WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.81 of 147.00 AH used of 24V (51.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.95 of 122.20 AH used of 10V (57.49% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2220 - -117.3 -51.58 - 2543 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.9 5 121 roll -0.67 12.23 0.143 2646 146.0 2.38 0.074 3595 577.7 -117.3 -22.48 - 3317 -34.4 - - - - - - - - - -
133 9.2 -11.0 10 138 done -0.39 0.38 0.081 2709 165.8 2.22 0.040 2199 -628.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
459 32.1 -6.0 40 463 roll -0.39 - - 2709 - 2.33 0.059 796 -602.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
492 34.5 -6.4 42 498 done -0.47 - - 2709 - 2.15 0.042 2180 643.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
830 56.3 -6.5 95 836 roll -0.47 - - 2709 - 2.22 0.058 789 -626.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
860 58.2 -6.5 100 866 done -0.52 - - 2709 - 2.12 0.041 2168 650.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1205 79.3 -4.5 161 1212 roll -0.62 0.22 0.047 2655 -245.5 2.38 0.061 3606 604.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1252 82.7 -8.0 166 1257 done -0.51 0.17 0.081 2686 182.4 2.10 0.038 2269 -636.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1577 104.5 -6.1 196 1581 roll -0.51 - - 2686 - 2.45 0.060 793 -602.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1655 109.3 -5.9 202 1661 done -0.60 - - 2686 - 2.25 0.044 2248 646.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1981 126.5 -4.8 233 1986 roll -0.66 0.15 0.054 2648 -253.3 2.35 0.061 792 -619.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2010 128.3 -6.6 235 2014 done -0.61 - - 2648 - 2.20 0.044 2206 642.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2345 152.1 -7.7 265 2350 roll -0.53 0.15 0.084 2679 206.7 2.30 0.061 794 -613.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2378 154.2 -6.3 266 2384 done -0.61 - - 2678 - 2.15 0.045 2186 647.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2694 171.5 -5.5 282 2696 done -0.68 0.15 0.055 2644 -226.7 - - 2186 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3004 192.2 -6.3 297 3009 roll -0.61 0.12 0.089 2666 183.3 2.28 0.061 786 -614.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3044 194.6 -6.0 299 3047 done -0.65 - - 2666 - 2.17 0.045 2181 642.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3370 212.8 -6.1 315 3374 roll -0.65 - - 2666 - 2.35 0.067 3605 606.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3392 214.3 -6.5 316 3396 done -0.65 - - 2666 - 2.25 0.043 2185 -631.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3719 234.0 -5.7 332 3720 done -0.65 - - 2667 - - - 2179 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4029 250.0 -5.4 347 4033 roll -0.65 - - 2666 - 2.38 0.067 3604 598.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4056 251.7 -6.0 348 4059 done -0.65 - - 2666 - 2.25 0.044 2190 -628.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4377 270.6 -6.2 364 4378 done -0.65 - - 2666 - - - 2183 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4687 290.0 -6.2 379 4688 done -0.70 - - 2666 - - - 2184 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4993 307.9 -5.7 390 4994 done -0.70 - - 2666 - - - 2184 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5296 324.6 -5.4 395 5301 roll -0.74 0.15 0.059 2629 -246.7 2.35 0.066 796 -590.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5329 326.9 -7.5 395 5333 done -0.66 0.15 0.082 2655 173.3 2.22 0.045 2218 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5655 344.2 -5.2 401 5659 roll -0.66 - - 2655 - 2.33 0.065 802 -607.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5687 346.0 -5.5 401 5691 done -0.66 - - 2655 - 2.17 0.045 2196 642.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6019 363.5 -5.3 407 6020 done -0.66 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6322 380.5 -5.7 412 6323 done -0.66 - - 2655 - - - 2197 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6625 398.0 -5.8 417 6626 done -0.66 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6928 414.6 -5.4 422 6929 done -0.66 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7231 431.6 -5.6 427 7232 done -0.66 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7536 450.1 -6.2 432 7537 done -0.66 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7837 468.6 -6.0 437 7838 done -0.66 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8141 485.0 -5.3 442 8142 done -0.66 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8444 501.2 -5.4 447 8448 roll -0.66 - - 2655 - 2.35 0.075 800 -594.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8466 502.4 -5.1 447 8470 done -0.70 - - 2655 - 2.22 0.048 2209 634.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8810 519.9 -5.0 453 8814 roll -0.70 - - 2655 - 2.35 0.073 796 -601.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8832 521.1 -5.3 453 8836 done -0.75 - - 2655 - 2.20 0.049 2185 631.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9175 538.3 -5.0 459 9178 roll -0.75 - - 2655 - 2.30 0.074 806 -599.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9197 539.5 -5.6 459 9201 done -0.80 0.15 0.056 2623 -213.3 2.15 0.050 2162 630.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9539 564.0 -7.2 465 9544 roll -0.69 0.15 0.087 2651 186.7 2.40 0.071 3598 598.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9560 565.4 -6.3 465 9564 done -0.69 - - 2651 - 2.30 0.048 2158 -626.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9903 584.1 -5.3 471 9905 done -0.69 - - 2652 - - - 2157 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10206 599.1 -4.9 476 10207 done -0.69 - - 2652 - - - 2157 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10509 612.8 -4.5 481 10513 roll -0.69 - - 2652 - 2.30 0.081 802 -589.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10531 613.9 -5.0 481 10535 done -0.73 - - 2651 - 2.15 0.051 2157 630.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10868 631.0 -5.1 487 10869 done -0.73 - - 2651 - - - 2158 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11171 647.9 -5.6 492 11172 done -0.73 - - 2652 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11474 664.1 -5.3 497 11478 roll -0.73 - - 2652 - 2.30 0.080 802 -589.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11501 665.7 -5.4 497 11505 done -0.78 - - 2651 - 2.15 0.053 2150 627.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11832 681.2 -4.6 503 11837 roll -0.78 - - 2651 - 2.45 0.077 3602 592.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11854 682.2 -4.6 503 11858 done -0.78 - - 2652 - 2.35 0.050 2136 -623.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12191 696.4 -4.2 509 12195 roll -0.78 - - 2651 - 2.28 0.085 802 -585.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12225 698.1 -5.0 509 12230 done -0.84 0.20 0.052 2610 -205.0 2.15 0.053 2152 627.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12550 718.8 -6.5 515 12552 done -0.69 0.20 0.085 2645 175.0 - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12853 736.2 -5.8 520 12857 roll -0.69 - - 2644 - 2.45 0.078 3604 592.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12869 737.2 -5.8 520 12873 done -0.69 - - 2645 - 2.33 0.050 2148 -624.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13212 757.1 -5.7 526 13213 done -0.69 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13515 773.4 -5.3 531 13516 done -0.69 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13818 788.2 -4.8 536 13823 roll -0.69 - - 2644 - 2.47 0.078 3604 589.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13840 789.3 -4.3 536 13845 done -0.69 - - 2645 - 2.30 0.051 2158 -628.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14178 803.8 -4.2 542 14179 done -0.69 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14481 817.5 -4.5 547 14482 done -0.69 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14784 832.1 -4.9 552 14785 done -0.69 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15087 848.0 -5.2 557 15091 roll -0.69 - - 2644 - 2.47 0.081 3598 583.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15103 849.0 -5.4 557 15107 done -0.69 - - 2645 - 2.30 0.051 2166 -622.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15457 867.8 -5.3 563 15458 done -0.69 - - 2645 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15761 882.6 -4.9 568 15765 roll -0.69 - - 2645 - 2.38 0.089 802 -573.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15782 883.7 -4.9 568 15786 done -0.69 - - 2644 - 2.22 0.056 2179 620.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16125 898.5 -4.3 574 16126 done -0.69 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16429 911.0 -4.1 579 16430 done -0.69 - - 2644 - - - 2180 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16731 923.5 -4.2 584 16735 roll -0.69 - - 2644 - 2.40 0.087 798 -575.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16765 925.0 -4.6 584 16770 done -0.74 - - 2645 - 2.22 0.058 2170 618.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17091 942.4 -5.6 590 17096 roll -0.88 0.17 0.055 2603 -247.1 2.40 0.088 800 -570.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17321 957.1 -7.0 593 17326 done -0.76 0.17 0.084 2632 170.6 2.85 0.062 2531 607.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17653 974.3 -5.2 599 17657 roll -0.76 - - 2632 - 3.00 0.085 805 -575.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17735 979.0 -6.3 600 17740 done -0.76 - - 2632 - 2.75 0.061 2474 606.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17956 begin apogee
17962 990.4 5.1 604 18069 done -0.23 0.68 0.074 2747 169.1 - - 2180 - - 103.60 1.506 2837 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
18070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18070 begin climb
18072 991.8 - 605 18195 roll 0.67 1.12 0.044 2943 175.0 2.75 0.086 3604 517.8 117.3 114.57 1.463 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18274 983.4 8.9 608 18279 done 0.41 0.32 0.090 2895 -150.0 2.40 0.058 2224 -575.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18628 962.4 5.9 614 18632 roll 0.41 - - 2894 - 2.53 0.099 783 -569.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18666 959.8 6.6 614 18670 done 0.36 - - 2894 - 2.33 0.061 2203 609.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18986 940.9 5.9 620 18987 done 0.36 - - 2894 - - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19289 923.0 5.9 625 19293 roll 0.36 - - 2895 - 2.45 0.093 789 -577.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19333 920.1 5.9 625 19338 done 0.31 0.15 0.092 2870 -166.7 2.28 0.059 2192 615.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19647 904.5 4.9 631 19672 roll 0.42 - - 2870 - 2.45 0.089 789 -572.7 137.1 19.58 1.410 2278 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
19707 901.3 5.6 632 19712 done 0.48 0.17 0.055 2906 211.8 2.20 0.057 2134 611.4 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20072 879.5 6.0 638 20076 roll 0.48 - - 2906 - 2.50 0.082 3603 587.6 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20106 877.3 6.6 638 20110 done 0.42 - - 2907 - 2.42 0.055 2116 -614.5 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20432 857.4 6.0 644 20433 done 0.42 - - 2906 - - - 2115 - 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20734 839.4 5.9 649 20735 done 0.42 - - 2906 - - - 2115 - 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21037 820.9 6.2 654 21038 done 0.42 - - 2907 - - - 2115 - 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21340 800.9 6.6 659 21345 roll 0.42 - - 2906 - 2.53 0.078 3601 587.4 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21379 798.0 8.2 659 21384 done 0.36 0.17 0.096 2878 -164.7 2.35 0.055 2146 -619.1 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21699 779.1 5.9 665 21703 roll 0.43 - - 2878 - 2.33 0.087 778 -587.1 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21743 776.3 6.6 665 21748 done 0.47 0.12 0.061 2905 225.0 2.15 0.052 2126 627.0 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22064 754.0 7.0 671 22068 roll 0.47 - - 2905 - 2.47 0.077 3604 598.4 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22119 749.8 8.5 671 22125 done 0.43 - - 2906 - 2.38 0.054 2125 -621.4 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22428 729.2 6.7 677 22432 roll 0.43 - - 2905 - 2.30 0.084 777 -586.1 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22466 726.5 6.9 677 22471 done 0.38 0.12 0.097 2885 -166.7 2.15 0.053 2129 628.8 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22787 708.3 5.6 683 22791 roll 0.43 - - 2885 - 2.28 0.081 786 -589.0 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22819 706.3 5.8 683 22823 done 0.43 - - 2885 - 2.17 0.053 2129 618.9 137.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23152 689.0 5.1 689 23172 roll 0.51 0.12 0.065 2912 225.0 2.30 0.082 782 -585.7 151.1 14.32 1.271 2220 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
23205 685.9 5.9 689 23209 done 0.45 - - 2912 - 2.10 0.054 2092 623.8 151.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23514 668.0 5.8 694 23518 roll 0.45 - - 2912 - 2.53 0.076 3605 598.0 151.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23541 666.4 6.4 694 23545 done 0.40 0.15 0.100 2889 -153.3 2.47 0.054 2072 -620.6 151.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23878 648.3 5.5 700 23882 roll 0.46 - - 2889 - 2.17 0.084 787 -592.2 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23928 645.0 7.4 700 23932 done 0.46 - - 2889 - 2.05 0.051 2061 621.5 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24249 626.7 5.7 706 24254 roll 0.53 0.12 0.064 2916 225.0 2.58 0.074 3603 597.7 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24304 622.5 7.4 706 24310 done 0.47 - - 2917 - 2.47 0.054 2070 -620.6 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24613 602.4 6.4 712 24614 done 0.47 - - 2917 - - - 2070 - 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24916 582.9 6.4 717 24917 done 0.47 - - 2917 - - - 2070 - 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25219 563.6 6.4 722 25223 roll 0.47 - - 2916 - 2.58 0.073 3607 595.7 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25269 560.1 6.7 722 25274 done 0.42 0.15 0.097 2893 -153.3 2.42 0.054 2102 -621.9 152.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25578 542.9 5.5 727 25582 roll 0.48 - - 2893 - 2.22 0.081 781 -595.0 152.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25621 540.2 6.0 727 25625 done 0.48 - - 2893 - 2.10 0.049 2093 624.8 152.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25943 522.3 5.6 733 25948 roll 0.54 0.12 0.065 2921 233.3 2.53 0.072 3612 600.4 152.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25986 519.1 6.7 733 25991 done 0.47 - - 2920 - 2.45 0.052 2082 -624.5 152.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
26307 497.4 6.8 739 26311 roll 0.47 - - 2920 - 2.20 0.080 779 -592.3 152.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
26334 495.6 7.7 739 26339 done 0.41 0.17 0.087 2891 -170.6 2.08 0.048 2098 634.1 152.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
26666 477.4 5.4 745 26674 done 0.48 - - 2891 - - - 2098 - 155.8 6.12 0.988 2201 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
26969 461.7 5.2 750 26985 roll 0.57 0.15 0.059 2927 240.0 2.28 0.075 776 -579.8 166.7 11.38 1.116 2157 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
27014 458.7 7.0 750 27017 done 0.49 - - 2927 - 2.05 0.049 2068 630.2 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27334 437.1 6.7 756 27338 roll 0.49 - - 2927 - 2.58 0.071 3606 596.1 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27395 432.4 7.7 757 27400 done 0.42 0.20 0.090 2895 -160.0 2.42 0.051 2101 -621.9 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27761 411.8 5.6 763 27764 roll 0.50 - - 2895 - 2.20 0.075 782 -599.5 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27817 408.6 5.2 763 27833 done 0.57 0.15 0.058 2927 213.3 2.08 0.048 2103 635.1 177.1 11.05 1.079 2114 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
28193 383.8 6.6 770 28197 roll 0.57 - - 2926 - 2.53 0.071 3610 595.7 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28248 379.7 7.5 770 28254 done 0.52 - - 2927 - 2.42 0.051 2109 -620.2 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28557 360.9 5.9 776 28558 done 0.52 - - 2927 - - - 2109 - 177.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28860 342.3 6.2 781 28864 roll 0.52 - - 2927 - 2.53 0.070 3609 592.9 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
28898 339.7 8.3 781 28903 done 0.46 0.15 0.099 2904 -153.3 2.40 0.052 2121 -620.0 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
29219 322.9 5.2 787 29234 roll 0.54 - - 2903 - 2.20 0.073 784 -607.7 187.1 10.45 1.023 2074 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
29284 319.2 5.5 788 29288 done 0.60 0.12 0.061 2932 241.7 2.12 0.048 2130 634.9 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29610 298.8 6.3 794 29611 done 0.60 - - 2932 - - - 2130 - 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29918 279.6 6.3 809 29922 roll 0.60 - - 2932 - 2.45 0.069 3604 601.6 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29973 275.5 7.2 811 29980 done 0.55 - - 2932 - 2.42 0.050 2083 -628.5 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30288 254.9 6.5 827 30290 done 0.55 - - 2932 - - - 2083 - 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30598 233.7 6.8 842 30602 roll 0.55 - - 2932 - 2.20 0.069 773 -595.5 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30625 231.6 7.1 843 30629 done 0.55 - - 2932 - 2.10 0.048 2081 622.9 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30947 210.4 6.4 859 30948 done 0.55 - - 2932 - - - 2081 - 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31255 190.5 6.7 874 31259 roll 0.55 - - 2932 - 2.15 0.067 775 -607.4 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31282 188.5 8.2 875 31286 done 0.55 - - 2932 - 2.05 0.047 2065 629.3 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31610 165.6 6.9 891 31614 roll 0.55 - - 2931 - 2.60 0.067 3605 592.3 187.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31664 161.6 7.3 893 31671 done 0.55 - - 2932 - 2.53 0.048 2074 -605.1 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31985 141.6 6.5 915 31988 roll 0.55 - - 2932 - 2.17 0.069 779 -596.8 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
32023 138.8 6.2 918 32029 done 0.55 - - 2932 - 2.10 0.045 2094 626.2 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
32351 121.3 4.3 949 32394 roll 0.60 - - 2931 - 2.55 0.064 3605 592.5 224.4 32.65 0.939 1921 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
32444 115.7 6.7 957 32451 done 0.64 - - 2932 - 2.42 0.046 2108 -618.6 224.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32773 96.5 4.9 988 32796 roll 0.76 0.15 0.055 2969 246.7 2.33 0.067 772 -573.4 243.2 17.40 0.905 1844 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
32820 93.2 6.6 992 32825 done 0.70 - - 2969 - 2.25 0.046 2181 626.2 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33152 72.3 6.7 1032 33158 roll 0.76 - - 2969 - 2.38 0.065 3602 597.1 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33182 70.1 7.3 1037 33189 done 0.80 - - 2969 - 2.30 0.047 2175 -620.4 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33527 49.4 5.5 1098 33533 roll 0.80 - - 2968 - 2.30 0.067 792 -601.3 243.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33663 40.8 6.7 1122 33669 done 0.80 - - 2969 - 2.17 0.046 2175 637.3 243.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33996 22.8 6.6 1154 34000 roll 0.80 - - 2969 - 2.25 0.062 792 -614.7 243.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
34051 19.0 8.5 1158 34057 done 0.80 - - 2969 - 2.08 0.044 2105 631.2 243.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
34321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34321 begin surface coast
34347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34347 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2210 - 350.04 51.70 0.824 1409 -8.4 0.002 - - - - - -