DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.12 of 150.00 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.06 of 100.00 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 334 - - - 2241 - -146.0 -57.08 - 2670 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.6 10 119 roll -1.00 8.57 0.246 2449 246.8 2.40 0.076 820 -592.1 -146.0 -25.27 - 3344 -26.7 - - - - - - - - - -
288 30.4 -14.2 47 295 done -0.68 0.25 0.141 2512 252.0 2.35 0.071 2240 604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
633 56.5 -6.0 108 639 roll -0.68 - - 2504 - 2.22 0.079 3598 611.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
740 64.3 -7.5 127 747 done -0.68 - - 2504 - 2.20 0.051 2220 -626.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1084 91.0 -8.6 188 1089 done -0.68 - - 2504 - - - 2220 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1418 118.5 -7.9 218 1422 roll -0.68 - - 2493 - 2.33 0.092 3599 591.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1440 120.1 -7.7 219 1444 done -0.68 - - 2493 - 2.17 0.051 2222 -634.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1772 144.9 -7.1 235 1775 roll -0.68 - - 2493 - 2.25 0.064 815 -625.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1805 147.5 -7.8 236 1810 done -0.62 0.15 0.138 2524 206.7 2.35 0.067 2244 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2123 167.4 -6.9 251 2127 roll -0.75 0.12 0.086 2475 -408.3 2.33 0.064 816 -612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2178 172.6 -9.5 253 2185 done -0.65 0.20 0.140 2521 230.0 2.35 0.067 2241 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2495 193.2 -6.3 269 2500 roll -0.77 0.12 0.086 2471 -416.7 2.33 0.065 813 -612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2516 195.0 -7.2 270 2521 done -0.77 0.12 0.145 2492 175.0 2.33 0.069 2229 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2842 217.9 -6.8 286 2846 roll -0.77 - - 2492 - 2.30 0.065 813 -615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2869 219.8 -7.3 287 2874 done -0.77 - - 2485 - 2.35 0.067 2243 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3198 241.8 -6.5 303 3202 roll -0.77 - - 2484 - 2.33 0.066 812 -614.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3221 243.5 -6.8 304 3225 done -0.77 - - 2475 - 2.35 0.068 2242 608.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3552 266.8 -7.3 320 3556 roll -0.77 - - 2475 - 2.30 0.066 824 -616.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3603 270.6 -7.5 322 3608 done -0.69 0.15 0.140 2506 206.7 2.33 0.067 2243 609.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3924 291.9 -6.5 338 3928 roll -0.81 0.10 0.092 2454 -520.0 2.22 0.081 3604 613.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3934 292.6 -6.4 338 3938 done -0.90 - - 2454 - 2.17 0.052 2215 -640.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4255 317.4 -7.4 354 4257 done -0.81 0.10 0.163 2479 250.0 - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4564 336.5 -6.1 369 4568 roll -0.81 - - 2480 - 2.20 0.064 821 -633.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4576 337.3 -6.2 369 4579 done -0.81 - - 2471 - 2.30 0.065 2233 613.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4897 357.7 -5.9 385 4898 done -0.81 - - 2471 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5207 375.6 -6.0 400 5208 done -0.81 - - 2471 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5516 393.4 -5.8 415 5519 roll -0.81 - - 2471 - 2.28 0.061 818 -620.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5533 394.5 -5.8 415 5539 done -0.81 - - 2462 - 2.30 0.064 2233 615.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5865 416.3 -6.6 426 5869 roll -0.81 - - 2462 - 2.28 0.061 819 -620.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5876 417.1 -6.6 426 5881 done -0.76 0.15 0.136 2493 206.7 2.30 0.062 2239 617.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6190 435.0 -5.7 434 6193 roll -0.85 - - 2485 - 2.20 0.077 3598 617.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6201 435.8 -5.8 434 6205 done -0.95 0.12 0.084 2433 -433.3 2.15 0.048 2213 -644.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6519 460.5 -7.9 442 6521 done -0.80 0.17 0.141 2483 294.1 - - 2212 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6845 480.5 -6.0 450 6849 roll -0.86 - - 2483 - 2.20 0.061 820 -632.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6856 481.3 -5.9 450 6860 done -0.91 - - 2475 - 2.30 0.061 2242 618.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7174 499.9 -5.7 458 7178 roll -0.91 - - 2475 - 2.30 0.060 816 -620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7213 502.3 -6.2 458 7220 done -0.91 - - 2465 - 2.33 0.062 2230 606.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7544 520.9 -5.5 467 7548 roll -0.91 - - 2465 - 2.28 0.060 814 -621.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7567 522.1 -5.6 467 7570 done -0.86 - - 2455 - 2.33 0.062 2239 611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7915 542.6 -5.8 476 7920 roll -0.81 0.10 0.153 2483 280.0 2.30 0.058 813 -620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7938 543.9 -5.8 476 7942 done -0.81 - - 2475 - 2.35 0.061 2240 607.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8281 562.1 -5.3 485 8284 roll -0.81 - - 2475 - 2.30 0.060 820 -617.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8297 562.9 -5.3 485 8301 done -0.81 - - 2465 - 2.33 0.061 2243 610.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8610 579.9 -5.3 493 8614 roll -0.81 - - 2465 - 2.33 0.060 812 -614.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8632 581.4 -6.4 493 8637 done -0.76 0.15 0.136 2496 206.7 2.35 0.061 2234 605.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8975 596.6 -4.5 502 8976 done -0.88 0.12 0.082 2445 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9300 615.7 -5.8 510 9305 roll -0.80 0.15 0.152 2487 280.0 2.30 0.060 819 -615.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9332 617.5 -4.9 510 9339 done -0.80 - - 2479 - 2.33 0.062 2235 607.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9664 633.8 -5.0 519 9665 done -0.80 - - 2479 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9989 650.3 -5.2 527 9993 roll -0.84 - - 2478 - 2.30 0.061 824 -613.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10000 650.9 -5.1 527 10004 done -0.84 - - 2469 - 2.35 0.063 2241 603.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10313 668.1 -5.5 535 10317 roll -0.84 - - 2469 - 2.33 0.061 819 -610.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10341 669.8 -6.6 535 10345 done -0.84 - - 2460 - 2.35 0.062 2231 600.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10683 691.2 -6.3 544 10684 done -0.84 - - 2459 - - - 2231 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11011 711.7 -6.3 552 11015 roll -0.84 - - 2459 - 2.30 0.060 816 -615.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11027 713.1 -6.3 552 11032 done -0.79 0.15 0.136 2490 206.7 2.35 0.063 2241 606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11370 731.9 -5.4 561 11371 done -0.90 0.12 0.083 2439 -425.0 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11695 755.0 -7.1 569 11697 done -0.80 0.17 0.152 2487 282.4 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12019 772.5 -5.3 577 12021 done -0.90 0.10 0.093 2446 -410.0 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12344 793.2 -6.3 585 12346 done -0.83 0.12 0.156 2479 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12669 810.0 -5.1 593 12673 roll -0.89 - - 2478 - 2.33 0.061 819 -610.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12715 812.7 -5.7 594 12719 done -0.89 - - 2471 - 2.35 0.064 2237 603.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13038 830.8 -5.7 602 13039 done -0.89 - - 2471 - - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13363 849.8 -6.1 610 13367 roll -0.89 - - 2471 - 2.30 0.061 825 -613.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13396 852.0 -6.2 610 13401 done -0.89 - - 2461 - 2.33 0.064 2238 606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13528 begin apogee
13534 861.2 6.9 614 13667 done -0.31 0.43 0.123 2594 309.3 - - 1736 - - 130.07 1.405 2745 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13668 begin climb
13670 864.9 - 617 13816 done 1.00 0.88 0.097 2873 317.0 - - 1736 - 146.0 136.73 1.312 2149 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
14120 828.1 9.2 628 14122 done 0.79 0.17 0.131 2825 -282.4 - - 1736 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14443 806.2 6.6 636 14456 done 0.80 - - 2825 - - - 1736 - 158.7 11.20 1.209 2097 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
14768 784.5 6.7 644 14783 roll 0.82 - - 2825 - 2.42 0.071 3159 588.0 168.8 10.30 1.200 2055 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
14834 779.1 9.1 645 14838 done 0.64 0.15 0.138 2793 -213.3 2.33 0.052 1729 -613.7 168.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15170 760.4 5.5 654 15216 done 0.82 0.15 0.074 2857 426.7 - - 1729 - 216.6 43.03 1.321 1862 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
15535 724.8 10.0 663 15540 roll 0.68 0.20 0.127 2798 -295.0 2.42 0.068 3159 590.9 216.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15568 722.0 7.4 663 15574 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.052 1732 -620.4 216.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15899 700.7 6.5 672 15916 done 0.80 0.10 0.087 2852 470.0 - - 1732 - 233.0 14.30 1.224 1794 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
16224 670.3 9.8 680 16229 roll 0.71 0.15 0.127 2808 -293.3 2.40 0.070 3159 594.6 233.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16268 666.1 8.8 681 16272 done 0.71 - - 2815 - 2.28 0.052 1736 -624.1 233.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16592 641.0 7.8 689 16593 done 0.77 - - 2815 - - - 1736 - 233.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16917 615.7 7.9 697 16922 roll 0.85 0.10 0.087 2861 460.0 2.33 0.070 3158 610.3 233.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16950 612.0 11.4 697 16957 done 0.66 0.25 0.133 2797 -256.0 2.30 0.053 1733 -619.6 233.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17281 587.3 7.4 706 17286 roll 0.85 0.15 0.071 2872 500.0 2.33 0.067 328 -603.0 233.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17308 584.6 9.5 706 17313 done 0.85 0.12 0.130 2836 -300.0 2.38 0.057 1752 598.3 233.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17640 551.0 10.1 714 17643 roll 0.85 - - 2836 - 2.35 0.071 3161 599.6 233.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17735 540.0 11.4 716 17739 done 0.71 0.12 0.137 2810 -216.7 2.33 0.052 1724 -616.7 233.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18059 513.5 8.0 724 18061 done 0.83 0.10 0.083 2857 470.0 - - 1724 - 233.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18384 479.0 10.8 732 18388 roll 0.73 0.15 0.128 2813 -293.3 2.45 0.068 3152 582.9 233.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18416 475.7 9.2 732 18420 done 0.73 - - 2820 - 2.30 0.051 1727 -619.6 233.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18753 447.8 8.4 741 18754 done 0.80 - - 2820 - - - 1727 - 233.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19079 421.0 8.2 749 19083 roll 0.86 0.08 0.095 2860 500.0 2.40 0.068 3162 597.9 233.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19118 416.9 12.1 750 19123 done 0.66 0.25 0.132 2797 -252.0 2.30 0.051 1733 -621.3 233.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19443 396.5 5.9 759 19480 roll 0.90 0.17 0.067 2881 494.1 2.35 0.065 323 -600.0 268.9 31.50 1.113 1647 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
19508 390.4 11.0 761 19513 done 0.81 0.17 0.127 2831 -294.1 2.35 0.056 1754 608.9 268.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19829 365.4 7.5 777 19832 roll 0.87 - - 2831 - 2.33 0.071 3157 602.1 268.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19912 357.9 9.8 780 19918 done 0.81 - - 2839 - 2.30 0.051 1738 -617.0 268.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20227 331.7 8.5 796 20231 roll 0.81 - - 2850 - 2.33 0.065 329 -604.7 268.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20255 329.2 7.6 797 20259 done 0.86 - - 2849 - 2.30 0.056 1748 617.0 268.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20581 298.0 9.9 813 20585 roll 0.86 - - 2849 - 2.28 0.070 3162 620.2 268.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20650 290.4 13.8 816 20655 done 0.73 0.17 0.129 2808 -241.2 2.28 0.051 1732 -627.2 268.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20977 266.6 6.8 832 20988 roll 0.96 0.20 0.064 2907 495.0 2.28 0.064 331 -614.5 275.4 5.47 0.816 1621 -2.9 0.105 - - - - - - - - -
21017 262.4 13.2 834 21022 done 0.82 0.25 0.129 2832 -300.0 2.30 0.055 1751 617.4 275.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21344 237.9 6.8 850 21358 roll 0.95 0.12 0.075 2887 458.3 2.30 0.069 3151 608.7 281.2 6.95 0.862 1598 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
21421 229.1 13.3 853 21426 done 0.72 0.30 0.132 2808 -263.3 2.25 0.051 1735 -629.3 281.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21736 203.7 9.4 868 21741 roll 1.32 0.38 0.082 2946 363.2 2.38 0.068 3165 600.8 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21764 200.8 9.7 869 21768 done 1.47 - - 2955 - 2.28 0.052 1732 -628.5 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22086 151.8 15.4 885 22091 roll 1.14 0.20 0.150 2902 -265.0 2.28 0.064 334 -613.2 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22159 142.6 10.8 888 22163 done 1.07 - - 2902 - 2.28 0.055 1746 619.3 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22480 108.2 10.2 904 22484 roll 0.98 0.12 0.137 2866 -300.0 2.33 0.070 3157 605.6 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22553 101.4 10.5 907 22557 done 0.93 - - 2873 - 2.28 0.053 1729 -626.3 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22894 74.4 8.1 964 22900 roll 0.98 - - 2883 - 2.28 0.067 334 -611.8 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22930 71.6 8.0 970 22936 done 1.05 - - 2883 - 2.28 0.056 1744 618.4 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23274 45.9 6.3 1031 23299 roll 1.15 0.08 0.100 2926 537.5 2.35 0.072 3160 602.6 302.6 20.05 0.917 1511 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
23345 39.1 10.2 1043 23352 done 0.98 0.25 0.131 2863 -252.0 2.30 0.055 1728 -622.6 302.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
23690 15.0 8.2 1104 23696 done 1.61 0.43 0.094 3012 346.5 - - 1728 - 302.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23789 begin surface coast
23813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23813 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.59 7.32 0.058 332 -366.1 - - 2243 - 305.40 - - 1500 - - - - - - - -