 - -5.5 374 6822 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7124 - -6.0 380 7182 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7484 - -6.5 386 7542 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7844 - -6.4 392 7902 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8204 - -6.3 398 8262 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8564 - -6.5 404 8568 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8704 - -7.2 406 8708 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2049 569.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9044 - -6.4 412 9048 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.108 3451 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9134 - -6.1 413 9138 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9464 - -6.1 419 9468 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.103 3450 523.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9504 - -6.5 419 9508 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2055 -564.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9824 - -6.3 425 9828 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3454 518.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9859 - -6.8 425 9863 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2049 -562.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10184 - -6.3 431 10188 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3450 518.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10214 - -6.3 431 10218 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2052 -559.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10544 - -6.4 437 10548 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3450 517.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10584 - -6.6 437 10588 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10904 - -6.8 443 10908 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3449 517.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10944 - -6.7 443 10948 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11264 - -6.5 449 11268 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3454 516.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11309 - -6.1 449 11313 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11624 - -6.2 455 11628 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3450 517.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11674 - -5.8 455 11678 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2053 -558.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11984 - -6.0 461 11988 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3450 517.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12029 - -5.5 461 12033 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2054 -558.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12344 - -5.9 467 12348 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3450 517.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12389 - -5.3 467 12393 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2053 -558.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12704 - -5.6 473 12708 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3449 517.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12754 - -5.6 473 12758 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 -560.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13064 - -5.8 479 13068 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3450 518.9 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13109 - -5.0 479 13113 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2047 -561.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13424 - -6.0 485 13428 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3454 521.1 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13489 - -5.7 486 13493 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13844 - -6.1 492 13902 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14204 - -5.9 498 14208 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.076 646 -551.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14254 - -5.7 498 14258 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2047 567.2 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14564 - -5.7 504 14568 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 644 -554.5 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14614 - -5.4 504 14618 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2044 566.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14924 - -5.4 510 14928 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 644 -553.4 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14964 - -5.0 510 14968 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2044 566.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15284 - -5.5 516 15288 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 650 -551.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15329 - -5.5 516 15333 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2050 566.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15525 - 5.5 520 15643 done -0.32 0.60 0.127 2346 206.7 - - 2050 - - 109.45 1.419 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15644 - 4.4 522 15763 roll 0.87 1.35 0.131 2608 194.1 2.53 0.099 3349 513.4 127.1 110.78 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15999 - 7.3 527 16003 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1953 -551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16304 - 7.1 533 16362 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16664 - 7.3 539 16668 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3349 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16704 - 8.2 539 16708 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1950 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17024 - 7.3 545 17082 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17384 - 7.4 551 17442 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17744 - 7.5 557 17748 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.085 3355 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17799 - 8.8 557 17803 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1951 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18104 - 7.1 563 18162 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18464 - 6.7 569 18522 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18824 - 6.9 575 18828 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.086 3358 531.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18864 - 8.4 575 18868 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1952 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19184 - 6.6 581 19242 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19544 - 6.8 587 19602 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19904 - 6.7 593 19962 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20264 - 5.9 599 20322 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 130.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20624 - 6.0 605 20682 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 130.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20984 - 6.0 611 21042 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 130.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21344 - 5.7 617 21403 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 138.3 8.43 1.247 1876 -4.9 - - - - - - - - - -
21704 - 5.8 623 21718 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.084 3352 529.4 145.4 5.95 1.255 1846 -5.0 - - - - - - - - - -
21759 - 6.7 623 21763 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.061 1950 -554.2 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22064 - 5.7 629 22123 done 0.89 - - 2608 - - - 1950 - 153.2 6.43 1.230 1815 -4.8 - - - - - - - - - -
22424 - 6.7 635 22482 done 0.90 - - 2608 - - - 1950 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22784 - 7.1 641 22842 done 0.90 - - 2608 - - - 1949 - 153.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23144 - 6.7 647 23148 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.081 547 -539.2 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23184 - 6.5 647 23188 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.057 1954 569.6 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23504 - 6.1 653 23562 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23864 - 6.0 659 23922 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 154.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24224 - 6.0 665 24282 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 155.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24584 - 6.2 671 24642 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 155.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24944 - 5.9 677 25003 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 156.9 2.95 1.142 1800 -4.7 - - - - - - - - - -
25304 - 6.3 683 25362 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 156.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25664 - 5.8 689 25723 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 163.3 5.13 1.079 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
26024 - 6.0 695 26028 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.071 544 -546.5 164.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26069 - 6.7 695 26073 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.057 1948 568.4 164.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26384 - 6.0 701 26402 done 0.92 - - 2607 - - - 1948 - 164.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26704 - 5.0 717 26733 roll 0.92 - - 2608 - 2.72 0.096 3350 515.4 194.5 25.30 0.947 1645 -5.1 - - - - - - - - - -
26779 - 6.4 720 26783 done 0.95 - - 2608 - 2.53 0.061 1947 -554.5 194.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27084 - 5.9 736 27093 roll 0.95 - - 2608 - 2.53 0.072 548 -553.0 198.4 2.40 1.045 1631 -5.8 - - - - - - - - - -
27129 - 5.1 738 27158 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1953 568.8 225.7 22.25 0.920 1518 -5.1 - - - - - - - - - -
27464 - 6.7 755 27468 roll 0.98 0.10 0.092 2637 290.0 2.58 0.072 550 -543.8 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27504 - 7.8 757 27508 done 0.98 - - 2637 - 2.47 0.058 1947 565.6 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27824 - 8.4 773 27842 done 0.98 - - 2637 - - - 1947 - 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28144 - 8.6 789 28162 done 0.98 - - 2637 - - - 1947 - 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28464 - 7.8 805 28468 roll 0.98 - - 2638 - 2.58 0.073 549 -541.9 225.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28499 - 8.0 807 28503 done 0.98 - - 2637 - 2.47 0.057 1950 567.2 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28804 - 7.6 838 28812 done 0.98 - - 2637 - - - 1950 - 225.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29114 - 6.1 869 29122 done 0.98 - - 2637 - - - 1950 - 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29424 - 4.4 900 29463 done 0.98 - - 2637 - - - 1950 - 273.5 36.83 0.771 1324 -5.2 - - - - - - - - - -
29764 - 5.4 957 29783 done 1.03 - - 2637 - - - 1950 - 292.5 14.48 0.773 1246 -5.4 - - - - - - - - - -
30084 - 5.4 1021 30098 done 1.06 - - 2637 - - - 1949 - 310.1 13.25 0.761 1175 -5.4 - - - - - - - - - -
30404 - 5.6 1071 30418 roll 1.07 - - 2637 - 2.58 0.072 544 -544.6 321.8 8.88 0.759 1128 -5.3 - - - - - - - - - -
30479 - 6.2 1078 30483 done 1.09 - - 2637 - 2.47 0.056 1947 568.0 321.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
30784 - 4.6 1109 30818 roll 1.09 - - 2637 - 2.60 0.070 557 -534.6 362.1 29.58 0.691 963 -5.5 - - - - - - - - - -
30934 - 7.3 1124 30938 done 1.13 0.10 0.082 2665 280.0 2.45 0.056 1952 569.4 362.1 - - 962 - - - - - - - - - - -