WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.60 of 91.80 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.91 of 61.20 AH used of 10V (47.86% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 428 - - - 2149 - -117.3 -67.40 - 2758 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -5.5 7 129 roll -1.03 11.15 0.154 2526 188.2 2.55 0.083 3555 551.4 -117.3 -16.42 - 3390 -38.5 - - - - - - - - - -
264 29.3 -13.6 22 268 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.048 2156 -553.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
602 75.3 -10.3 76 608 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.068 3555 534.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
625 77.7 -10.6 80 630 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.046 2150 -555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
955 114.3 -10.8 113 963 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1285 146.5 -9.5 144 1294 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3557 553.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1357 153.6 -9.4 149 1366 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.048 2130 -582.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1682 183.9 -9.2 165 1691 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.073 3562 555.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1760 191.1 -9.2 168 1764 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.051 2165 -558.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2080 218.6 -8.5 184 2089 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 741 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2108 220.9 -8.8 185 2116 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2149 563.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2433 248.3 -8.5 201 2441 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3561 553.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2460 250.6 -8.4 202 2469 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2129 -579.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2785 277.3 -8.3 218 2794 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.077 3564 551.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2857 283.6 -8.5 221 2866 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.054 2149 -577.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3180 309.5 -7.8 233 3188 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3557 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3207 311.8 -8.1 233 3215 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.055 2149 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3548 338.8 -7.9 239 3607 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3912 368.2 -8.1 245 3970 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4274 399.7 -8.7 251 4334 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4638 428.3 -7.7 257 4647 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3558 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4665 430.4 -8.0 257 4674 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2150 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5007 456.2 -7.5 263 5012 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.082 3558 537.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5046 459.2 -7.8 263 5056 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2149 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5378 484.7 -7.7 269 5435 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5740 511.1 -7.2 275 5748 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3558 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5796 515.2 -7.2 275 5805 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2147 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6109 536.7 -6.8 281 6118 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3553 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6146 539.3 -6.9 281 6156 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2144 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6478 561.8 -6.8 287 6535 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6841 586.0 -6.6 293 6849 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3553 541.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6890 589.6 -7.4 293 6899 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2148 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7209 612.0 -7.1 299 7268 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7572 638.5 -7.3 305 7581 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3556 541.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7634 642.9 -7.2 305 7643 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2151 -555.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8009 668.6 -6.8 312 8068 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8372 693.4 -7.0 318 8381 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3555 540.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8410 696.4 -8.0 318 8419 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8741 718.8 -6.8 324 8750 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.072 761 -556.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8779 721.4 -7.0 324 8789 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2152 563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9110 743.1 -6.6 330 9168 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9473 765.7 -6.2 336 9481 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.073 758 -551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9547 770.4 -6.9 337 9556 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2159 560.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9911 792.2 -5.9 343 9969 done -1.03 - - 2526 - - - 2158 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10274 812.8 -5.7 349 10283 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.074 764 -551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10341 816.8 -6.4 350 10346 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2148 547.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10711 837.1 -5.5 356 10770 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11074 858.6 -6.0 362 11133 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11438 881.3 -6.3 368 11446 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.076 758 -549.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11471 883.6 -7.7 368 11480 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2157 559.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11807 905.3 -6.6 374 11865 done -1.03 - - 2527 - - - 2157 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12171 928.3 -6.3 380 12180 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.076 764 -550.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12220 931.8 -6.6 380 12229 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2150 561.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12541 951.4 -6.1 386 12598 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12902 973.3 -6.1 392 12911 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.078 764 -547.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12952 976.7 -6.8 392 12961 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2150 561.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13215 992.8 6.2 397 13330 done -0.33 0.73 0.080 2683 213.7 - - 2149 - - 104.45 1.573 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13334 996.1 4.6 399 13450 done 1.03 1.38 0.057 2983 217.4 - - 2149 - 117.3 104.30 1.540 2432 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13754 969.5 7.8 406 13812 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14117 941.8 7.6 412 14175 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14480 912.8 8.1 418 14489 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 762 -533.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14536 908.1 7.9 418 14545 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.065 2149 543.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14849 882.5 8.1 424 14908 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15212 853.2 8.0 430 15271 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15576 825.0 7.6 436 15634 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15939 797.5 7.7 442 15948 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.075 764 -536.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15978 794.5 8.0 442 15987 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.063 2151 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16308 769.0 7.7 448 16317 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 762 -534.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16346 765.9 8.4 448 16355 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.064 2161 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16677 740.2 7.8 454 16686 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.072 763 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16721 736.4 9.0 454 16730 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.062 2151 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17046 710.5 8.0 460 17104 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17409 683.4 7.3 466 17467 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17772 657.2 7.2 472 17781 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 756 -540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17845 651.4 7.4 473 17854 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18209 622.4 8.0 479 18267 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18572 594.6 7.5 485 18631 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18935 569.5 6.7 491 18944 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.071 763 -543.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19008 564.5 6.2 492 19012 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2155 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19373 541.9 6.1 498 19431 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19736 519.8 6.1 504 19745 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 755 -542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19781 516.7 6.0 504 19789 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2157 554.2 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20105 495.4 6.6 510 20164 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20468 471.1 6.7 516 20527 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20831 446.5 6.8 522 20890 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21195 422.8 6.4 528 21253 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21559 400.7 6.0 534 21616 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21921 379.5 5.9 540 21980 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 122.9 4.38 1.266 2409 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
22284 357.4 6.0 546 22343 done 1.04 - - 2983 - - - 2156 - 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
22647 336.7 5.6 552 22662 roll 1.04 - - 2983 - 2.65 0.067 761 -526.4 133.9 8.93 1.186 2364 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
22724 331.9 6.0 553 22729 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.057 2151 549.4 135.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23084 310.5 6.0 559 23093 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.067 761 -545.1 135.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23139 306.9 6.5 559 23148 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.058 2151 556.0 135.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23456 287.8 5.9 571 23475 done 1.06 - - 2983 - - - 2151 - 137.6 3.05 1.239 2350 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
23787 269.4 5.3 587 23811 roll 1.06 - - 2983 - 2.67 0.066 764 -519.5 158.6 16.92 1.117 2264 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
23856 265.0 6.9 590 23865 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.058 2150 547.8 158.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24183 244.1 6.7 606 24200 done 1.10 - - 2983 - - - 2150 - 158.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24512 221.4 6.7 622 24521 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.066 755 -547.1 158.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24573 217.1 5.9 624 24582 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.056 2154 553.0 160.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24909 195.1 6.7 641 24917 roll 1.10 - - 2984 - 2.55 0.064 755 -548.6 160.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24954 191.9 8.2 643 24962 done 1.10 - - 2984 - 2.50 0.056 2149 557.6 160.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25284 169.3 6.5 659 25293 roll 1.10 - - 2983 - 2.53 0.064 763 -547.8 160.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25356 164.6 5.6 662 25375 done 1.10 - - 2984 - 2.47 0.055 2149 561.1 172.3 10.98 1.057 2207 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
25698 144.2 6.3 683 25702 roll 1.12 - - 2983 - 2.55 0.064 763 -543.5 172.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25765 139.8 6.5 689 25774 done 1.12 - - 2984 - 2.50 0.054 2156 557.2 172.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
26094 123.8 4.6 720 26134 roll 1.12 - - 2983 - 2.67 0.061 755 -524.7 213.9 32.97 0.984 2037 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
26158 120.3 7.0 726 26168 done 1.18 0.15 0.050 3024 273.3 2.53 0.054 2149 551.0 213.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26487 97.9 6.3 757 26496 roll 1.18 - - 3024 - 2.53 0.064 762 -548.2 213.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26536 94.6 6.1 761 26540 done 1.18 - - 3024 - 2.50 0.054 2150 555.2 213.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26864 76.3 4.6 798 26900 done 1.18 - - 3024 - - - 2149 - 253.5 30.95 0.940 1876 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27237 53.3 6.8 865 27242 roll 1.25 - - 3024 - 2.58 0.063 763 -537.2 253.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27311 48.3 7.0 878 27317 done 1.25 - - 3024 - 2.53 0.054 2141 544.7 253.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27646 27.9 6.4 921 27653 done 1.25 - - 3024 - - - 2141 - 253.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27973 6.2 6.3 952 27983 roll 1.25 - - 3023 - 2.50 0.059 756 -554.0 253.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28007 3.9 7.2 955 28017 done 1.25 - - 3024 - 2.47 0.050 2152 565.2 253.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -