RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.27 of 150.00 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.16 of 100.00 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 44.4 m at 653.1 m, depth 698 m (738 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.76 - - 409 - - - 2657 - -146.0 -56.80 - 2715 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.4 8 135 roll -0.76 9.00 0.203 2811 266.9 2.28 0.061 1238 -622.4 -146.0 -41.95 - 3558 -20.1 - - - - - - - - - -
311 31.2 -14.6 47 318 done -0.76 - - 2802 - 2.33 0.057 2658 609.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
452 54.7 -16.4 72 461 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.063 3754 608.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
490 61.3 -17.9 78 498 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.044 2657 -626.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
633 85.8 -17.3 103 640 roll -0.76 - - 2785 - 1.83 0.064 3771 608.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
663 91.5 -18.3 108 672 done -0.76 0.08 0.151 2810 312.5 1.77 0.043 2656 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
804 113.9 -15.7 125 808 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.064 3764 615.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
840 119.8 -17.0 128 843 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.042 2668 -644.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
982 142.5 -16.2 141 989 done -0.76 - - 2803 - - - 2665 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1117 164.5 -16.2 154 1118 done -0.76 - - 2803 - - - 2666 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1244 184.9 -15.8 166 1248 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.064 3763 619.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1269 188.9 -17.0 168 1273 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.043 2680 -648.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1412 212.5 -16.6 181 1416 roll -0.76 - - 2795 - 2.25 0.050 1244 -638.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1432 216.8 -16.5 182 1441 done -0.76 0.08 0.132 2810 187.5 2.38 0.057 2677 602.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1569 237.0 -14.9 195 1573 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3771 625.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1617 245.6 -16.4 199 1626 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.043 2692 -634.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1752 266.4 -15.8 212 1753 done -0.76 - - 2803 - - - 2692 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1943 296.2 -15.2 230 1946 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.063 3769 615.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1980 302.6 -16.4 233 1987 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.043 2697 -630.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2180 333.5 -15.7 252 2181 done -0.76 - - 2796 - - - 2697 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2369 363.1 -15.3 270 2373 roll -0.76 - - 2788 - 1.73 0.064 3761 615.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2396 367.7 -16.6 272 2405 done -0.76 - - 2788 - 1.67 0.041 2701 -634.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2594 399.8 -16.1 291 2600 roll -0.76 0.10 0.182 2813 250.0 2.33 0.050 1246 -624.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2629 405.0 -14.8 294 2633 done -0.76 - - 2803 - 2.38 0.057 2705 613.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2826 434.7 -14.8 312 2827 done -0.76 - - 2803 - - - 2706 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3017 462.7 -14.3 330 3019 done -0.76 - - 2803 - - - 2706 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3210 489.1 -13.5 348 3211 done -0.76 - - 2803 - - - 2706 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3415 518.0 -14.1 360 3419 roll -0.76 - - 2804 - 2.33 0.050 1237 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3457 524.2 -14.4 361 3462 done -0.76 - - 2798 - 2.38 0.057 2699 614.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3660 552.5 -14.4 368 3661 done -0.76 - - 2798 - - - 2700 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3843 579.0 -14.5 374 3844 done -0.76 - - 2798 - - - 2700 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4027 605.1 -14.2 380 4030 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.062 3763 625.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4048 608.4 -14.0 380 4052 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.042 2705 -633.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4244 636.1 -14.1 387 4245 done -0.76 - - 2790 - - - 2703 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4428 661.4 -13.6 393 4432 roll -0.76 - - 2783 - 1.73 0.065 3762 612.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4455 665.7 -15.1 393 4463 done -0.76 0.08 0.142 2808 312.5 1.67 0.042 2706 -632.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4614 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4614 begin apogee
4619 686.2 12.7 399 4763 roll -0.17 0.60 0.127 3004 326.7 - - 2495 - - 137.73 1.216 2960 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
4763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4764 begin climb
4766 690.8 - 403 4928 roll 0.76 0.98 0.071 3310 312.2 2.58 0.048 1093 -543.4 146.0 152.48 1.138 2365 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
5012 667.9 12.4 411 5017 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.052 2499 562.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5212 641.3 13.3 418 5217 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.050 1095 -610.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5324 626.5 13.5 421 5328 done 0.76 - - 3319 - 2.33 0.054 2517 610.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5525 598.4 14.2 428 5529 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.059 3768 625.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5619 582.7 16.8 430 5627 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.041 2546 -626.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5811 554.4 14.6 437 5812 done 0.76 - - 3328 - - - 2545 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5993 527.9 14.5 443 5997 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3771 619.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6031 521.5 17.5 444 6036 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.042 2531 -626.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6226 492.5 14.9 453 6228 done 0.76 - - 3338 - - - 2527 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6417 464.0 14.4 471 6421 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3772 622.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6443 459.5 16.6 473 6451 done 0.76 0.10 0.145 3314 -240.0 1.95 0.042 2546 -628.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6642 433.8 12.8 492 6645 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3764 615.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6702 424.8 15.0 497 6710 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.041 2549 -632.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6900 398.7 13.0 516 6904 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.061 3769 616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6934 393.9 15.4 519 6938 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.042 2556 -638.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7137 366.3 13.7 538 7140 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.059 3767 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7171 361.3 15.5 541 7175 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.041 2566 -649.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7375 331.7 14.5 560 7378 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.061 3768 616.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7409 326.3 16.3 563 7413 done 0.76 0.15 0.163 3309 -213.3 1.85 0.042 2570 -647.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7611 300.5 12.4 582 7612 done 0.76 - - 3309 - - - 2568 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7802 277.0 12.1 600 7805 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.062 3773 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7892 264.2 14.0 608 7896 done 0.76 - - 3316 - 1.85 0.042 2576 -647.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8098 238.9 12.5 627 8102 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.061 3763 618.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8135 233.5 15.1 630 8138 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.042 2580 -646.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8276 215.0 12.7 643 8278 done 0.76 - - 3325 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8403 199.0 12.3 655 8406 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.060 3773 622.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8451 191.8 13.9 659 8460 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.041 2608 -629.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8587 174.7 12.8 672 8588 done 0.76 - - 3334 - - - 2607 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8714 158.3 13.3 684 8715 done 0.76 - - 3334 - - - 2607 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8841 142.4 12.3 696 8842 done 0.76 - - 3334 - - - 2607 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8969 126.5 12.7 708 8970 done 0.76 - - 3334 - - - 2607 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9097 110.2 12.9 720 9100 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.061 3764 615.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9143 103.6 14.9 724 9147 done 0.76 0.12 0.166 3309 -208.3 1.77 0.042 2612 -650.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9280 87.1 10.8 746 9288 roll 0.76 - - 3310 - 1.92 0.063 3767 601.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9313 83.2 13.2 751 9320 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.043 2609 -643.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9456 65.8 11.8 776 9465 done 0.76 - - 3317 - - - 2608 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9601 49.2 11.9 801 9608 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.062 3764 614.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9649 42.6 14.0 809 9656 done 0.76 - - 3325 - 1.77 0.041 2622 -645.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9791 24.6 12.1 834 9799 done 0.76 - - 3326 - - - 2619 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9938 5.8 12.7 859 9945 roll 0.76 - - 3326 - 1.85 0.060 3765 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9958 begin surface coast
9970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.30 - - 407 - - - 2650 - 300.24 81.15 0.728 1736 -7.5 0.003 - - - - - -