WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.34 of 91.80 AH used of 24V (54.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.85 of 61.20 AH used of 10V (65.93% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.88 - - 433 - - - 2090 - -127.1 -40.12 - 2318 - - - - - - - - - - -
54 - -6.1 4 103 roll -0.88 12.00 0.175 2536 175.2 2.72 0.090 3517 524.6 -127.1 -30.45 - 3350 -33.9 - - - - - - - - - -
188 - -15.1 17 192 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.051 2145 -542.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
493 - -11.1 66 497 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.060 715 -543.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
538 - -11.6 75 542 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.043 2116 553.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
848 - -9.1 117 856 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1158 - -8.9 148 1162 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 722 -530.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1213 - -9.1 153 1217 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.048 2112 549.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1528 - -7.4 180 1546 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1848 - -7.9 196 1866 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2168 - -6.3 212 2186 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2488 - -8.1 228 2506 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2808 - -8.1 244 2812 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 719 -525.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2838 - -7.8 245 2842 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.055 2116 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3148 - -7.3 261 3152 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.104 3524 506.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3173 - -7.8 262 3177 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2121 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3488 - -7.8 276 3492 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.074 721 -532.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3513 - -8.5 276 3517 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.057 2115 540.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3848 - -7.0 282 3852 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.105 3527 504.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3878 - -6.7 282 3882 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2120 -530.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4208 - -6.4 288 4212 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.075 721 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4238 - -6.9 288 4242 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.058 2118 541.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4568 - -6.5 294 4626 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4928 - -5.3 300 4986 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5288 - -5.1 306 5346 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5648 - -6.2 312 5706 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6008 - -7.5 318 6066 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6368 - -8.1 324 6426 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6728 - -7.1 330 6786 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7088 - -6.3 336 7146 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7448 - -5.9 342 7506 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7808 - -5.6 348 7866 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8168 - -5.3 354 8226 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8528 - -5.4 360 8586 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8888 - -6.4 366 8946 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9248 - -7.5 372 9306 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9608 - -6.7 378 9666 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9968 - -5.3 384 10027 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10328 - -4.8 390 10386 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10688 - -6.1 396 10746 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11048 - -6.3 402 11106 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11408 - -6.4 408 11466 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11768 - -6.1 414 11826 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12128 - -5.1 420 12186 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12488 - -5.0 426 12492 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.124 3523 487.5 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12523 - -4.9 426 12527 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2126 -517.4 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12848 - -5.1 432 12906 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13208 - -5.7 438 13266 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13568 - -6.1 444 13572 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.124 3526 479.5 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13598 - -7.0 444 13602 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2115 -518.8 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13928 - -6.2 450 13986 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14288 - -5.9 456 14346 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14648 - -5.4 462 14652 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.126 3526 478.3 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14683 - -5.2 462 14687 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.087 2114 -513.5 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14829 - 5.0 465 14947 done -0.29 0.60 0.092 2666 216.7 - - 2114 - - 112.30 1.520 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14948 - 4.0 467 15067 roll 0.88 1.20 0.071 2923 214.2 2.72 0.095 769 -494.5 127.1 113.55 1.480 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15108 - 7.3 469 15112 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2174 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15428 - 7.6 475 15432 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.127 3585 478.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15473 - 8.6 475 15477 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.082 2171 -508.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15788 - 7.6 481 15846 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16148 - 7.2 487 16152 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.119 3581 478.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16203 - 6.9 487 16207 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2168 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16508 - 6.5 493 16566 done 0.88 - - 2923 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16868 - 6.5 499 16872 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.117 3582 479.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16938 - 8.1 500 16942 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2168 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17288 - 7.3 506 17292 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3580 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17338 - 7.9 506 17342 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.077 2175 -520.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17648 - 7.4 512 17706 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18008 - 7.2 518 18012 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3581 484.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18058 - 8.3 518 18062 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.075 2174 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18368 - 6.9 524 18426 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18728 - 6.3 530 18732 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.111 3583 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18773 - 7.8 530 18777 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2175 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19088 - 6.1 536 19146 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19448 - 6.2 542 19452 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3582 488.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19508 - 6.9 543 19512 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2167 -524.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19868 - 6.2 549 19926 done 0.88 - - 2923 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20228 - 6.3 555 20286 done 0.88 - - 2923 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20588 - 6.8 561 20646 done 0.88 - - 2923 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20948 - 6.7 567 21006 done 0.88 - - 2923 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21308 - 6.6 573 21312 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.104 3582 496.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21353 - 6.8 573 21357 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.068 2181 -528.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21668 - 6.0 579 21726 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22028 - 5.9 585 22037 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.103 3586 496.5 131.0 2.85 1.343 2294 -4.9 - - - - - - - - - -
22073 - 7.5 585 22077 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.067 2178 -527.3 131.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22388 - 5.6 591 22407 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.102 3582 484.1 144.8 11.45 1.250 2238 -4.9 - - - - - - - - - -
22433 - 6.8 591 22437 done 0.91 - - 2923 - 2.70 0.067 2174 -521.5 144.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22748 - 5.4 597 22807 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 164.0 16.15 1.218 2160 -4.8 - - - - - - - - - -
23108 - 5.7 603 23167 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 173.3 7.85 1.230 2122 -4.8 - - - - - - - - - -
23468 - 6.6 609 23526 done 0.95 - - 2923 - - - 2173 - 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23828 - 7.0 615 23832 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.100 3583 498.2 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23873 - 6.7 615 23877 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.065 2181 -529.1 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24188 - 7.5 621 24192 roll 0.95 - - 2923 - 2.67 0.077 767 -529.6 173.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24233 - 8.3 621 24237 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.058 2183 534.3 173.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24548 - 6.8 627 24552 roll 0.95 - - 2923 - 2.78 0.103 3579 502.2 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24593 - 7.4 627 24597 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.064 2175 -529.8 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24908 - 6.1 633 24912 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.099 3576 500.4 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24953 - 5.6 633 24967 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.064 2176 -532.3 185.1 9.75 1.129 2075 -4.8 - - - - - - - - - -
25268 - 6.5 639 25272 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.098 3576 500.0 185.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25303 - 7.1 639 25307 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.063 2172 -529.8 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25608 - 6.8 648 25626 done 0.96 - - 2924 - - - 2173 - 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25928 - 6.4 664 25932 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.096 3577 501.4 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25973 - 7.0 666 25977 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.062 2180 -531.2 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26288 - 5.9 682 26306 done 0.96 - - 2923 - - - 2180 - 186.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26608 - 6.4 698 26626 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 186.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26928 - 6.0 714 26946 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 186.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27248 - 6.2 730 27252 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.093 3580 503.6 186.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27298 - 5.8 732 27312 done 0.97 - - 2924 - 2.60 0.061 2181 -538.1 193.5 6.60 1.029 2041 -5.0 - - - - - - - - - -
27628 - 6.1 749 27646 done 0.97 - - 2923 - - - 2181 - 193.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27948 - 6.3 767 27956 done 0.97 - - 2924 - - - 2181 - 193.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28258 - 4.3 798 28307 done 0.97 - - 2924 - - - 2182 - 248.4 44.67 0.925 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
28608 - 4.7 833 28647 done 1.05 0.15 0.057 2968 293.3 - - 2181 - 289.6 32.87 0.905 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
28948 - 7.1 867 28952 roll 1.11 - - 2968 - 2.78 0.091 3577 502.2 289.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29008 - 6.6 873 29012 done 1.11 - - 2968 - 2.65 0.062 2177 -528.3 289.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
29313 - 6.1 930 29317 done 1.11 - - 2968 - - - 2177 - 289.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
29618 - 3.1 991 29692 done 1.11 - - 2968 - - - 2176 - 380.4 72.18 0.839 1278 -5.1 - - - - - - - - - -
29998 - 5.9 1052 30008 roll 1.24 0.13 0.069 3009 315.4 2.63 0.070 766 -536.1 383.4 2.88 0.896 1265 -4.5 - - - - - - - - - -
30128 - 6.2 1065 30132 done 1.24 - - 3009 - 2.58 0.047 2180 548.1 383.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -