WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  256 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61821.938 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183808,4717.522,-12730.435,33,1.4,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.151
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -69443.2,-74.5,168.6,-121546.6,-779.5
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -29549.4,234.1,447.7,59880.5,-2524.3
GPS2  184332,4717.551,-12730.503,13,1.7,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,166500,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.014202 _24V_AH  23.6,49.599
SM_CCo  28080,123.62,0.826,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,31.907
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48949,960
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,224915456
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  385 GPS  241107,023626,4718.775,-12727.078,40,1.3,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.23 SBE_CT141824803.72
Roll_motor19788411.44 SBE_O2143119641.86
VBD_pump_during_apogee316157311766.02 WL_BB2F7631051893.12
VBD_pump_during_surface1238262410.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect27160102.25
Iridium_during_xfer148223781.27
Transponder_ping1054201040.76
GPS495025.03
TT881719163.58
LPSleep221192489.25
TT8_Active250219500.39
TT8_Sampling2548391024.39
TT8_CF864345297.49
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits378012458.16
GPS_charging000.00
Compass20478165.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2149 2758
94 -1.03 -117.3 3.5 -5.5 7 129 11.15 2.55 -16.42 0.000 4 0.154 0.083 2526 3555 3390
264 -1.03 -117.3 29.3 -13.6 22 268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2156 3390
602 -1.03 -117.3 75.3 -10.3 76 608 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 3555 3391
625 -1.03 -117.3 77.7 -10.6 80 630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2526 2150 3391
955 -1.03 -117.3 114.3 -10.8 113 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2130 3392
1285 -1.03 -117.3 146.5 -9.5 144 1294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3557 3392
1357 -1.03 -117.3 153.6 -9.4 149 1366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2130 3393
1682 -1.03 -117.3 183.9 -9.2 165 1691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3562 3392
1760 -1.03 -117.3 191.1 -9.2 168 1764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2165 3392
2080 -1.03 -117.3 218.6 -8.5 184 2089 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 741 3392
2108 -1.03 -117.3 220.9 -8.8 185 2116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3392
2433 -1.03 -117.3 248.3 -8.5 201 2441 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3561 3392
2460 -1.03 -117.3 250.6 -8.4 202 2469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2129 3392
2785 -1.03 -117.3 277.3 -8.3 218 2794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3564 3392
2857 -1.03 -117.3 283.6 -8.5 221 2866 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2149 3392
3180 -1.03 -117.3 309.5 -7.8 233 3188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3557 3391
3207 -1.03 -117.3 311.8 -8.1 233 3215 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2149 3392
3548 -1.03 -117.3 338.8 -7.9 239 3607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3391
3912 -1.03 -117.3 368.2 -8.1 245 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3391
4274 -1.03 -117.3 399.7 -8.7 251 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3390
4638 -1.03 -117.3 428.3 -7.7 257 4647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3558 3390
4665 -1.03 -117.3 430.4 -8.0 257 4674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2150 3390
5007 -1.03 -117.3 456.2 -7.5 263 5012 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3558 3389
5046 -1.03 -117.3 459.2 -7.8 263 5056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3389
5378 -1.03 -117.3 484.7 -7.7 269 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3389
5740 -1.03 -117.3 511.1 -7.2 275 5748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3558 3388
5796 -1.03 -117.3 515.2 -7.2 275 5805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2147 3388
6109 -1.03 -117.3 536.7 -6.8 281 6118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3553 3388
6146 -1.03 -117.3 539.3 -6.9 281 6156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2144 3387
6478 -1.03 -117.3 561.8 -6.8 287 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3387
6841 -1.03 -117.3 586.0 -6.6 293 6849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3553 3386
6890 -1.03 -117.3 589.6 -7.4 293 6899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2148 3386
7209 -1.03 -117.3 612.0 -7.1 299 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3386
7572 -1.03 -117.3 638.5 -7.3 305 7581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3556 3385
7634 -1.03 -117.3 642.9 -7.2 305 7643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2151 3385
8009 -1.03 -117.3 668.6 -6.8 312 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3384
8372 -1.03 -117.3 693.4 -7.0 318 8381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3555 3383
8410 -1.03 -117.3 696.4 -8.0 318 8419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3383
8741 -1.03 -117.3 718.8 -6.8 324 8750 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 761 3383
8779 -1.03 -117.3 721.4 -7.0 324 8789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2152 3383
9110 -1.03 -117.3 743.1 -6.6 330 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3382
9473 -1.03 -117.3 765.7 -6.2 336 9481 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 758 3382
9547 -1.03 -117.3 770.4 -6.9 337 9556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2159 3382
9911 -1.03 -117.3 792.2 -5.9 343 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2158 3382
10274 -1.03 -117.3 812.8 -5.7 349 10283 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 764 3382
10341 -1.03 -117.3 816.8 -6.4 350 10346 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2148 3381
10711 -1.03 -117.3 837.1 -5.5 356 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3381
11074 -1.03 -117.3 858.6 -6.0 362 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3381
11438 -1.03 -117.3 881.3 -6.3 368 11446 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 758 3381
11471 -1.03 -117.3 883.6 -7.7 368 11480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2157 3381
11807 -1.03 -117.3 905.3 -6.6 374 11865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2157 3380
12171 -1.03 -117.3 928.3 -6.3 380 12180 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 764 3380
12220 -1.03 -117.3 931.8 -6.6 380 12229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3380
12541 -1.03 -117.3 951.4 -6.1 386 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3380
12902 -1.03 -117.3 973.3 -6.1 392 12911 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 764 3379
12952 -1.03 -117.3 976.7 -6.8 392 12961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3380
13215 -0.33 0.0 992.8 6.2 397 13330 0.73 0.00 104.45 1.573 6 0.080 0.000 2683 2149 2910
13334 1.03 117.3 996.1 4.6 399 13450 1.38 0.00 104.30 1.540 6 0.057 0.000 2983 2149 2432
13754 1.03 117.3 969.5 7.8 406 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2149 2430
14117 1.03 117.3 941.8 7.6 412 14175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2149 2429
14480 1.03 117.3 912.8 8.1 418 14489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 762 2429
14536 1.03 117.3 908.1 7.9 418 14545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2149 2430
14849 1.03 117.3 882.5 8.1 424 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2149 2429
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