Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.31 of 91.80 AH used of 24V (39.75% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 27.07 of 61.20 AH used of 10V (55.76% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.95 - - 32 - - - 1883 - -144.4 -101.68 - 2567 - - - - - - - - - - -
129 3.6 -1.2 5 192 roll -0.96 11.85 0.137 2285 190.1 2.60 0.061 3293 542.3 -146.6 -42.03 - 3477 -21.7 - - - - - - - - - -
277 13.4 -8.1 11 284 done -0.96 - - 2285 - 2.50 0.044 1908 -554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
592 38.0 -7.7 27 593 done -0.96 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
902 61.8 -8.0 42 903 done -0.96 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1211 89.0 -8.8 57 1212 done -0.96 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1522 116.7 -8.8 72 1523 done -0.96 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1830 138.2 -6.6 87 1834 roll -0.96 - - 2285 - 2.62 0.067 495 -539.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1907 143.7 -7.3 90 1914 done -0.96 - - 2285 - 2.50 0.041 1900 562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2223 169.4 -10.9 106 2224 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2532 196.4 -8.9 121 2533 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2842 218.6 -7.9 136 2843 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3150 244.5 -8.8 151 3152 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3460 272.4 -9.0 166 3461 done -0.96 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3769 298.8 -8.5 181 3771 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4078 324.3 -7.7 196 4079 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4388 346.6 -7.2 211 4389 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4697 370.0 -8.0 226 4698 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5006 395.5 -8.7 241 5007 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5316 422.6 -8.4 256 5320 roll -0.96 - - 2285 - 2.55 0.053 3298 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5377 428.0 -8.5 259 5381 done -0.96 - - 2285 - 2.53 0.047 1901 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5702 456.5 -8.4 275 5703 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6012 481.4 -8.5 290 6013 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6321 510.5 -9.5 305 6322 done -0.96 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6630 538.4 -9.1 320 6634 roll -0.96 - - 2285 - 2.55 0.053 3294 546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6696 544.4 -8.9 323 6700 done -0.96 - - 2285 - 2.53 0.048 1899 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7022 569.6 -6.9 339 7024 done -0.96 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7332 588.1 -5.7 354 7334 done -0.96 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7641 606.3 -5.9 369 7646 roll -0.96 - - 2285 - 2.58 0.056 3299 542.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7730 611.7 -6.4 373 7734 done -0.96 - - 2285 - 2.55 0.050 1899 -549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8057 633.5 -6.8 389 8058 done -0.96 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8366 656.4 -7.6 404 8370 roll -0.96 - - 2285 - 2.62 0.071 496 -535.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8431 661.7 -7.4 407 8436 done -0.96 - - 2285 - 2.47 0.048 1894 566.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8759 680.4 -6.0 423 8763 roll -0.96 - - 2285 - 2.62 0.074 496 -533.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8858 687.5 -7.5 427 8865 done -0.96 - - 2285 - 2.50 0.050 1902 562.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9174 714.1 -9.7 443 9175 done -0.96 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9483 744.7 -11.0 458 9484 done -0.96 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9792 781.0 -9.8 473 9797 roll -0.96 - - 2285 - 2.62 0.066 3304 534.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9813 783.2 -10.3 474 9818 done -0.96 - - 2285 - 2.58 0.059 1904 -542.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10141 804.5 -8.2 490 10145 roll -0.96 - - 2285 - 2.58 0.063 3301 541.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10383 810.7 0.3 501 10387 done -0.96 - - 2285 - 2.60 0.060 1892 -541.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10541 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10541 begin apogee
10547 810.8 - 509 10676 done -0.36 0.60 0.058 2423 230.0 - - 2097 - - 125.62 1.361 2878 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
10676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10677 begin climb
10679 810.4 - 515 10811 roll 0.96 1.25 0.053 2703 224.0 2.72 0.068 3500 515.8 146.6 124.80 1.318 2280 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
11067 800.0 0.6 533 11226 done 1.18 0.20 0.041 2759 280.0 2.60 0.057 2099 -538.8 325.9 150.32 1.309 1549 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
11533 731.6 16.8 555 11538 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.063 3501 529.1 325.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11663 709.5 16.0 561 11668 done 1.18 - - 2759 - 2.60 0.057 2103 -537.7 325.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11989 681.8 16.0 577 11990 done 1.18 - - 2760 - - - 2102 - 325.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12298 647.1 8.5 592 12299 done 1.18 - - 2759 - - - 2102 - 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12607 611.9 11.5 607 12608 done 1.18 - - 2760 - - - 2102 - 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12916 579.8 10.9 622 12918 done 1.18 - - 2760 - - - 2102 - 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13226 547.9 9.4 637 13230 roll 1.18 - - 2760 - 2.67 0.075 689 -529.2 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13310 540.1 9.5 641 13315 done 1.18 - - 2759 - 2.53 0.048 2103 558.9 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13636 511.7 9.2 657 13637 done 1.18 - - 2760 - - - 2107 - 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13946 487.1 7.2 672 13950 roll 1.18 - - 2760 - 2.67 0.071 685 -532.6 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14007 482.4 7.7 675 14011 done 1.18 - - 2760 - 2.53 0.046 2105 561.3 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14333 457.0 8.7 691 14334 done 1.18 - - 2759 - - - 2108 - 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14642 428.9 9.2 706 14646 roll 1.18 - - 2760 - 2.67 0.069 685 -533.0 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14697 423.4 9.9 708 14703 done 1.18 - - 2759 - 2.50 0.044 2099 565.6 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15012 398.3 7.4 724 15017 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.067 687 -532.8 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15067 394.3 7.2 726 15074 done 1.18 - - 2760 - 2.50 0.043 2102 566.0 325.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15383 372.9 7.1 742 15384 done 1.18 - - 2760 - - - 2105 - 325.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15692 348.9 7.9 757 15697 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.069 684 -536.2 325.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15763 342.8 8.2 760 15768 done 1.18 - - 2759 - 2.50 0.043 2101 566.8 325.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16086 315.2 8.9 776 16087 done 1.18 - - 2760 - - - 2104 - 325.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16394 285.3 9.3 791 16399 roll 1.18 - - 2760 - 2.65 0.067 686 -535.1 325.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16434 281.4 11.1 793 16438 done 1.18 - - 2760 - 2.50 0.043 2102 566.4 325.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16759 250.6 9.2 809 16764 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.066 687 -534.0 325.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16809 245.7 8.4 811 16813 done 1.18 - - 2760 - 2.50 0.043 2092 562.0 325.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17130 215.6 9.3 827 17131 done 1.18 - - 2759 - - - 2096 - 325.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17439 187.2 9.2 842 17443 roll 1.18 - - 2760 - 2.62 0.064 685 -538.5 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17516 179.7 9.3 845 17523 done 1.18 - - 2759 - 2.53 0.041 2105 561.3 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17832 150.5 9.4 861 17833 done 1.18 - - 2760 - - - 2109 - 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18141 121.2 9.5 876 18145 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.064 685 -537.4 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18195 115.6 9.7 878 18202 done 1.18 - - 2760 - 2.53 0.041 2100 559.3 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18512 87.6 8.6 894 18513 done 1.18 - - 2760 - - - 2101 - 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18822 60.5 7.6 909 18826 roll 1.18 - - 2759 - 2.62 0.064 687 -539.7 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18885 54.4 10.8 912 18889 done 1.18 - - 2760 - 2.50 0.042 2102 566.0 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19211 22.9 9.6 928 19212 done 1.18 - - 2760 - - - 2103 - 325.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19436 begin surface coast
19459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19459 begin surface
SM 2.51 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1876 - 558.06 138.73 0.776 603 -6.8 0.002 - - - - - -