WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  257 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -74401.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174930,4700.849,-12600.625,37,2.0,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.055
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -159741.0,-249.7,-47.1,137615.0,344.9
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  113387.4,-363.9,-232.7,-236853.8,1699.2
GPS2  180158,4700.804,-12600.547,14,2.1,33,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,79015,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31068,0.00,0.000,0,0,960,363.04 _10V_AH  10.0,21.623
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  34898,1130
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,37.589

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.78 0.000 2 0.000 0.000 38 2061 2022
54 -0.87 -127.1 -6.5 4 98 13.10 2.50 -23.52 0.000 4 0.199 0.075 2222 638 2960
324 -0.87 -127.1 -11.3 31 328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2045 2960
629 -0.87 -127.1 -8.6 88 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2963
934 -0.87 -127.1 -8.8 136 938 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 646 2965
974 -0.87 -127.1 -9.1 140 978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2053 2966
1284 -0.87 -127.1 -8.0 171 1288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3453 2966
1349 -0.87 -127.1 -8.2 177 1353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2054 2966
1654 -0.87 -127.1 -6.8 208 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2966
1964 -0.87 -127.1 -6.8 226 1968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 647 2966
1999 -0.87 -127.1 -6.9 227 2003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2054 2966
2304 -0.87 -127.1 -6.7 243 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
2624 -0.87 -127.1 -6.3 259 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2963
2944 -0.87 -127.1 -6.3 275 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2962
3264 -0.87 -127.1 -6.7 291 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2961
3584 -0.87 -127.1 -6.2 307 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
3904 -0.87 -127.1 -6.3 323 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
4244 -0.87 -127.1 -6.0 332 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
4604 -0.87 -127.1 -5.2 338 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
4964 -0.87 -127.1 -5.7 344 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2957
5324 -0.87 -127.1 -6.0 350 5328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 653 2957
5374 -0.87 -127.1 -6.9 350 5378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2051 2956
5684 -0.87 -127.1 -6.3 356 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
6044 -0.87 -127.1 -5.7 362 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
6404 -0.87 -127.1 -5.7 368 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
6764 -0.87 -127.1 -5.5 374 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
7124 -0.87 -127.1 -6.0 380 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
7484 -0.87 -127.1 -6.5 386 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
7844 -0.87 -127.1 -6.4 392 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
8204 -0.87 -127.1 -6.3 398 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
8564 -0.87 -127.1 -6.5 404 8568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2951
8704 -0.87 -127.1 -7.2 406 8708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2049 2951
9044 -0.87 -127.1 -6.4 412 9048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3451 2950
9134 -0.87 -127.1 -6.1 413 9138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2950
9464 -0.87 -127.1 -6.1 419 9468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3450 2950
9504 -0.87 -127.1 -6.5 419 9508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2055 2949
9824 -0.87 -127.1 -6.3 425 9828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3454 2949
9859 -0.87 -127.1 -6.8 425 9863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2949
10184 -0.87 -127.1 -6.3 431 10188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3450 2949
10214 -0.87 -127.1 -6.3 431 10218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2052 2948
10544 -0.87 -127.1 -6.4 437 10548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3450 2948
10584 -0.87 -127.1 -6.6 437 10588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2948
10904 -0.87 -127.1 -6.8 443 10908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2948
10944 -0.87 -127.1 -6.7 443 10948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2948
11264 -0.87 -127.1 -6.5 449 11268 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3454 2948
11309 -0.87 -127.1 -6.1 449 11313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2053 2947
11624 -0.87 -127.1 -6.2 455 11628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3450 2947
11674 -0.87 -127.1 -5.8 455 11678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2053 2947
11984 -0.87 -127.1 -6.0 461 11988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3450 2947
12029 -0.87 -127.1 -5.5 461 12033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2947
12344 -0.87 -127.1 -5.9 467 12348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3450 2947
12389 -0.87 -127.1 -5.3 467 12393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2947
12704 -0.87 -127.1 -5.6 473 12708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3449 2947
12754 -0.87 -127.1 -5.6 473 12758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2946
13064 -0.87 -127.1 -5.8 479 13068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2946
13109 -0.87 -127.1 -5.0 479 13113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2946
13424 -0.87 -127.1 -6.0 485 13428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2946
13489 -0.87 -127.1 -5.7 486 13493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2945
13844 -0.87 -127.1 -6.1 492 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2945
14204 -0.87 -127.1 -5.9 498 14208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 646 2944
14254 -0.87 -127.1 -5.7 498 14258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2047 2944
14564 -0.87 -127.1 -5.7 504 14568 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 644 2944
14614 -0.87 -127.1 -5.4 504 14618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2044 2944
14924 -0.87 -127.1 -5.4 510 14928 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2944
14964 -0.87 -127.1 -5.0 510 14968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2944
15284 -0.87 -127.1 -5.5 516 15288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 650 2944
15329 -0.87 -127.1 -5.5 516 15333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2944
15525 -0.32 0.0 5.5 520 15643 0.60 0.00 109.45 1.419 6 0.127 0.000 2346 2050 2440
15644 0.87 127.1 4.4 522 15763 1.35 2.53 110.78 1.385 4 0.131 0.099 2608 3349 1921
15999 0.87 127.1 7.3 527 16003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1953 1919
16304 0.87 127.1 7.1 533 16362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
16664 0.87 127.1 7.3 539 16668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3349 1918
16704 0.87 127.1 8.2 539 16708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1950 1918
17024 0.87 127.1 7.3 545 17082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
17384 0.87 127.1 7.4 551 17442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
17744 0.87 127.1 7.5 557 17748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2608 3355 1918
17799 0.87 127.1 8.8 557 17803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1951 1918
18104 0.87 127.1 7.1 563 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18464 0.87 127.1 6.7 569 18522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18824 0.87 127.1 6.9 575 18828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3358 1917
18864 0.87 127.1 8.4 575 18868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1952 1917
19184 0.87 127.1 6.6 581 19242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1917
19544 0.87 127.1 6.8 587 19602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1917
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